封面：AI生成
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前言
隔三差五，彭博社又报道苹果要出家庭机器人。我没记错，从去年开始到现在，至少三次透露苹果做家庭机器人的消息。如下，彭博社又爆料苹果的家用机器人进展，将在2027年推出“桌面机器人。
而苹果也不是秘密在做机器人，尤其是人形机器人，苹果家庭机器人的终极形态。在错失智能驾驶汽车，VisonPro不温不火，大模型进展不尽人意，苹果智能也还没兑现给用户的全家桶AI功能承诺。在AI机器人浪潮之下，苹果选择擅长的消费级智能硬件开发。
今天，我再相对系统的梳理苹果正在进入的家用机器人（人形）路径，给到读者启发和参考。简而言之，除了脑机接口之外，苹果势必在新的人机交互平台继续领先优势。当然，不可忽视的整个家用人形机器人的发展链路，全球家用人形机器人的玩家们。
为什么苹果要进入家庭机器人（人形）
彭博社去年第一次爆料苹果要造家用机器人（包括人形机器人），提到了苹果在VisonPro之后继续寻找未来的增长曲线，尤其是巴菲特出售了 苹果50% 的股份，投资者对苹果的信心漂浮不定。
增长曲线之下，苹果还是选择继续走自己擅长的路——面向数十亿潜在的消费用户，提供轻量易用的智能友好型产品——融合苹果智能和产品组合、用户为中心的理念。
从PC到移动互联网，物联网，苹果以imac、iphone、ipad、苹果tv、iWatch、Vison Pro等设备完成了布局和品牌心智的植入，塑造消费者新的生活方式，这是他们经营了数十年的“天赋”。换句话说，苹果继续用新的智能设备服务他们的用户。
从消费用户的另一个层面来说，苹果系列电子产品的渗透，已经成了超过20亿人的身体和精神与信息认知体的一部分，你也可以理解为什么苹果正在积极和纽约脑机接口公司Synchron深度合作，目前主要为瘫痪者提供辅助生活和增强生活能力的支援，例如植入Synchron的脑机接口芯片，患者可以操控ipad，使用苹果生态的应用，恢复部分日常生活。
因此，苹果继续在选择离消费用户最近的家用场景（优先第一世界的问题），从苹果智能发布开始，将为他们打造可以超越iphone、ipad等智能产品之外的智能空间的延伸，这也是他们要解决的第一世界问题（First World problems 是第一世界国家问题的非正式表述，一般是指人们在没有更紧迫的问题时才抱怨的问题）：打破空间的限制，人机交互需要更紧密、需求层次连续性满足，如机器人可以随时跟随用户，提供及时的咨询、信息、娱乐和社交陪伴、工作助理，甚至作为智能代理人在家庭空间担当监控安保等工作。
就如彭博社爆料，苹果现在，仍处于寻找使用机器人技术的最佳方式的早期阶段。测试用例将是一个代号为 J595 的桌面设备，它将一个类似 iPad 的大型显示器、摄像头和一个带有机器人执行器的底座结合在一起。
苹果家用机器人的演化之路：现在处于什么位置？
先从苹果智能开始
我认为苹果在开发机器人上确实很稳。他们先从发布苹果智能（LLM），不仅是增强现有产品的系统，使用户可借助生成式AI和苹果强大的硬件性能、生态产品重新获得智能生活和工作的体验，另外则是在数十亿人中，先通过苹果智能来构建另一个具身智能所需要的数据与模型，我在这篇文章：苹果的这波智能升级，可能在为家庭机器人准备 。
桌面机器人（先推出市场）
现在，则让智能走入物理现实，同时通过人机-环境的交互增强模型的智能水平能力。家用机器人的构建是第二步或者是同步，抛开新增长曲线而言，桌面家用机器人，成苹果在具身智能进入千家万户的具象策略。许多机器人厂商的最终目标是让人形机器人或机器人走入千家万户，于是他们先让人形机器人走入工厂、仓库或者医院，但是苹果则反其道而行之，似乎在说为什么一开始就不走入用户家里呢？
下图是苹果发布的Elegnt论文中一张其对家用机器人的分类和形态发展图谱。这张图其实也阐明了苹果推出桌面机器人的考量，它在类人型、类动物型和类家电型中先取得一个交叉平衡点，
例如，今年2月。苹果推出的皮克斯机器人台灯处于三者的交叉处，而苹果的目标是走向顶端的双足人形机器人。
类人型（图形顶端）：设计上类似人类的机器人。它们通常具有人类的特征，如头部、四肢和面部表情，适用于需要与人类互动的任务。例如，类人机器人和具有人类面部表情的机器人，常用于社交护理或陪伴等角色。
类动物型（图形左侧）：设计上类似动物的机器人，通常用于需要模仿动物行为或互动的任务。这些机器人可能模仿动物的动作或声音，通常作为宠物或执行需要灵活性和特定动物特征的任务。
类家电型（图形右侧）：这些机器人看起来像普通的家电，通常更加实用和功能性强，外形上没有明显的类人或类动物特征。例如，清洁机器人或用于日常家庭任务的自动化系统。
因此，而走入用户家里的智能机器人，一定是用户需要、安全且消费的起的设备，现在的人形机器人还不能满足。苹果选择桌面机器人为具体布局的首个产品，这是一个聪明机智的策略，用轻量、低成本且快速的方式来测试用户对桌面机器人的喜好和市场反馈（RMF）：皮克斯台灯机器人已经验证了这点。
同时可以帮助迭代新家用机器人而建立前置的基础：用户认知与习惯、智能水平的提升（模型），硬件产品设计和迭代。苹果是真正懂用户需要的。如今AI在大众里得到普及和应用，另一方面AI桌面机器人也已经有了用户市场，像亚马逊、三星、LG开发了自己的家用桌面机器人，现在推出桌面机器人，可以说是天时地利人和，还不晚。
可能是这样的桌面机器人
按彭博社的爆料看，这个桌面机器人可以帮助用户解决以下核心问题：
-您的设备只有在您能够触及的情况下才有用。很多时候，您可能想使用计算机，但它不在附近，或者您的双手正被占用。也许您将设备留在了家庭办公室，但现在您在厨房或客厅并且需要它。
-您可能想要拍摄照片或启动视频会议会话，但您没有拿着设备或直接坐在设备前面。
-您可能想在外出时操作或检查家里的某些东西。
如今彭博社爆料，苹果2027年推出桌面机器人，那么经过一段时间的用户市场应用，则迭代到可空间移动和执行家庭任务的机器人....
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