告别“鬼打墙”！中国团队让机器人导航更“丝滑”，效率提升24.5% | 卓越亮点

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• 一方面改进蚁群算法的信息素更新机制与启发函数，引入路径节点优化策略，提高搜索效率与路径质量；
• 另一方面，在人工势场法中引入机器人到目标的相对距离修正项，并设置子目标点，缓解陷入局部极值的问题。

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