2025年上半年，最值得关注的6大人形机器人创新有哪些？

“发展足够智能的人形机器人，能用于接管人类社会的重复性体力劳动，未来像汽车般普及，造福全人类”这是一个人类史上科技发展的大方向。IDC相关报告显示，在国家政策引导下，中国人形机器人行业正通过“应用验证—技术突破”的双向循环模式加速发展，吸引多元化厂商积极入局，协同构建产业生态，持续推动行业进步。2024年中国人形机器人商用销售出货量约为2000台，预计到2030年达到6万台，复合增长率达95.3%。

而创新，正是驱动这场变革走向质变的核心引擎。人形机器人创新的核心意义，在于它正不断创造一个关键的“ChatGPT奇点时刻”。 通过持续的技术突破，从更灵巧的肢体运动控制、更强大的环境感知与具身智能，到更优的能源效率和硬件成本的快速下探，每一次算法优化、每一次材料革新、每一次交互模式的升级，都在推动人形机器人从实验室的精密仪器，向真正能融入家庭、工厂、服务场景的“通用型智能体”迈进，加速消除人形机器人与人类物理世界交互的鸿沟。

当创新积累到临界点，人形机器人必将如同ChatGPT展现语言智能般，直观地、普适性地展现其物理智能与行动价值，瞬间点燃市场认知与产业热情，产业的发展将因此不再是一个线性的增长，而是快速迎来“爆发奇点”，资本、人才、供应链、应用场景将以前所未有的速度汇聚融合，重塑生产生活方式，开启一个以人形机器人为重要节点的智能体经济新纪元。

本文盘点了2025年上半年，企业在人形机器人软硬件突破创新的成绩。

▍宇树：突破性能与成本平衡悖论

宇树2025年的创新成绩主要在硬件极限、智能内核与场景渗透三大维度。7月25日，宇树科技正式发布第三款人形机器人Unitree R1，售价3.99万元起，是当前宇树科技价格最低的双足人形机器人。该机器人支持开发和改制，关节总数26个，灵活超轻量约25kg，集成语音和图像多模态大模型，支持跑步、倒立、格斗等高动态动作，EDU版本开放软硬件接口供开发者二次开发。3.99万元的定价实质是以硬件让利换取生态扩张，宇树明确将R1定位为“开发者平台”而非“劳动力替代”，面向AI公司、教育机构及极客群体开放底层接口，旨在复制“安卓模式”，通过降低开发门槛吸引开发者共创应用，未来通过软件与服务盈利。

目前，宇树科技已推出XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2、A2等系列的四足机器人产品；2023年起又先后推出了H1、G1、R1人形机器人产品。在大脑自主决策方面，宇树科技深化了UniForm机器人模型应用，同时积极共建生态。宇树的G1还带动了格斗娱乐等赛事风潮，通过29关节自由度与动态平衡算法优化，G1实现了动作序列自由组合与抗冲击能力提升，推动运动控制技术走向实用化。

▍浙江人形：“视-力-触”融合打破柔性作业的“不可能”

在硬件上，目前，浙江人形已经有轮臂式、双足式、半身式等多种产品形态，8月的WRC上，浙江人形展示了国内首个全尺寸精准作业多地形自平衡拟人行走机器人，引起广泛关注。该机器人是国内首个搭载精准操作臂的拟人直膝下陡坡自平衡机器人，其身高165 cm，体重60KG，作为一个全尺寸人形机器人却做到了和非全尺寸机器人一样的鲁棒运控能力，拥有极为出色的平衡和失稳自恢复能力！

此外，在软件算法上，浙江人形融合多种感知信息，包括视觉、力觉和触觉信息，并采用机理和学习相融合的算法框架，实现了高精度、高可靠和可泛化的具身智能操作，可精准处理纺织场景柔性布料铺陈及异型物体抓取等工作。

据悉，创新中心目前在科研教育、商业服务、工业制造等场景已经与行业领军企业开展了实质性商务合作。例如在实验室化验场景，其通过目标物体检测与实时位姿跟踪技术，融合底层柔顺控制，实现非结构化场景下的高精度抓取、对准、插孔等一系列精密实验室操作，作业精度可达0.1mm，系统仅需12小时即可完成不同场景的切换，并灵活适配各种操作工具，例如不同型号的试管、量杯等。

更值得关注的是其还已经创新性落地服装产线自动化，尤其针对服装制造业柔性物料处理难题，机器人采用触力柔顺控制、视觉伺服及全身协调控制等技术，通过轮臂式人形机器人与仿生灵巧手系统，实现了易损模板的拟人柔顺开合推送和对柔性布料的精准分片、智能移位、无损抓取及毫米级自动对齐叠片（全流程操作偏差严格控制在±2mm以内），显著提升产线自动化水平和产品一致性，展现了纺织场景全流程自动化的无限可能性。

▍智元：构建软硬件协同底座

在硬件上，5月16日，智元机器人发布了在主动交互和运控能力方面做了全面升级的灵犀X2。灵犀X2具有圆润的外形设计，身高1.3米，全身包含25～31个自由度，搭载情感计算引擎。其中，该产品设计了2个头部自由度，这意味着灵犀X2可以实现摸头反馈、东张西望、点头摇头等情绪和状态表达，根据不同软硬件组合配置，灵犀X2价格在十几万到三四十万的区间内。7月7日，智元发布机器人灵犀X2-N，该款产品采用双形态设计，能在轮式和足式之间自由切换。足式状态下，可以盲走上台阶，最多可手持近12斤重物前行；切换到轮式形态，可实现边走边滑，以应对单边桥、斜坡等复杂地形，拥有强大抗冲击能力。

在软件方面，智元机器人于7月27日推出行业首个开源机器人世界模型平台Genie Envisioner。该平台颠覆传统“数据—训练—评估”的割裂式流水线，首创以视频生成为核心的闭环架构，将未来帧预测、策略学习与仿真评估整合至同一世界模型中，实现机器人从环境感知（“看”）到决策推理（“想”）再到动作执行（“动”）的端到端闭环。其核心创新在于摒弃行业主流的VLA方法，直接在视觉空间建模机器人与环境的交互动态，完整保留操控过程中的空间结构与时序演化信息，显著提升跨平台泛化能力与长时序任务执行精度。结合工业本体可靠性验证与生态开放策略，推动高自由度、低成本硬件从实验室走向规模化应用。

▍众擎：高动态机器人与零部件的双轨突围

2025年上半年众擎以高动态运动硬件突破与拟人化决策算法为创新双引擎，SA01双足机器人凭借流畅的步态和敏捷的动作引发赞叹，其创新以高动态运动硬件与拟人化决策算法为核心，尝试通过全栈自研与产业链协同降本，加速技术从实验室向工业巡检、家庭服务等场景规模化落地。其首款全尺寸通用机型更是惊艳亮相2025WRC，该机器人身高1.85米、重85公斤，搭载41个高自由度关节与固态电池，铝合金外覆盖件保障结构强韧，支持重载及高动态场景持续作业。

在技术协同上，众擎机器人在关节模块、运动控制算法等领域具备硬件优势，其人形机器人的高动态性能为适应场景奠定了基础。不仅如此，其多传感器融合系统能实现复杂环境实时感知与快速决策，典型的创新展示是PM01机型结合多模态感知算法，在2025年展示“跌倒自主爬起”“精准落座”“快速奔跑”等能力，并能通过算法优化提升步态轻盈度与动作协同性。2025年，众擎还计划推出消费级人形机器人SA02，售价3.85万元起，定位“年轻人的第一台人形机器人”。

▍逐际动力：高适应性创新攻克移动能力边界

在硬件方面，今年6月，逐际动力发布多形态双足机器人TRON 1感知拓展套件，通过集成激光雷达和深度相机，搭载高算力模组，依托TRON 1的复杂地形运动能力，将感知相关科研任务拓展到多地形三维空间，为三维建图、重定位、路径规划、自主导航等关键科研任务提供开箱即用的软硬件支持。7月30日，逐际动力还正式发布全尺寸通用人形机器人LimX Oli，售价来到15.8万元起，LimX Oli身高165cm，拥有31个机身自由度，提供Lite、EDU及Super三个版本，主要面向AI科研人员、机器人开发者及解决方案系统集成商等泛通用机器人从业者，为复杂感知、运动控制与交互算法的训练、验证和落地提供全方位的高效支持。

在大脑方面，逐际动力今年发布了LimX VGM，利用人类操作视频数据实现机器人操作的技术创新，全过程零真机样本数据，可实现多平台泛化。不同于传统的模型开发路径，逐际动力强调 Data Recipe，而不是依赖单一数据源，随着 LimX VGM 的验证，可以支持真机、仿真、视频等多元数据。

▍优必选：软硬件应用创新多头并重

优必选在上半年也取得多项创新成果，涵盖群体智能技术、硬件技术、软件算法等方面。在硬件技术创新方面，其7月全球首创人形机器人热插拔自主换电系统，应用于 Walker S2全新人形机器人，使其具备 7*24 小时不间断工作能力。同时，Walker S2 在拟人行走技术领域取得重大突破，运用数据驱动的分层强化学习框架等实现精准拟人步态和 2m/s 高速行走；采用高功率高扭矩腰关节设计及动态平衡算法，可稳定搬运重物并完成高难度动作；创新采用全身刚柔异构材料设计，实现高强度轻量化。

在软件算法及应用创新上，优必选3 月创新提出人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构，设计人形智能网联中枢 IoH。BrainNet 架构由端云协同的推理型节点和技能型节点灵活链接，形成超级大脑和智能小脑。研发全球首个人形机器人多模态推理大模型，基于 DeepSeek - R1 深度推理技术，依托 Walker S 系列积累的亿级高质量工业数据集训练调优，提升机器人决策与泛化能力。其7月新发布的Walker S2 还搭载融合多种模型和类人思维链技术的工业人形机器人协作智能体 Co - Agent，并通过工业实训数据持续优化算法，与群脑网络 2.0 协同构成 AI 双循环体系，赋予其闭环作业能力。