人形机器人芯片突击战

近日，英伟达推出了开源物理AI与机器人视觉推理模型Cosmos Reason。据悉，该模型能够帮助机器人像人类一样推理，并根据复杂场景和指令做出决策。同时，英伟达还发布了一系列产品和技术，这些产品将用于创建合成文本、图像和视频数据集，以训练机器人和人工智能。这些新发布的产品显示英伟达不仅正在加码进军机器人领域，还试图寻找AI GPU除培养AI数据中心之外的下一个重要应用场景。

英伟达作为芯片巨头，已与多家人形机器人企业达成合作，包括Apptronik、波士顿动力、星动纪元、智元机器人等国内外头部企业。

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芯片作为人形机器人产业链上游中必不可少的部件，是人形机器人实现感知、决策与执行的核心组件，涉及CPU、GPU、NPU、传感器芯片等多个类别。

本文盘点了涉及相关概念的部分公司。

▍地平线

地平线作为市场领先的乘用车智能辅助驾驶解决方案供应商，秉持着“赋能智能汽车和机器人，让人类生活更安全、更美好”的使命，其解决方案整合了领先的算法、专用的软件和先进的处理硬件，致力于为基础辅助驾驶和全场景辅助驾驶提供核心技术。

地平线始终坚持技术创新，其团队汇聚了数千名算法、软件、硬件等领域的优秀人才，并推动机器人开发者生态的建设。在技术与人才的助力下，地平线率先提出并持续践行软硬结合技术路径，不断推动产品的迭代升级。其推出的新一代车载处理硬件征程6系列统一架构覆盖全阶应用，成为车企与机器人公司的“双料选择”。

地瓜机器人作为地平线全资子公司，于2024年由地平线机器人事业部拆分组建而来。该公司专注提供智能大脑与硬件底座，拥有涵盖芯片、开发套件及生态工具的软硬件体系，能够覆盖人形、四足狗、家庭服务、陪伴、物流 AMR 等多种场景。迄今，超过200家中小创客、200+头部高校以及5万+个人开发者在地瓜机器人平台上，创造了50+品类的智能机器人。

前几日，地平线机器人及地瓜机器人与全球3D视觉传感器重要供应商之一奥比中光签订合作协议，双方将在机器人智能化领域展开深度合作，充分发挥各自的技术与产品优势，以推动机器人视觉与大小脑的协同应用。

▍黑芝麻智能

黑芝麻智能成立于2016年，是行业领先的车规级自动驾驶AI计算芯片和平台研发企业。公司专注于大算力计算芯片与平台等技术领域的高科技研发，能够提供自动驾驶、车路协同解决方案，包括基于车规级设计、学习型图像处理、低功耗精准感知的自动驾驶感知计算芯片和自动驾驶计算平台，致力于支撑自动驾驶产业链相关产品方案的快速产业化落地。

自成立以来，黑芝麻智能专注于技术研发。公司从用于辅助驾驶的华山系列高算力芯片开始，2023年推出了武当系列跨域计算芯片，以满足对智能汽车先进功能的更多样化及复杂需求，同时开始拓展更多应用领域。据悉，其算法和图像处理等技术已在智能汽车、智能交通、智能机器人、智能手机等领域布局和商业落地。

针对日益火爆的人形机器人领域，黑芝麻智能与中国科学院院士、武汉大学工业科学研究院执行院长刘胜院士团队达成战略合作，共同聚焦人形机器人领域的技术突破与创新应用。此次合作以武汉大学自主研发的首个人形机器人“天问”为核心载体，公司为“天问”机器人提供华山®A2000芯片（“大脑”）和武当®C1236芯片（“小脑”）。A2000芯片算力对标4颗英伟达OrinX，支持具身智能算法，可处理多模态环境信息并做出智能决策；C1236芯片实现AI运算与控制任务并行处理，保障复杂环境下的稳定性。

▍寒武纪

寒武纪是智能芯片领域全球知名的新兴公司，其主营业务包括是应用于各类云服务器、边缘计算设备、终端设备中人工智能核心芯片的研发、设计和销售，以及为客户提供芯片产品。

寒武纪自成立以来便一直专注于人工智能芯片产片的研发与技术创新，致力于打造人工智能领域的核心处理器芯片，其产品广泛应用于服务器厂商和产业公司，面向互联网、金融、交通、能源、电力和制造等领域的复杂 AI 应用场景提供充裕算力，推动人工智能赋能产业升级。

随着人工智能技术的飞速发展，尤其是在大模型和通用人工智能领域，对底层芯片计算能力的需求正在以前所未有的速度增长。目前，寒武纪已迭代推出多款智能芯片等产品，通过提供优秀的产品性能、可靠的产品质量、完善的技术支持积累了良好的市场口碑，在业内的知名度不断提升。

未来，寒武纪将把握人工智能前沿发展路线，推动技术和产品的迭代优化，以适应更多商业客户对智能计算的差异化需求，同时抓住人工智能技术开始进入各行业领域的战略机遇期，加大市场拓展力度，以应对行业风险，巩固公司在人工智能芯片领域的地位。

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▍纳思达

纳思达创立于 2000 年，从打印通用耗材生产起步，一直专注打印显像行业的产品研发、生产和销售，目前已成为全球第四的激光打印机厂商，行业领先的专用集成电路芯片设计企业和全球通用耗材行业领导型企业。

纳思达高度重视技术创新和专利建设，近三年研发投入累计超过50亿元，其主营激光打印机、集成电路芯片、通用耗材及核心部件三大业务板块，涵盖激光打印机及配套耗材、集成电路芯片、打印机核心零部件、通用耗材等领域，目前已实现打印全产业链覆盖，业务遍及全球150多个国家和地区，拥有包括“奔图（PANTUM）”“极海（Geehy）”艾派克（APEXMIC）”“格之格（G&G）”“Static Control”多个行业内的知名品牌。

纳思达拥有丰富的集成电路设计经验和强大的嵌入式系统开发能力，通过多年积累形成了独特的技术优势。公司旗下的集成电路公司——极海微电子有限公司，是一家专注于工业级/车规级微控制器、高性能模拟与混合信号IC及系统级芯片研发与设计的集成电路设计型企业，具备20年集成电路设计与嵌入式系统开发经验，主要为工业、汽车电子、能源以及消费电子等行业提供多平台及场景的可靠芯片产品及解决方案，满足客户在高度集成、精准控制、安全识别及效能提升等创新应用中的多元需求。

此外，针对人形机器人应用，极海微进行了全面的芯片布局，包括关节控制器和灵巧手实时控制 DSP 芯片、智能编码器芯片、小脑计算芯片、电池管理主控芯片、视觉雷达传感器芯片和力矩传感器芯片等，目前部分已实现批量出货。据悉，极海微在人形机器人芯片的布局上相对完善，相关产品与广汽、一汽等主流汽车厂商、多家头部一级供应商（Tier1）以及汇川、宇树等工控领域的大客户达成合作。

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▍瑞芯微

瑞芯微成立于2001年，专注于集成电路设计与研发，主营业务为智能应用处理器 SoC 及周边配套芯片的设计、研发与销售，目前已发展为领先的物联网（IoT）及人工智能物联网（AIoT）处理器芯片企业。

瑞芯微以技术创新为核心，拥有一支以系统级芯片、模拟电路芯片设计和算法研究为特长的研发团队，在处理器和数模混合芯片设计、多媒体处理、影像算法、系统软件开发上具有丰富的经验和技术储备。其主要产品除各类型处理器芯片外，还包括电源管理芯片、数模混合芯片、光电产品及开发板产品，能够覆盖汽车电子、机器视觉、工业应用、教育办公、商业金融、智能家居以及消费电子等多元领域。

瑞芯微在机器人领域深耕多年，其产品涵盖RK3588、RK3576、RK3399、RK3288、RK356X、RK3326、RK3308、RV11 系列等，积累了丰富的产品经验和客户资源，能够实现人机交互、运动控制、环境感知、决策规划等功能，满足机器人应用需求。瑞芯微加强与各类机器人应用场景的客户合作，其相关产品已广泛应用于工业机器人、服务机器人、仓储物流机器人、陪护机器人、娱乐机器人、清洁机器人、四足机器人、人形机器人等。

未来，瑞芯微将在机器视觉进一步深耕，扩展产品线布局，加强与机器视觉各类应用场景的客户合作，凭借在芯片领域的技术优势，瑞芯微在人形机器人领域有望发挥更重要的作用。

▍云天励飞

云天励飞成立于2014年，是拥有算法、芯片和大数据全栈式能力的人工智能企业。凭借“算法芯片化”的核心能力和“端云协同”的技术路线，云天励飞打造了物联感知汇聚、算法赋能服务、知识图谱构建的全链式核心能力平台，并且在数字城市、人居生活领域成功落地一系列标杆式解决方案，为各行业带来安全、智慧、便捷的AI体验。

云天励飞自成立以来便注重技术创新，针对消费级业务，基于公司核心技术，云天励飞打造面向各类边缘 AI 场景的各类硬件设备并对外销售，包括可穿戴设备类产品、AI 交互类产品等；针对企业级业务，公司打造了覆盖 NPU IP、SOC 芯片、SOC 模组、边缘计算盒子、AI推理服务器及智算集群的系列产品，这些产品广泛应用在摄像头终端、车路云、机器人、智算中心等场景；针对行业级业务，基于公司的软件和硬件通用平台，云天励飞开发面对行业的软硬一体化解决方案，目前已形成城市治理、智慧交通、智慧应急、智慧园区、智慧泛商业、智慧警务、智慧教育等行业产品与解决方案体系，并结合多模态大模型技术特点和行业需求，持续拓展创新业务。

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随着大模型技术的商业化探索和应用落地不断加速，“人工智能+”模式通过与各行业场景的深度融合，正广泛渗透到更多领域，同时，各类智能硬件迎来爆发式增长，涵盖大模型推理计算集群、大模型一体机、AI 耳机、AI 眼镜、拍学机以及人形机器人等。据悉，云天励飞已与十余家机器人厂商建立合作关系，边缘芯片产品应用于服务型机器人已进入实际部署阶段。

如需咨询企业合作事宜，欢迎联系机器人大讲堂-客服(19560423866，手机与微信同号)进行对接。

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