《深圳市人形机器人产业图谱-三大图谱》
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“深圳市人形机器人与具身智能产业全景图（2024）”，以下是对三张图内容的综合总结：
深圳市机器人一体化关节产业图谱
这张图聚焦于人形机器人产业链的上游核心零部件，尤其是“一体化关节”环节。图中清晰展示了深圳在这一领域的技术路线、关键企业和原材料布局：
上游原材料：包括钕铁硼磁材、高碳铬轴承钢、聚四氟乙烯等，为减速器、电机等核心部件提供基础支持。
核心部件：涵盖谐波减速器、行星减速器、伺服驱动、电机、编码器、力矩传感器等，标注了绿的谐波、汇川科技等龙头企业。
中游模块：展示了一体化关节的组装与测试环节，强调高精度、高可靠性与小型化的设计趋势。
下游应用：涉及工业自动化、服务机器人、特种作业等场景，体现关节模组的灵活性与适配性。
图中通过箭头与连接线展示了产业链上下游的协同关系，突出深圳在机器人核心零部件领域的完整布局和技术领先性。
深圳市具身智能机器人产业图谱
这张图从系统与技术的角度，描绘了具身智能机器人产业链的整体架构：
技术框架：左侧展示了具身智能的技术演进路径，包括感知、决策、运动控制、交互等模块，强调多模态大模型与具身智能的结合。
产业链中游：中央部分聚焦于具身智能的模块化设计，包括关节模组、感知模组、决策模组等，标注了多个深圳的代表性企业与研究机构。
产业链下游：右侧展示了整机企业的分布，涵盖人形机器人、服务机器人、工业机器人等领域，列举了乐聚机器人、优必选等知名企业。
支撑体系：底部列举了检测机构、研发中心、中试基地等产业配套资源，凸显深圳在研发与测试环节的优势。
图中通过不同颜色与形状区分了技术模块、企业类型与产业资源，全面呈现了深圳在具身智能领域的技术实力与产业生态。
深圳市人形机器人产业图谱
这张图以产业链上下游为主线，展示了深圳人形机器人产业的完整布局与企业分布：
上游：涵盖原材料、电子元器件、生产设备等领域，为机器人制造提供基础支持。
中游：聚焦于关节模组、驱动系统、感知系统等关键环节，标注了众多深圳的中小企业与创新团队。
下游：展示整机企业的分布，包括人形机器人、服务机器人、工业机器人等，列举了深圳代表性企业及其产品特点。
配套资源：图中还标注了研发中心、检测机构、产业政策等配套资源，体现深圳在产业支持方面的完善性。
通过颜色编码与图示，这张图清晰地展现了深圳人形机器人产业链的层次结构与企业分布，凸显了深圳在这一领域的产业集聚效应。
综合总结
三张图共同描绘了深圳在人形机器人与具身智能领域的完整产业生态：
技术领先性：深圳在核心零部件（如减速器、伺服电机、传感器）和关键技术（如多模态大模型、具身智能算法）上具备显著优势。
产业链完整性：从原材料到整机，从技术研发到场景应用，深圳形成了完整的产业链条。
企业集聚效应：深圳汇聚了众多机器人企业，涵盖核心零部件、模块化设计、整机制造等环节，形成强大的产业集群。
产业支持体系：完善的检测机构、研发中心、产业政策等配套资源，为深圳机器人产业的发展提供了坚实的支撑。
深圳正以“技术创新+产业集聚+政策支持”的模式，打造全球人形机器人与具身智能产业的高地，推动机器人技术从实验室走向产业化应用。
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