不久前的世界机器人大会上，坐落于成都机器人产业园的四川人工智能链主企业——成都卡诺普机器人技术股份有限公司（以下简称卡诺普）重磅发布两款工业具身机器人生态解决方案：工业人形轮式机器人“灵烁”、AI复合机器人“灵迅”，前者可给工业机器人分派任务，后者能在焊接精密加工、来料分拣等场景中作业，引起行业高度关注。
据了解，卡诺普深耕机器人控制技术15年，打造了60多款工业机器人、协作机器人产品矩阵。这两款新品机器人，剑指工业落地垂直场景，精准解决具体业务问题，实现工业场景“感知—决策— 执行”的全链路自动化，形成强大的工业智能体泛化组合。
工厂“车间主任”上岗
更加柔性化、智能化
“这个机器人的灵巧度、自由度是能达到一个什么样的级别?”“目前有没有量产？能不能采购了？”……世界机器人大会上，卡诺普展台旁参观者络绎不绝，大家纷纷对新品机器人充满好奇。
如果将大模型视为‘有趣的灵魂’，‘具身智能’赋能的人形机器人则有了‘好看的皮囊’。本次立项到研发的时间为半年，新产品继承了工业协作机器人的高精度安全可靠的优势，也继承了公司多年焊接、搬运工艺的沉淀。
——卡诺普总裁朱路生
精准的抓取、精细的操作……工业人形轮式机器人“灵烁”以“轮式+双臂”造型亮相，主要功能是做好工厂“车间主任”。“灵烁”可与专用工业机器人协同，能够将人力从恶劣工作环境中（如高温、强弧光、高粉尘、辐射等）解放出来，高效精准参与装配线作业，如基础组装、零部件搬运、精密加工、产品检验、工件打磨等，同时还能进行自动化设备管理与维护，真正实现以人为本、提质增效，成为面向未来的可落地的柔性化、智能化工厂新范式。
作为工厂的“车间主任”，“灵烁”采用AMR自主导航轮式底盘，续航可达8小时，大负载的立柱式升降系统，占地小，稳定可靠。在感知方面，“灵烁”配备275tops高算力大脑，多个双目视觉传感器，覆盖前、后、远、近多个视场，标的物位姿判断更可靠。
“卡诺普工业具身机器人的核心技术优势，是我们在工业领域的丰富落地数据与构建的高保真训练场高度适配工厂真实产线，具备工业场景泛化性、可复制性。”朱路生表示。
打通工厂“最后10米”
工厂成本将更低
相较于人形机器人“灵烁”，AI复合机器人“灵迅”成本更低，是未来工业智能化、协作化与数字化的代表，推动实现基于人工智能的低成本、柔性化智能工厂。
据悉，AI复合机器人“灵迅”是卡诺普自主研发的工业复合机器人解决方案，融合AGV与协作机器人、深度学习的人工智能算法，面向工业场景开展落地应用。该机器人配备VLA+动力学模型，打通工厂“最后10米”，快速切换并适用于短链步骤、高频重复的工站衔接场景，如焊接精密加工、自动化生产线、来料分拣、工装夹具上下料等，使机器人在工厂布局更合理，降本增效，是轻量化产线升级的最优解。
具体而言，“灵迅”可以通过AI视觉辨识，自主识别焊件的类别、随机摆放的工件位置和姿态，匹配夹爪抓取位姿，完成焊件的取件和摆件动作，同时指挥同工位的焊接协作机器人进行焊接。
工厂中大部分重复性的工作，还是交给工业机器人来做，一些需要灵活识别、移动操作的任务，交给AI复合机器人去执行，那些需要对复杂情况做出判断处理的管理性事务，可以交给人形机器人，这样就构建起一整套生态解决方案。
——朱路生
朱路生表示，当企业在产线部署了具备自闭环能力的超级智能体后，这些智能体之间可以进行多工种协作，实现全链路运营闭环与全流程自动化。通过“专用智能机器人+通用工业机器人”协作，生产规模化协作，能够以更低成本助力企业实现业务自动化，进而提升效率，为企业赋能，推动企业向智能化、高效化、柔性化方向发展。
即将制定销售计划
为新质生产力注入新动能
卡诺普工业具身机器人生态解决方案，将机器人、智能设备、生产场景强耦合，形成超级闭环智能体，实现机器人“进厂打工”从理论到实践的跨越，为新质生产力注入新动能。
目前，‘灵烁’‘灵迅’两款产品已经在自家工厂和部分合作伙伴中投入使用，通过标准化测试验证后会对外销售。在此次世界机器人大会上，新品备受关注，意向咨询也很多，接下来，我们将制定针对性的销售计划。
——卡诺普副总经理邓世海
值得一提的是，在本次两大新品正式发布前，卡诺普已在焊接、打磨、分拣多个工厂落地多模态工业具身机器人解决方案，并致力于提供更加多元场景、多融合技术的工业具身智能创新方案，举起中国工业具身机器人先锋大旗，打造未来智造新范式。
未来，卡诺普将会在机器人智能化、工业人形机器人等领域进行创新研发，并联合成都本地相关企业共同攻关智能工业机器人应用领域和技术的突破创新。
邓世海表示，面对工业具身机器人这一新兴产业链，卡诺普将充分整合四川省优质的机器人产业资源，加速扩充产能，精准聚焦工业应用场景，持续推动技术创新与产业升级。
