宁波东方理工大学联培直博生招生！机器人操作/具身智能/机器人学习等方向

宁波东方理工大学联合上海交通大学、中国科学技术大学招收机器人方向联培直博生。学生在上海交大（或中科大）注册学籍，第一年在上海交大（或中科大）进行课程学习与科研工作，之后在东方理工从事科研工作，双导师指导，毕业后获得上海交大（或中科大）颁发的博士学位和毕业证书。

导师：李晓聪，宁波东方理工大学助理教授（副研究员、博士生导师），同时兼任新加坡国立大学客座助理教授（Adjunct Assistant Professor）及哈佛大学工程与应用科学学院客座研究员（Associate）。于2013年和2017年分别获得新加坡国立大学学士学位和博士学位，曾任哈佛大学博士后以及新加坡科研局制造技术研究院（SIMTech, A* STAR）科学家。主要研究方向为控制、学习与机器人交叉领域，并累计获得千万级别的科研资助，以推动相关领域的研究发展。现担任国际期刊IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE) 和 IEEE Robotics & Automation Magazine (RAM) 副主编（Associate Editor）。

个人主页：https://sites.google.com/view/xiaocong-li/about

实验室秉承世界一流实验室的管理理念，为学生提供充足的助研津贴和实验设备支持，关注学生身心健康，重视学生的长期职业发展。1. 学生主导的科研工作，导师绝不抢占一作。2. 课题组刚成立，暂无横向项目，学生可专心从事基础研究。3. 课题组有专职行政助理，学生无需处理实验器材购买、差旅报销及其他行政相关事务。4. 倡导劳逸结合，尤其鼓励学生进行充足的体育锻炼。5. 为希望继续深造的学生推荐合适的国外博后机会，包括新国立、南洋理工、哈佛等。

研究方向：机器人、控制与AI交叉领域，包括但不限于接触丰富机器人操作（contact-rich manipulation）、具身智能（embodied intelligence）、敏捷机器人控制（agile robot control）、机器人学习（robot learning）等。

有兴趣的同学请发简历到邮箱：xiaocongli@eitech.edu.cn

写在最后

招生信息出自具身智能之心知识星球，更多内容欢迎加入国内首个具身智能全栈技术社区。社区内部目前集视频 + 图文 + 学习路线 + 问答 + 求职交流为一体，是一个综合类的具身社区，近2000人了。我们期望未来2年内做到近万人的规模。给大家打造一个交流+技术分享的聚集地。

内部还经常为大家解答各类问题：如何使用设备？如何有效采集数据？如何部署VA、VLA模型等。是采集背景太复杂还是数据比较dirty? 快速解答，方便大家应用到项目中。

一个社区能在大家最需要帮助的时候解决问题，无疑是非常有价值的。具身智能之心知识星球（国内首个具身全栈技术社区），目前已经完成了产业、学术、求职、问答交流等多个领域的闭环。遇到什么问题就分享什么解决方案，哪块研究最前沿，就给大家源源不断提供解决思路，还有求职岗位第一时间对接给大家！除了上面的问题，我们还为大家梳理了很多其它的内容：

• 机器人仿真和数据采集有哪些平台？
• 人形机器人怎么做模仿学习？VLA为什么难做？
• VLA在机器人抓取与规划任务中是怎么用的？
• VLA+RL是怎么做的？为什么work？
• sim2real效果不好怎么办？real2sim2real是怎么work的？
• 分层决策一般是怎么做的？和端到端比优势劣势有哪些？
• 具身机器人的研报有哪些？30家汇总
• 多家头部具身机器人公司岗位分享招聘
• 具身智能，如何选择研究方向？哪个方向容易出成果？
• ......

更有料的是：星球内部为大家梳理了近30+技术路线，无论你是要找benchmark、还是要找综述和学习入门路线，都能极大缩短检索时间。星球还为大家邀请了数十个具身领域嘉宾，都是活跃在一线产业界和工业界的大佬（经常出现的顶会和各类访谈中哦）。欢迎随时提问，他们将会为大家答疑解惑。

除此之外，社区还为大家准备了很多圆桌论坛、直播，从本体、数据到算法，各类各样，逐步为大家分享具身行业究竟在发生什么？还有哪些问题！

星球还和多家具身公司建立了岗位内推机制，欢迎大家随时艾特我们。第一时间将您的简历送到心仪公司的手上。

针对入门者，我们整理了许多为小白入门的技术栈和路线。

已经从事相关研究的同学，我们也给大家提供了很多有价值的产业体系和项目方案。

这里是一个认真做内容的社区，一个培养未来领袖的地方。欢迎加入我们，和我们一起共建行业。

国内首个具身全栈社区：具身智能之心知识星球

社区创建的出发点是给大家提供一个具身相关的技术交流平台，交流学术和工程上的问题。星球内部的成员来自国内外知名高校实验室、具身相关机器人头部公司，其中高校和科研机构包括但不限于：斯坦福大学、加州大学、清华大学、西湖大学、上海交大、上海人工智能实验室、港科大、港大、南洋理工、新加坡国立、ETH、南京大学等；公司包括但不限于：智元机器人、有鹿机器人、云深处、优必选、傅里叶机器人、开普勒机器人、小米、星海图、银河通用、星尘智能、逐际动力等。

我们为大家汇总了近40+开源项目、近60+具身智能相关数据集、行业主流具身仿真平台、以及各类技术学习路线，包括但不限于：

这里能够让小白快速入门，让已经入门的同学进一步提升，已经提升的同学结交更多的朋友。

加入星球有哪些福利？

• 第一时间掌握具身智能相关的学术进展、工业落地应用；
• 和行业大佬一起交流工作与求职相关的问题；
• 优良的学习交流环境，能结识更多同行业的伙伴；
• 星球内部专属学习视频，搭配文档不枯燥；
• 具身智能相关工作岗位推荐，第一时间对接企业；
• 行业机会挖掘，投资与项目对接

星球内容一览

0）国内外具身智能高校汇总

星球内部为大家汇总了具身智能多个研究方向的国内外知名实验室，供大家后期读研、申博、博后参考。

1）国内外具身智能公司汇总

星球内部为大家汇总了各类国内外各类具身相关机器人公司，涉及教育、宠物、工业、救援、物流、交互、医疗等方向。

2）具身智能研报汇总

星球内部为大家汇总了大模型、人形机器人等行业相关的研报，第一时间了解行业的发展与工业的落地情况。

3）机器人相关书籍汇总

星球内部汇总了机器人导航、概率机器人、机器人动力学与运动学、路径规划、机器人视觉控制等多个方向的PDF书籍，供大家做基础学习。

4）具身智能零部件品牌汇总

我们内部为大家汇总了机器人行业知名的零部件制造厂商，涉及芯片、激光雷达、相机、IMU、底盘等。

5）开源项目汇总

星球内部针对机器人仿真项目、机器人抓取、机器人控制、具身交互、具身感知等多个领域的开源项目进行了汇总，助力快速上手。

6）ToF与3D相机

为大家汇总了国内外知名ToF厂家、相关产品、技术手册、综述等内容。

7）数据采集与开源数据

内部针对遥操方案、动作捕捉、AR等方案进行了汇总！

除此之外，还针对具身感知、触觉感知、导航、问答、大模型、视觉语言模型、端到端、机械臂抓取、控制规划多个领域的开源数据集进行了汇总，再也不用担心找不到可用的数据集了。

8）具身智能仿真平台汇总

星球内部针对通用机器人仿真平台和真实场景仿真平台进行了汇总，机器人仿真这里全都有！

9）强化学习/VLA+RL

我们为大家汇总了基于LLM的强化学习、可解释强化学习、深度强化学习主流方案，一览各个子领域的应用训练。

除此之外，还汇总了目前大火的VLA+RL工作。

10）具身智能感知学习路线

内部针对主动视觉感知、3D视觉感知定位、视觉语言导航、触觉感知等多个任务进行了汇总，具身感知路线，一网打尽。

11）具身智能交互

星球内部为大家汇总了具身智能与环境交互相关工作，涉及抓取、检测、视觉语言模型、具身问答、gaussian splatting等多块内容。

12）视觉语言导航

针对视觉语言导航、规划等多个应用内容，星球内部进行了详细的汇总，关注自动驾驶与机器人应用。

13）触觉感知

我们汇总了触觉感知最新综述、传感器应用、多模态算法集成、数据集等多项内容，让大家对这一前沿应用有着深刻了解。

14）多模态大模型理解

星球内部汇总了大量多模态大模型理解相关内容，  包括但不限于Image+Text到Text、 Video+Text到Text、 Audio+Text到Text、 3D+Text到Text、Many到Text等。

15）多模态大模型生成

除了多模态大模型理解，星球内部也汇总了大量多模态大模型生成相关内容，包括Image+Text到Image+Text、Video+Text到Video+Text、 Audio/Speech+Text到Audio/Speech+Text、Many到Image+Text、Many到Many等。

16）大模型微调与量化推理

17）VLA/VA相关

内部为大家汇总了主流的VA/VLA模型相关内容，一览最新视觉-语言-动作相关进展。

18）Diffusion Policy

针对扩散模型设计、Diffusion Policy具体任务应用、Diffusion Generation等进行了汇总；

19）机器人导航与规划

20）大模型部署相关

针对大模型部署框架、大模型轻量化方法等进行了汇总，助力落地。

21)sim2real

22)物理仿真与世界模型

23）机械臂抓取

针对机械臂抓取、任务数据表示、位姿估计、策略学习多个部分展开了汇总。

24）双足与四足机器人

星球内部对开源的双足与四足机器人项目、仿真、源码、硬件等部分进行了详细的汇总，助力从零搭建你的机器人。

25）四足/轮式+机械臂

针对常用的移动+执行硬件方案进行了汇总，助力大家快速搭建属于自己的系统。

星球内部直播分享

星球内部不定期邀请行业大佬直播分享，直播内容可以反复观看，部分直播内容一览！

星球内部交流

星球成员可以在星球内部自由提问，无论是工作选择还是研究方向选择，都能得到解答~

扫码加入

新人加入优惠券来啦！欢迎加入具身智能之心知识星球，国内首个具身智能交流社区，这里将承担未来5-10年的技术输出与行业关注。