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书接上回~
为期将近一周的2025世界机器人大会（2025WRC）已落幕。展会期间，高工人形机器人编辑部暴走四万步，亲历三个展馆的火爆盛况。
上周我们已整理部分参展人形企业及其机器人展示情况（WRC上篇 | 暴走4万步！我们看到的国产人形机器人企业），今日再出下篇，以期让读者们更全面地回顾此次展会盛况。
傅利叶携最新发布的全尺寸人形机器人Care-bot GR-3，以及升级版“具身智能康复港”重磅登场。在现场的互动与行走演示中，GR-3引得观众上前触摸并拍照打卡。
该机器人外观采用莫兰迪暖调配色、超跑级内饰材料及安全环保的“固特棉GFOAM”软包内里。其身高165cm、体重71kg，全身配备55个自由度，支持更拟人化的肢体表达。双电池热插拔架构实现3小时续航，保障7×24小时连续作业能力。
“具身智能康复港”以GRx系列人形机器人为核心，融合多模态感知、大模型与精准运控技术，针对康养场景需求构建了五大训练交互模块：导诊咨询、认知康复训练、上肢康复训练、运动功能重建以及远程康复，实现康复训练、辅助照护与情感陪伴的一体化服务。
乐聚机器人携“夸父”人形机器人亮相展会，从户外配送、太极表演、人机互动到料箱搬运、物料分拣、SMT料盘出库、接待导览完成全场景任务演示。
展会现场，“夸父”基于自研融合运控系统，将model-based control与RL算法深度融合，完成一段太极表演。
此外，通过具身大模型互动游戏，机器人直观展现了“大脑更聪明、小脑更稳定”的特性。在“心有灵犀”互动游戏环节，“夸父”基于智源多模态具身大模型，轻松完成“问答猜物”等复杂交互。
乐享科技此次展出的是履带式家庭户外机器人W-Bot（又名 WAWA），并公布预售价为35999元。该机器人以影片《机器人总动员》中的主角“瓦力”为原型设计，聚焦家庭场景中的“主动互动与陪伴”。
在现场展示中，W-Bot可灵活穿梭于人群，以前进、后退、挥舞双手等肢体语言进行互动。
零次方此次集中展示了其人形机器人Zerith-H1、Zerith-Z1及配套方案，并把酒店客房和餐厅桌面的场景“搬”到展台。
其中，轮式人形机器人Zerith-H1现场演示了客房马桶清洁，搭载了专项具身操作基础模型Zerith-V0的机器人自主完成掀盖、喷洒、刷洗全流程。在桌面清洁环节中，机器人通过识别桌面的咖啡渍，自主完成擦拭的任务。
Zerith-H1是零次方于今年5月推出的新品，Zerith-Z1则是去年10月面世的一款双足人形机器人。据介绍，该机器人可实现自然拟人的多步态全身运动控制，可稳定通过多种复杂地形。
鹿明机器人的具身智能家族产品此次悉数展出，包括全尺寸人形机器人LUS2、小型人形机器人NIX、MOS工业级具身机器人、核心关节模组等。此前，LUS2凭借“一秒弹射起身”引发业内关注。
大会现场，LU2再次展示这一技能，并现场表演了一段查尔斯顿舞蹈。据介绍，LUS2搭载了超高速动态平衡控制系统，通过强化学习训练的仿生姿态算法，可以在1毫秒内完成重心迁移决策。
另一款小型人形机器人NIX身高仅80cm，该机器人主要面向家庭陪伴、商业服务领域。
PNDbotics此次带来两款核心产品——全尺寸人形机器人Adam与全新数据采集平台Adam-U。Adam身高167cm，体重60-62kg，执行器覆盖60N・m至340N・m力矩区间，精准部署于髋、膝、踝、肩、肘、腕等关键部位。
展会现场，Adam展示了流畅的舞蹈与极具韵味的太极表演，背后是43自由度的全身关节配置与七款全自研PSA系列执行器的强力支撑。
同期发布的全新数据采集平台Adam-U，是PNDbotics展台的另一大亮点。这款专为多场景数据采集与模型训练设计的设备，通过与动捕演员配合，能以近乎零延迟的响应速度，精准复刻人类复杂的上肢动作。
擎朗智能携“打工天团”闪亮登场，从通用人形爱豆到专用服务能手的全场景多形态机器人矩阵，包括XMAN-F1、XMAN-R1、配送机器人T10、清洁机器人C40等。
其中，XMAN家族最新成员双足人形机器人XMAN-F1，不但登上大会论坛主持自身的新品发布会，还和XMAN-R1、医院物流机器人M104联合展示群体协作。
在餐吧区，观众通过Pad点单后，XMAN-R1根据订单制作爆米花，再由T10将爆米花送到餐桌；在酒馆区，XMAN-R1变身“酒保小哥哥”，与T10协作将特调鸡尾酒送给观众；在医疗站，XMAN-R1还与M104配合无间，构建了完整的智慧医疗物流闭环。
国地共建人形机器人创新中心的“青龙家族”产品矩阵再次全方位亮相，集中展示了120Tops全国产AI算力机器人、RL-Boy开源小型机器人，以及在全自动咖啡零售、物流分拣、汽车交互等场景中的协作应用能力。
展区设有“全身动作演示”“开源交互体验”等多个沉浸式互动板块，真实呈现人形机器人在认知智能与物理执行层面的协同能力。
现场展示中，用户只需对着“青龙”发出一个诸如“将水拿过来”的抓取物品的指令，“青龙”就可以完成语音→视觉→抓取全链路闭环。
此次，数字华夏的“华夏机器人家族成员”夏澜、夏起、星行侠、卫小鹿齐亮相，星行侠上科普课、卫小鹿定点巡航、夏澜表情同步等展示引得观众围观。
星行侠是数字华夏第三款重点人形机器人产品，定位颜值高、情商高、易使用的商用机器人。据工作人员介绍，星行侠支持外观、头部、人设、情商模型、音色等定制。数字华夏同时展示了在运营商、银行、能源、教科研、商业零售五大场景的应用。
本次WRC上，数字华夏还给机器人装备了电子皮肤，能够精准感知观众手部的触觉和温度。据悉，数字华夏已经攻克了“眼球追踪”和“口型一致”等前沿技术，更强交互能力的仿生头即将面世。
新松多可携睿可人形机器人、新松智能类人双臂平台、新松“松羿”轮式人形机器人等亮相WRC。展会现场，睿可RICO轮式人形机器人通过视觉识别、力控双臂协同，精准完成凳子装配，展现工业级智能操作能力。
新松智能类人双臂平台基于多模态大模型交互，自主规划、执行饮水机接水全流程作业，展现了脑、眼、双手精确协作的能力。
“松羿”轮式人形机器人通过视觉深度学习，实现了料箱及物料的搬运及收纳等工作。据悉，机器人通过多模态导航技术，可实现复杂环境下的场景自适应。
优必选此次携Walker S2、Cruzr S2、Walker S1、Walker C等人形机器人亮相。在现场搭建的工业场景展示区，身高1.76米，拥有52个自由度和工业级灵巧手的Walker S2展示了热插拔自主换电，全程仅需3分钟，这也是全球首款具备自主换电能力的人形机器人。
Cruzr S2则是优必选在大会期间发布的全尺寸通用轮式人形机器人。在现场展示中，通过群脑网络2.0的整体调度与任务分配管理，多台Walker S2、Cruzr S2，与UQI优奇顶升移动机器人Wali瓦力U600、无人物流车Chitu赤免协同展示了从物料入库搬运到智能分拣的全流程作业。
在商用服务场景展示区，Walker C与观众热情互动，展示了多语言交互导览接待、客串主持等功能。
WRC 2025上，优理奇携Wanda 2.0与Wanda 3.0人形机器人构建“吃喝玩乐居”沉浸式展区。身高1.7m的Wanda 2.0在西洋鼓区打鼓奏乐，射箭区连续命中靶心。
据介绍，Wanda 2.0基础版定价在8.8万元，今年5月，优理奇宣布该机器人启动量产交付。在美食展示区，Wanda 3.0独自完成绵阳米粉备餐，从抓取米粉、精准投料到捞起米粉，全程无预设轨迹；在冰淇淋制作环节，机器人一气呵成地调配、操控设备并递送成品。
现场还设有VR遥操体验，观众戴上眼镜即可化身机器人“大脑”，体验操控机器人完成复杂动作。
WRC 2025上，源络科技全球首发新一代通用轮式人形机器人Monte 02，机器人身高1.6米，重100kg，搭载7自由度双臂及双轮差速驱动。
大会期间，源络科技还宣布与华大智造达成战略合作，双方现场联合展示了人形机器人在污水病原体检测中的创新应用，首次实现从前端采样到后端分析的全流程智能自动化。
在现场，Monte 02展示了不间断的长序列复杂实验操作，连续演示样品制备、试剂滴加、设备上下料等流程，吸引观众围观。据介绍，该机器人支持自然语言与示教输入的沟通方式，可实现“教一做十”的任务泛化能力。
在WRC 2025上，越疆机器人发布新一代人形机器人DOBOT Atom Ⅱ。在美食制作展示区，DOBOT Atom Ⅱ通过指尖压力传感器感知杯身重量变化，抓取柠檬片制作柠檬茶，并平稳地递给观众。
制作煲仔饭时，机器人左手拿起油壶倒油，右手同时按下电饭煲开关键，期间还能根据烹饪进度自主决策加入不同食材的顺序。
官方介绍，DOBOT AtomⅡ目前已获得全球数十家行业头部客户的订单。除了DOBOT Atom Ⅱ外，越疆机器人此次亮相的产品还包括多足仿生机器人、协作机械臂等。
智平方携通用智能机器人“爱宝”亮相2025世界机器人大会。在软饮吧展示区，观众可以给“爱宝”下单，机器人便能自行完成取杯、接饮料、加冰、递送全套动作。在工业区模拟产线上，机器人展示了在60秒内将随机摆放的纸箱码放整齐。
大会期间，智平方还首次发布了全向轮版“爱宝”机器人，其搭载的前后双激光雷达提供360°全向导航，能够原地旋转、横向移动以及S型行走，同时配备48V 42Ah大容量电池，支持自动充电和手动换电。
智平方表示，其自有工厂将于9月投产，届时将正式迈入“自主研发+自主制造+自主交付”的闭环阶段。
