全球首个1:1柔顺机械手设计！韩国WIRobotics重磅发布ALLEX人形机器人上半身！

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8月20日，韩国WIRobotics在韩国理工大学第一校区的机器人创新中心（RIH）正式发布首款通用人形机器人ALLEX 的上半身，同时首支先导预告片也于Youtube平台上线。

资料显示，WIRobotics联合首席执行官由韩国理工大学教授 Yong-Jae Kim 与 Younbaek Lee 共同担任，此次ALLEX上半身的发布标志着公司在人形机器人在力感知与交互领域实现重大突破。

1► 15个关节+0.3毫米精度 ALLEX重构人形机器人的灵活边界

ALLEX 命名源自 “全体验（ALL-EXperience）”，其核心优势在于突破传统机器人仅能实现视觉识别与位置控制的局限，可对现实世界中的力、接触、冲击等物理刺激作出类人反应。依托 WIRobotics 自主研发的专有机构与控制技术，这款机器人的上半身集成了三大核心部件：新型高自由度柔顺机械手、高反驱手臂及带重力补偿机构的上身，研究人员表示，ALLEX 在服务、制造、家庭服务等需人机直接交互的领域拥有广阔应用前景。

从技术细节来看，ALLEX 的高自由度柔顺机械手尺寸与人类手掌相当，作为末端执行器具备15个自由度，可完成高精度动作与复杂任务。其自带类人柔顺特性，无需触觉传感器即可检测并响应低至100克力的外力，指尖重复定位精度达 0.3 毫米。

新研发的超低摩擦、高负载执行器使手臂摩擦与转动惯量较传统协作机器人降低 10 倍以上，实现人类级别的适应性与力控性能。

值得关注的是，该机器人成为首款无需力传感器，就能在手臂、手指、腰部实现基于力响应的固有柔顺人形机器人，可与人类进行安全动态的交互，同时通过最小化模拟与现实差距，优化训练过程并兼顾自主性与可扩展性。

WIRobotics公司表示，将以 ALLEX 为基础构建通用人形平台，首要目标是确立技术领先地位。未来计划将其拓展为模块化平台，单独或组合提供手臂、手部、身体及主导系统，并通过各行业实地演示推进商业化进程。

目前，该公司已构建开放创新生态，与物理智能领域初创公司 RLWRLD 建立战略合作伙伴关系，共同开发 ALLEX 智能系统，同时与麻省理工学院、伊利诺伊大学厄巴纳 - 香槟分校等多所顶尖机构及企业开展技术合作，计划分阶段扩大研究平台布局，拓展全球商业化合作。

WIRobotics联合首席执行官兼首席技术官 Yong-Jae Kim强调：“ALLEX 并非简单复制人类动作，而是首款真正能感知并响应现实世界的机器人。我们从技术研发初期就聚焦人类需求，基于两年前推出的可穿戴机器人技术，目标在 2030 年推出可融入日常生活的通用人形平台，开启通用机器人精准与灵活并存的新时代。”

2► 除了人形机器人外骨骼是WIRobotics公司的主营产品

韩国的 WIRobotics公司于2021年成立，公司的核心产品之一是超轻型助行可穿戴机器人 WIM（We Innovate Mobility），其重量仅为 1.4 千克。作为可穿戴技术领域的创新成果，WIM 可在 30 秒内完成穿戴，且能通过配套移动应用对步行数据进行分析，为用户提供个性化的 AI 步行体验。

该产品具备助力、锻炼、登山等多种模式，可满足不同用户的多元化需求。自2024年4月在韩国上市以来，WIM 迅速获得市场认可，八个月内销量约达 500 台。除 WIM 外，公司此前推出的无动力背部支撑可穿戴机器人 WIBS（We Innovate Back Support），也在市场上取得不错的销售份额。

融资方面，2024年3月，WIRobotics完成由Intervest领投的130 亿韩元A轮融资，Future Play、GU Equity Partners、JB Investment、Company K Partners、Hana Ventures 等机构参与了此次投资。在此之前，公司已通过 4 轮融资累计筹集311万美元，其中2023年4月21日完成的种子二期融资达301万美元。

3► AMBIDEX、RB-Y1及Atlas成韩国人形机器人商业化先锋

韩国人形机器人市场的竞争格局中，各企业的产品已在不同领域实现具体落地应用，AMBIDEX、RB-Y1及Atlas三款人形机器人已成为商业化落地的重点关注对象。

NAVER 推出的 AMBIDEX 是一款专注于协作作业的人形机器人，目前已在韩国星巴克门店中推广应用。AMBIDEX 主要承担饮品原料的精准配给与标准化操作辅助工作。通过搭载的视觉识别系统与力控传感器，它能准确抓取咖啡豆、牛奶等原料，并按照预设配方完成定量添加，同时配合吧台设备完成搅拌、封装等流程，有效提升了饮品制作的效率与一致性。

此外，该机器人还可在高峰时段协助店员完成杯具整理、订单信息传递等辅助任务，缓解了人力紧张压力，目前已在首尔、釜山等城市的 10 余家星巴克旗舰门店实现常态化运营。

三星旗下 Rainbow Robotics 研发的 RB-Y1 则深耕工业制造与仓储物流领域。在汽车零部件生产车间，RB-Y1 凭借 7 轴机械臂的高灵活性与 0.1 毫米级的操作精度，可完成发动机部件的精密装配、螺丝紧固等工序，其搭载的工业级视觉定位系统能实时校准作业位置，适配不同型号零部件的生产需求，目前已在三星电机的龟尾工厂、现代摩比斯的牙山工厂实现规模化应用，单台机器人日均可处理约 800 个装配工位的作业任务。