一 产品介绍
JD-500是一款基于3D iTOF（indirect Time-of-Flight）技术方案的工业相机产品，即传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射的相位差，再转换成时间差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息。最终将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。产品可广泛适用于工业测量、消费类电子等领域中对三维图像有要求的应用场景。
产品的技术方案可提供高精度（毫米级）的深度图和三维点云图 ，集成 RGB（选配）的JD-500相机 ，可以输出像素对齐的RGBD图像；可向客户提供全平台的SDK，支持/Windows/Linux(PC or ARM)/ROS系统，可满足不同行业应用。
二 产品参数
三 产品优势
自研高精度标定、校准算法 抗环境光、多径、多机干扰算法 后处理算法：去噪、去飞点 可根据用户场景深度置定
四 应用领域
避障：AGV机器人 托盘识别：不同种类的栈孔识别 物体扫描：车载量方、体积测量、包裹分拣
五 效果展示
5.1 栈板识别成像效果
5.1.1 室外强光（78.340lux） - 蓝色栈板+台阶
5.1.2 室内-走廊 - 木托盘
5.1.3 室内- 走廊 - 蓝色栈板
5.1.4 实验室 - 蓝色栈板
5.1.5 实验室 - 木托盘
5.2 其他场景
5.2.1 室外强光-高低反纸箱 目标物：2m 光照强度：6990lx
5.2.2 室外强光 - 黄色物料盒和人物
5.3 室外强光下泊油马路
泊油马路地面 光照强度 : 60k lux 测试时间： 2023.11.8 14：00
5.3.1 干地
5.3.2 面光
5.3.3 背光
5.4 白色黄色停车线识别效果
5.5 室外
花坛
草坪
人物
5.6 室内
人体姿态
小物体
货架
六 采购请联系
