国产人形机器人完成全球首次人形机器人24小时户外行走直播

2025 年 8 月 17 日 8:20 至 8 月 18 日 8:20，智元机器人在上海浦东新区完成 “夏日 CityWalk” 24 小时全直播活动。当天实测气温 37℃，地表温度 61℃，全尺寸人形机器人远征 A2 完成了全球首次高温环境下完全自主的 24 小时行走讲解作业挑战。

这场直播不仅实时展现了机器人在强光、暗光、反光、外部干扰等复杂户外场景中的稳定表现，更通过三场汇聚产学研专家的深度对话，系统剖析了人形机器人从 “能走” 到 “走好” 的技术突破、从“能走”到“好用”的商业化路径及行业未来方向，引发了行业广泛关注。

本次直播全程模拟真实户外场景 —— 路面涵盖柏油、砖石等多种材质，沿途设置锥桶、减速带等障碍，更遭遇日间 35℃以上高温、夜间弱光等复杂条件。作为全球首次全尺寸人形机器人 24 小时户外行走直播，其核心目标直指技术实用化的关键验证：远征 A2 的自主行走稳定性、环境适应性及硬件可靠性。

直播中，远征 A2 全程无遥控干预，自主完成避障、路径规划、步态调整等动作；通过 “热插拔换电” 技术实现快速补能，整个过程在 20s 内即可完成，且无需中断任务，非专业人员亦可轻松操作。据智元机器人研发代表曹旭介绍，单台机器人累计行走已超3000小时，不关机连续运行时长可达数百小时，“24 小时直播仅是日常测试的缩影，我们通过 8 台机器 60 小时压力测试、120 小时连续行走测试， 以及正在推进的 720 小时连续行走测试，持续验证其稳定性”。

面对户外强光、逆光、温度波动等干扰，远征 A2 的多模态感知系统与大模型融合技术表现亮眼。上海交通大学自动化与感知学院副院长魏飞明评价：“全尺寸人形机器人在户外场景的适配性是行业难点，远征 A2 在步态算法、环境建模上的突破，尤其是多传感器融合应对光照变化的技术，标志着国内人形机器人从实验室走向真实场景的关键一步。”

直播期间，三场聚焦人形机器人发展的深度对话同步展开，产学研专家围绕技术本质、场景落地与未来形态展开多维探讨。

1、技术突破：从 “能走” 到 “走好” 的系统协同

首场对话中，智元机器人通用业务部总裁王闯解释了 24 小时直播的初衷：“去年机器人走几步就摔，是实验室产品；今年量产机寿命达几千小时，成熟度显著提升。这场直播是里程碑，验证其在日夜交替、复杂环境下的全自主能力。”

技术突破的核心在于 “系统协同”：机械结构、硬件与底层嵌入式构成 “强健肉体”，全身运动控制技术作为“稳定小脑”，建图定位、路径规划、感知避障等算法形成 “智能大脑”，多模态感知与大模型融合则赋予其理解环境和泛化应对的能力。正如上海人工智能协会秘书长钟俊浩所言：“中国在‘软硬结合’工程能力上有优势，智元国产化率已超 95%，全自主技术（无遥控行走、动态避障）的迭代，是算法、传感器、硬件协同进步的结果。”

智元研发团队采用 “正向设计” 思路，先明确场景需求再定硬件参数，通过 T1 版验证核心功能、T2 版迭代优化，经 充分可靠性测试后导入开模量产，同时标配即顶配，预留足够算力与传感器冗余，为软件算法迭代留出空间，避免后续选装导致可靠性下降 —— 这一方法论成为整机可靠性的关键支撑。

2、商业化路径：从 “易” 到 “难” 的场景渗透与价值闭环

针对商业化进展，智元机器人市场专家孟彬健在第二场对话中透露，公司坚持 “由易至难” 策略，目前已在交互服务场景实现突破：中标中国移动订单，将远征 A2 应用于企业大厅、营业厅接待，依托强记忆能力（可记住 1000 张人脸、100 万条知识库）和垂域知识增强可应对各类专业问题。当前，远征A2已在交互服务、文娱商演等场景形成规模应用，未来或康养陪伴等更多场景。

“商业服务比工业更易测算 ROI（投资回报率）”，孟彬健补充道，“商业场景靠情绪价值或眼球经济创造收益，如品牌宣传带来的流量提升可能比投广告更划算；工业场景则需聚焦客户核心需求做减法，当前机器人能力已达人类 60%-70%，目标年底或明年接近 100%。”

同济大学教授印真指出，场景落地需满足 “降本增效”“危险替代”“体验升级” 三大核心需求，“目前展厅讲解、4S 店接待等已落地，酒店接待在探索中，未来 3-5 年人机协作的精密作业将成竞争焦点”。

3、未来进化：从 “工具” 到 “伙伴” 的破界可能

第三场对话中，智元机器人联合创始人兼 CTO 彭志辉提出，通用智能的核心是 “泛化性”—— 在非结构化环境中应对突发状况的能力，如仓库货架移位、家庭宠物干扰时的即兴调整。“物理世界为人类设计，类人形态不仅体现生产力价值，更能提供情绪价值，未来需突破‘恐怖谷效应’，让人产生与伙伴交互的感受。”

关于人机关系，嘉宾们认为，机器人将成为 “身体或器官的延伸”：十年后可能承担老人照料、太空建设等任务，甚至在火星参与基地建设；形态上或呈现 “人形 + 特种形态” 多元发展，轮足切换、柔性肢体等创新将拓展应用边界。

直播收官之际，智元机器人宣布远征 A2 正式在智元商城及京东商城开售，标志着从技术研发走向商用量产的重要里程碑。回顾量产历程，王闯坦言：“从实验室样品到工业级产品，我们解决了 300 多项各类问题，小到关节密封性能，大到整个软件系统的重构、整个供应链体系的提升。” 目前，远征 A2 量产线关键部件国产化率超 95%，商用部署规模在全尺寸人形中稳居第一。

值得关注的是，远征 A2 不仅在技术上追求极致领先，在现场部署时也追求极致易用：熟练操作下 15 分钟即可在一个全新环境中部署完成讲解接待任务，甚至三年级学生 1 小时内都能学会；而功能上 —— 讲解接待将引入 agent 模式，自主翻PPT、自主分配讲解内容、匹配动作表情；文娱商演将提升运动灵活性，推出群控软件实现多机自由协同表演。

随着 8 月 18 日 8:20 远征 A2 完成最后一段行走，这场持续 24 小时直播落下帷幕。从技术验证到场景落地，从硬件突破到生态构建，智元远征 A2 的 “CityWalk” 不仅是一次产品展示，更标志着人形机器人行业从 “概念热” 走向 “实干期”。正如王闯在收官环节所言：“未来人形机器人不会取代人类，而是成为‘伙伴型工具’，在危险、重复、精密的场景中延伸人的能力。这次 24 小时行走，只是开始。”业内预测，随着远征 A2 等产品的量产落地，2025 年或将成为人形机器人 “实用化元年”，而智元的 “由易至难” 策略与 “技术-场景-价值” 闭环逻辑，也为行业提供了可复制的商业化路径。

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