民生证券：
《人形机器人行业系列深度报告二：NVIDIA“大脑”能力齐备，具身智能浪潮已至》
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民生证券：
《民生证券：NVIDIA“大脑”能力齐备，具身智能浪潮已至》是“人形机器人系列深度报告”第二篇，全景式拆解了NVIDIA如何以“卖水人”角色为整个人形机器人赛道提供“算力+算法+工具链”的底层生态，并由此推导出2025年产业奇点已至的投资结论。
一、NVIDIA 的“三板斧”——从芯片到生态
战略定位：2014 年起由 GPU 供应商升级为“机器人大脑”平台商，只做底层通用能力，不碰整机。
三计算机范式：
• DGX——数据中心级训练机，负责大模型训练；
• Omniverse+Cosmos——数字孪生+物理世界基础模型，负责合成数据与策略优化；
• AGX（Jetson Thor）——边缘端推理机，直接嵌入机器人本体。
三台机器闭环协作，把“训练-仿真-部署”全流程串成一条流水线，被黄仁勋称为“通用机器人 ChatGPT 时刻”的必经之路。核心武器
• Jetson Thor：单颗 SoC 800TOPS@INT8，专为多模态大模型和实时控制设计；
• Isaac Lab 2.0：GPU 加速的机器人学习框架，可并行数千个仿真环境；
• GR00T N1：开源双系统人形机器人大模型，“慢思考”做推理规划，“快思考”做实时控制；
• Cosmos WFM：2000 万小时真实视频训练的世界模型，能以文本/图片/视频提示生成物理级合成数据；
• Newton：与迪士尼、DeepMind 合作的开源物理引擎，仿真速度提升 70 倍。
二、平台打法——把开发门槛降到最低
数据侧：人类少量示教→CloudXR 远程采集→Cosmos 合成→百万倍放大，解决“真实数据贵且稀缺”的痛点。
训练侧：Isaac Lab 提供模块化 API，开发者像拼乐高一样组合感知、规划、控制算法。
部署侧：一套代码无缝迁移到 Jetson Thor 边缘端，实现“零”移植成本。
生态侧：2025 CES 展出 14 款搭载 GR00T 的机器人，其中 6 家为中国公司（傅利叶、宇树、小鹏、智元、星动纪元、银河通用），形成“NVIDIA inside”的机器人军团。
三、场景落地——从 Demo 到量产的三级跳
工业：宝马、西门子、富士康已在数字孪生工厂里用 Isaac Sim 做产线预演；比亚迪、九号、优傲等把 Isaac Perceptor 用于 AMR/AGV。
物流：ArcBest、MiR、UR 等基于 Isaac Manipulator/Perceptor 完成自动搬运、分拣。
服务：Figure、Agility、Sanctuary 等人形机器人公司把 GR00T 作为“大脑”快速迭代，2025 年计划千台级量产。
四、投资逻辑——为什么 2025 是产业奇点
应用端：特斯拉超级工厂自带场景，闭环验证最快；中国主机厂（小米、小鹏、比亚迪）复用汽车供应链，零到一成本最低。
成本端：车规级零部件（行星滚柱丝杠、六维力传感器、空心杯电机等）规模放量后一年降本 30%+，复制新能源车路径。
软件端：大模型+合成数据让通用泛化能力第一次真正可用，机器人从“专用”走向“通用”。
五、民生证券推荐标的
沿着“汽车供应链复用”主线，核心关注具备客户卡位、量产能力与机器人零件同源性的汽配龙头：执行器——拓普集团、中鼎股份、富临精工；减速器——双环传动、豪能股份；丝杠——伯特利、贝斯特；传感器——均胜电子、保隆科技；芯片——地平线、黑芝麻智能。
六、风险提示
下游需求及量产节奏低于预期；大模型技术迭代不及预期；地缘政治导致 NVIDIA 生态受限。
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