民航局92部根据体型将无人机分为微、轻、小、中、大型，其中微轻型无人机无需适航取证；各地政府出台的低空经济政策中，将此标准作为划分依据，对不同机型给予不同额度的补贴。
民航局92部将无人机按体型及载荷分类
一、物流无人机类型
在物流领域，无人机天然适合嵌入“干—支—末”三级运输链条，每一级对机型、航线和运营模式的诉求各不相同：
1. 干线级：跨区域、长距离的大宗物资流转动脉，通常由全货机、万吨级轮船或铁路干线承担，具有“高载重、长航程、低频次”特征，适用超大型固定翼无人机。
2. 支线级：距离缩短到几十至数百公里，任务是把干线枢纽的货物拆零后快速投放到省内中心仓、县域分拨点或沿海内河中转港。运输工具更强调灵活性和覆盖密度——传统上由支线客机腹舱、厢式货车或内河驳船完成；无人机替代方案则聚焦中大型复合翼或大型固定翼机型，兼顾载重（50–200 kg）与航程（200–600 km）。
3. 末端级：聚焦“最后一公里”配送，涉及社区、乡村、海岛等分散节点，需应对复杂路况与即时性需求，传统依赖电动三轮车、小型货车或人力配送，呈现“小批量、高频次、强场景适配”特点，适用小型多旋翼、中型多旋翼及复合翼无人机。
通过“干—支—末”一体化无人机网络，可以从万米高空到社区门口无缝衔接，实现物流时效、成本与碳排的三重优化。
二、目前主要玩家和机型
1. 末端类
末端以中小多旋翼为主，载荷重量通常在40kg以下，单次航程小于30km，通航时间在30min以内。此类场景通常涉及人流密集区域，无人机系统需更注重安全冗余、降噪优化及应急能力。
美团-四代FP400 V4
顺丰-方舟40
京东-JDX-50京燕
京东-JDX-20京鹊
大疆-FlyCart 30
美团采用多旋翼机型实现外卖即时配送，而顺丰、京东则侧重于中短程快递“最后一公里”运输。
2. 支线类
支线主要由中大型复合翼和大型固定翼无人机覆盖，载荷在50-500kg左右，航程在50-1200km，由于支线之间航程距离差别较大，因此支线物流的无人机机型相对丰富、技术路径分化。
升力翼多旋翼：顺丰-方舟80
复合翼：峰飞-V2000CG
自转旋翼：京东-京蜓
混合动力eVTOL：牧羽天-AT1300
复合翼：御风未来-M1B
固定翼：翊飞-ES1000
顺丰在支线物流方面侧重于高载重、长航程的无人机，应用于医药冷链、高附加值物品运输，构建“干线有人机+支线无人机+末端配送”三级体系，覆盖352条常态化航线，日均飞行量超千架次三级航空网络。京东侧重县域和农村市场，更注重通航机场的枢纽作用，机型研发重心由早期的大型无人机转向中小型。
3. 干线类
干线适用超大型固定翼无人机，载荷在500-5000kg左右，航程在1200km以上，主要应用于主干线的长途运输。
天域航通-鸿雁（HY100）
航天时代飞鹏-FP-98
山河华宇-SA750U
腾盾科创-双发无人运输机
白鲸航线-W5000
以航天时代飞鹏FP-98与白鲸航线W5000为代表的干线无人机在2025年商业化进程加速。
