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融资超24亿、商业化先驱、“北大”系人形机器人创企[银河通用]估值超百亿！
据机构最新透露，“北大系”人形机器人创企[银河通用]最新估值已超100亿，接近[宇树科技]的120亿元，成为继智元机器人、宇树科技之后，国内第三家估值超百亿人形机器人创企。
从产品和技术层面考量，目前国内人形机器人创企粗略可分为两大阵营，以[宇树科技]、[众擎机器人]为代表的以运动能力为亮点的“硬件派”和以[智元机器人]、[银河通用]为代表的以具备强大AI能力为亮点的“软件派”。
不同于[智元机器人]采用“高举高打”发展模式，多产品线、多商业化场景落地路线；也不同于[宇树科技]持续性推出更具性价比人形机器人，打破价格底线，专注于科研教育、娱乐表演场景，[银河通用]则是更专注于一款产品、聚焦药店、工厂和零售场景三大实际价值型场景。
有关智元和宇树详细解读，查看星球文章：
从小编视角来看，本次估值的提升，除了早期巨额融资（超24亿元）外，还源于其商业化突破和旗下人形机器人G1在WAIC2025和2025WRC优秀表现。
接下来小编从创始团队、融资、核心技术、商业化等层面聊一聊[银河通用]：
【银河通用】（公司全称：北京银河通用机器人有限公司）于2023年5月北京成立，致力于为全球用户提供通用机器人产品，并已率先在商业、工业、医疗等场景中广为应用。
创始团队：机器人行业“老炮”和高校教授间的“王炸”组合
（创始人兼CTO）王鹤（博士）：是拥有海外顶尖院校教育背景，回国加入高校任职并进入具身智能赛道创业典型代表之一；博士毕业于斯坦福大学，师从美国三院院士Leonidas. J Guibas教授，现任北京大学前沿计算研究中心助理教授、博士生导师，创立并领导的北京大学具身感知与交互实验室(EPIC Lab)，北大-银河通用具身智能联合实验室主任以及北京智源人工智能研究院具身大模型负责人；
针对具身智能技术领域，全球Top50华人（有详细介绍各顶尖院校派系情况）详细梳理，已放到知识星球“机器人头条”（点击后方链接，加入星球查看）：全球AI+Robotics领域，国人、华人图谱（含具身智能赛道“师徒关系图”）
（联合创始人兼董事长）姚腾洲：硕士毕业于北京航空航天大学机器人研究所，师从机器人行业泰斗、中关村智友研究院院长王田苗教授，曾在ABB集团上海机器人研发中心担任要职，并从事工业机器人与服务机器人研发工作多年，拥有销售千万级智能硬件产品的量产经验；
目前公司已在北京、深圳、苏州、香港设有研发中心，与北京大学、北京智源人工智能研究院、宣武医院、中关村学院分别成立了联合实验室。
融资层面：
国内“软件派”人形机器人两强创企，行业内共识是“南”[智元机器人]，“北”[银河通用]，彼此分别由高瓴和源码牵头成立（这里不过分解读），当然智元估值更高一些，妥妥国内具身行业估值的“撑伞人”。
[银河通用]目前累计完成超24亿元的三轮融资（实际是多轮融资组合），于6月23日官宣完成了11亿元新一轮融资，本轮融资由宁德时代领投，溥泉资本(CATL Capital)、国家开发银行国开科创、北京机器人产业基金、纪源资本等顶级投资方跟投，以及一众老股东追投；于2024年6月和11月，先后宣布超7亿元的天使轮融资和5亿元战略轮融资，累计融资已超24亿元；三轮融资后，外部机构给到的估值是超10亿美元。
前两轮资方汇总：
重点聊一下美团和宁德时代：
美团是[银河通用]早期投资者，更是第一大外部股东；[银河通用]算是[宁德时代]在这波具身智能浪潮中正式投资首秀，公司联创、副董事长李平创办[柏睿资本]曾于2024年11日独投“清华系”具身智能头部创企[千寻智能]。
小编早期文章就有提到，2025年以来，以汽车主机厂为代表的产业派和互联网、电子商务、消费电子等为代表科技大厂以“自研+投资”双路径入局具身智能赛道，多家大厂迎来投资首秀，而美团则是投资入局的典型代表之一，除银河通用外，还是[宇树科技]第一大外部股东，今年通过美团战投和美团龙珠于5月、7月独投或领投[自变量机器]数亿元A轮融资、[它石智航]1.22亿美元天使+轮融资、[星海图]超1亿美元元A4、A5轮系列融资以及追投[宇树科技]C轮融资；
有关科技大厂入局具身赛道（大模型赋能、投资和自研）和车企入局更多详细梳理、解读，已放到知识星球“机器人头条”（点击后方链接，加入星球查看）：
【原创】车企、产业链公司、智驾领域从业者，疯狂涌入具身智能赛道
核心产品：
2024年6月14日，发布公司首款轮式仿生机器人盖博特Galbot G1，公司称为全球首例可以线下真机展示泛化干活技能的大模型机器人。
2025世界机器人大会上，银河通用发布了搭载NVIDIA Jetson Thor芯片的机器人Galbot G1 Premium，这是国内首枚NVIDIA Jetson Thor芯片。
核心技术：机器人本体、小脑到大脑的全栈布局
成立至今，公司开创性的采用仿真合成动作数据集做预训练，真实数据做后训练的技术范式，引领全球具身大模型技术快速迭代；其突破性成功包括：
全球领先的具身基座大模型：2025年1月，公司率先推出全球首个基于十亿级仿真合成动作数据预训练的端到端抓取基础大模型GraspVLA；该模型突破性的实现了全球首个仅靠预训练即可实现零样本（Zero-Shot) 泛化能力；
端到端具身大模型 GroceryVLA：作为全球首款面向零售商业化的端到端模型，实现智能抓取全覆盖和场景适应高效率；
产品级端到端导航大模型TrackVLA：该模型实现了纯视觉环境感知与自然语言指令理解、复杂场景的零样本泛化能力和高动态目标跟随；
商业化：
医疗场景：
2025年5月29日，在2025张江具身智能开发者大会上，公司重磅官宣“人形机器人智慧药房解决方案”正式落地应用；该方案基于银河通用自研具身端到端大模型技术，由Galbot完成盘点、补货、取送商品、打包等全流程操作，支持24小时不间断的商品配送与库存管理，实现无人值守的高效智能运营。
目前，公司已获得100家门店订单并计划于年底前实现在全国范围内投用；北京地区已近十家门店完成部署并实现常态化运营，每家约40平方米的门店配备超5,000种药品、6,000个货道，数万盒药品均由Galbot单“人”管理，全天候无人值守高效运营；
工业场景：
2025年6月17日，公司与博世中国（BOSCH）正式宣布联合成立合资公司“博银合创”，合资公司将聚焦复杂装配、智能质检等高精度制造场景，研发灵巧型机器人；“博银合创”将全面引入银河通用自研的仿真训练与合成数据技术管线，构建标准化、模块化、可复制的训练与部署体系，支撑机器人产品的快速迭代与规模化部署。
目前Galbot G1已在奔驰、极氪等车企展开合作，可以进行执行天窗转运、拆跺、料箱转运等工作，整个过程自主规划、自主端到端的执行任务，自主纠错，提升整个生产装配效率。
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零售场景：
8月7日，公司发布了全新产品—银河太空舱，落地在北京市海淀区大融城，是“全球首个机器人全自主服务的快闪店”的商业实体；顾客可以自主下单，由太空舱内的银河通用机器人Galbot为顾客抓取商品；目前，银河通用已启动“十城百店”计划。
从产品、技术到商业化进展，[银河通用]处在在国内人形机器人头部；小编往期文章：人形机器人发展路线之争：“大脑”优先，还是“运动”优先？有提到大模型决定了人形机器人泛化能力，是现阶段人形机器人商业化核心壁垒；值的注意的，具备强大AI能力且同时涉及本体的初创公司于2025年先后宣布已取得不错商业化突破，但商用场景经不起任何推敲，实际有价值场景还处于POC阶段，同时号称软硬件全栈自研的技术壁垒仍旧有待商榷，目前来看众多具身智能领域创企并没有哪家实现真正护城河。
有关具身智能创企面临困境、发展乱象等详细解读，已放到知识星球“机器人头条”（点击后方链接，加入星球查看）：【原创】人形机器人创企们，下一阶段的故事怎么讲？
接下来，小编从算力、软件算法、数据、硬件（核心零部件）、工程化等多层面，详细盘点人形机器人商业化卡点；并从人形机器人企业产品（进展）、硬件设施（生产能力）、产品落地场景、企业官方宣布量产时间、实际商业化进展、具身智能大模型技术等方面，盘点全球（含国内）人形机器人企业现况。
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