大家好，我是记得诚。

本文分享定位相关知识，目前主流的定位方式有GPS、LBS、AGPS、WiFi、iBeacon等几种，本文主要阐述其区别。本文暂不讨论北斗，GLONASS、GALILEO，这几个定位原理同GPS。

一、GPS定位

原理：接收机接收卫星广播信号，成功定位至少需要4颗卫星，接收机通过与4颗卫星的距离算出自己的坐标。

优缺点：无须联网，随时随地定位；但受天气和位置影响，高架桥下、高楼角落、地下车库等会影响定位，甚至定不上位，简单的说就不是OPEN SKY的时候，都有可能影响定位，室内受限。

定位精度：5-10m，双频的可达到厘米级别。

二、LBS（基站）定位

原理：手机在SIM卡注册状态下，通过与不同基站之间的信号差异，加上已知的基站位置，通过特定算法可得出手机的位置。

优缺点：不受天气和高楼的影响；手机需要联网，基站越多，定位则越准确，基站少，可能导致定位不准确，在野外，基站数量少的地方，可能就影响定位。

定位精度：不如GPS，10-2000m

三、AGPS定位

原理：AGPS是辅助全球卫星定位系统，英文全称Assisted Global Positioning System。

GPS在COLD START所需要的时间比较长，需要对24颗卫星逐一搜索，增加了AGPS定位之后，可以利用基站大体定位下你所在的位置，然后通过网络将这个位置发送到服务器，服务器根据这个位置将此时经过你头顶的卫星参数（哪几颗、频率、位置、仰角等信息）反馈给你的定位设备。

也就是说，AGPS可以让GPS有针对性的搜星，缩短了COLD START的定位时间，受遮挡的室内也能借助AGPS，减轻GPS对卫星的依赖。

AGPS分为online AGPS和offline AGPS。

online AGPS是实时通过GSM/GPRS等网络获取辅助信息。

offline AGPS是通过网络或其他方式下载今后一段时间的修正信息，存于本地存储器上，等下次定位的时候可直接使用此信息辅助定位，offline AGPS只对WARM START有效，对COLD START无效。

优缺点：定位速度快，但是需要联网。

定位精度：辅助GPS，一般5-10m。

四、WIFI定位

原理：WIFI主要用在室内定位，同LBS，每一个无线AP都有一个全球唯一的MAC地址；设备在开启WIFI的情况下，即可扫描并收集周围的AP信号，无论是否加密，是否已连接，当信号强度不足以显示在无线列表中，都可以获取AP广播出来的MAC地址。设备将这些AP数据发送到位置服务器，服务器检索出每一个AP的地理位置，结合信号的强弱程度，计算出设备的地理位置并返回给用户设备。

优缺点：位置服务商需要不断更新补充自己的数据库，以保证数据的准确性，因为无线AP不像基站那样100%不会移动。无线AP越多，定位越容易，越准确。

定位精度：10-200m。

五、iBeacon（蓝牙）定位

原理：iBeacon是一项低耗能蓝牙技术，工作原理类似之前的蓝牙技术，由Beacon发射信号，蓝牙设备定位接受，反馈信号。当用户进入、退出或者在区域内徘徊时，Beacon的广播有能力进行传播，可计算用户和Beacon的距离（可通过RSSi计算），由此可知，只要有三个iBeacon设备即可定位。

优缺点：相比较传统蓝牙，功耗降低，iBeacon无需配对；iBeacon是2.4GHz射频技术，射频信号传播受环境干扰大，不稳定。

定位精度：10cm-50m

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