售价3499美元!NVIDIA发布Jetson AGX Thor开发套件!AI性能提升7.5倍!

具身智能大讲堂 2025-08-26 14:07
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8月25日,NVIDIA 正式宣布Jetson AGX Thor开发套件及面向机器人应用的Thor T5000模块生产模块全面上市。该产品定位为满足 “在非结构化环境运行、与人类安全交互” 需求的机器人关键车载计算机。



Jetson AGX Thor基于NVIDIA Blackwell GPU架构打造,配备128GB内存,功耗130瓦,计算能力达2070 FP4 teraflops。


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相较于上一代 Jetson Orin,其计算性能提升 7.5 倍,能效提升 3.5 倍,可支持机器人在边缘环境同时运行多个模型,实现实时感知、推理与交互。


黄仁勋:Jetson AGX Thor 是推动通用机器人时代的终极超级计算机


NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示:“我们为数百万致力于开发与物理世界互动并不断塑造物理世界的机器人系统的开发者打造了 Jetson Thor。Jetson Thor 拥有无与伦比的性能和能效,并能够在边缘运行多个模型,是推动通用机器人时代发展的终极超级计算机。”


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Jetson AGX Thor目前已与全球多家人形机器人与工业机器人企业展开合作,其中Agility Robotics计划将Jetson AGX Thor作为 Digit人形机器人的计算主干,用于本地运行策略和推理模型,目标实现Digit端到端操控、高级场景理解,提升其任务处理能力、新环境泛化能力及机载语义感知水平。



波士顿动力将Jetson AGX Thor 应用于 Atlas 人形机器人,用于计算、工作负载加速及机上处理高带宽数据。此前,波士顿动力与丰田研究院发布视频,展示大型行为模型对 Atlas 技能的提升。


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此外,亚马逊机器人、卡特彼勒、Figure、美敦力、Meta、宇树已率先采用Jetson Thor。John Deere、OpenAI也正在评估Jetson Thor。


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亚马逊机器人首席技术专家 Tye Brady 评价道:“机器人在物流领域的未来取决于部署日益智能化和自主化的系统的能力。NVIDIA Jetson Thor 提供了开发和扩展下一代机器人所需的计算能力和能效,这些机器人能够在动态的现实环境中安全有效地运行,从而彻底改变我们在全球范围内运输和管理货物的方式。”


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NVIDIA Jetson 平台现有超 200 万开发者及 150 多家硬件、软件、传感器合作伙伴,形成软硬件生态系统。该平台支持多种框架和模型,包括 NVIDIA Isaac 模拟和开发工具、Isaac GR00T 人形基础模型,以及视觉、感知、操控领域的特定技术支持。


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目前,Jetson AGX Thor 开发套件已正式上市,起价为 3499 美元批量订单超过1000台的Thor T5000模块,每个模块售价2999美元,用户可通过全球分销商和嵌入式合作伙伴进行购买。



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