精迅V1-V4！从零搭建一套结构光三维扫描仪[硬件+源码+课程]

一 产品介绍

3d结构光主要针对“漫反射”物体进行三维重建，常用于机械臂抓取、视觉测量、缺陷检测等领域。目前主流结构光技术有：散斑结构光（机器人导航）、线结构光（视觉测量）、面结构光技术（机械臂抓取等快速测量场景）。我们推出了「精迅」系列设备，是一台面向科研级的高速、高精度、源码级开发的3d面结构光测量设备，能够自由DIY配置，并且与机械臂等结合，开发相应的应用。

下述是我们推出的「精迅」系列产品：

它们之间的硬件/软件差别：

简单来说：

• 精迅V1：采用DLP3010光机，具有完备的单目/双目标定、重建功能，适合学习结构光三维重建、PCL点云处理课程。

• 精迅V2/V2-Pro：采用DLP3010光机，界面经过高度优化，一键重建、点云滤波、显示，适合手在眼上的视觉引导、测量场景。可很方便在该套代码下开发属于自己的应用。

• 精迅V3：采用DLP4710光机，分辨率更高，支持彩色条纹写入，最高亮度1000LM，无惧户外和黑色场景，适合大范围场景重建。。但重量更重（>4kg），适合眼在手外的视觉引导场景。

• 精迅V4：采用测量级DLP4710光机，可更换任意焦段的C口镜头，线性度极佳，采用被动式铜管散热避免温漂、振动等影响。相机采用海康高端1400万像素全局相机，重建细节丰富。采用CUDA加速计算、点云处理全过程。算法经过高度优化，适配高分辨率相机。

二 产品性能

重建耗时（精迅V2，CPU版本）（按帧率30FPS进行单次投影，实际投影最高帧率60FPS）：

重建耗时（GPU版本）（按帧率30FPS进行单次投影，实际投影最高帧率60FPS）：

三 精迅V1~V4提供的源码模块

四 软件介绍

示范QT开发的demo升级如下：

相比较精迅V1，主要提升如下：

• 界面升级：将硬件控制、系统标定、三维重建集成在一个界面，更便于使用。

• 点云处理：可以手动设置滤波参数，自动化处理点云，并且可以与点云进行交互、裁切、表面重建算法，点云特征拼接算法。

• 更高精度：相机分辨率升级到200万（最高支持2000万像素），并且使用更高精度的单目标定重建算法，大幅提升单目重建精度。

• HDR算法：优化HDR高动态合成算法，轻松应对大多数高动态范围（铝合金、黑色背景）等测量场景。

• 拓展性：源码级开放，支持OpenCV、Halcon、VisionMaster等各类主流机器视觉库二次开发。

• AI开发：可以结合OpenCV部署各类AI应用，如6d姿态抓取等，结合我们工坊推出课程，可以完成大多数3d视觉领域的任务。

从零开始，源码级教学！带你完全从零掌握标定、重建、QT、PCL等基础3d视觉知识，完成职业提升培训。

五 测量效果

实际测量场景

点云重建效果

六 高阶功能

七 应用场景

八 购买本套硬件，将会配套赠送哪些课程？

8.1 课程1：结构光三维重建高阶班专属视频课程+课件

8.2 课程2：三维点云高阶班专属视频课程+课件

九 产品采购渠道