据teslarati报道，特斯拉CEO埃隆·马斯克过去常对激光雷达（LiDAR）发表看法，近日这位电动车巨头的掌舵人再次谈及该技术的短板，以及特斯拉为何坚持采用纯视觉方案，同时还点名指出了Waymo自动驾驶系统因依赖激光雷达而存在的能力局限。
几年前，特斯拉彻底放弃了“摄像头+雷达”的组合方案，转而推出“特斯拉视觉（Tesla Vision）”系统，此后旗下车型便仅依靠摄像头实现环境感知。
对于这一战略，马斯克始终毫不避讳。
本周早些时候，他在谈及其他企业对激光雷达和雷达的依赖时表示：“激光雷达和雷达会因传感器数据冲突降低安全性。如果激光雷达/雷达与摄像头的数据不一致，该信哪个？这种传感器数据模糊的问题会增加而非降低风险，这也是Waymo的车无法在高速路上行驶的原因。我们关闭特斯拉车型上的雷达，正是为了提升安全性。摄像头才是王道。”
随后，马斯克再次围绕这一话题展开，并特别提及Waymo——此次他将焦点放在了Waymo车辆在恶劣天气（尤其是雨雪、沙尘暴）中的表现，以及激光雷达在这类场景下的导航困境。
他称：“激光雷达在雨雪或沙尘天气中，会因反射散射问题无法正常工作，这也是Waymo的车遇到强降水就会‘罢工’的原因。正如我多次所说，激光雷达在某些场景下有其用武之地——我个人曾主导过SpaceX‘龙’飞船与国际空间站对接时所用激光雷达的研发，对它的优缺点非常清楚。”
特斯拉的技术路线与行业多数企业截然不同：Waymo、Motional、Aurora、Zoox等公司的自动驾驶项目均依赖激光雷达，而特斯拉则始终坚持纯摄像头方案。
马斯克还提到，特斯拉Model S和Model X曾搭载自研的高分辨率雷达，但该雷达“性能无法与被动光学设备（即摄像头）相比，所以我们最终关闭了它”。
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