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沉寂了一阵的波士顿动力Spot，似乎一度被中国机器人“压了风头”，差点让人忘了它是“整活鼻祖”。
你没看错，连续七个后空翻，都不带喘气的，动作流畅得就像体操运动员。
还有前后空翻的进阶版——动作舒展又利落的侧空翻：
甚至踩着“轮滑鞋”就能翻，还真被它帅到了：
不过最有意思的是，负责这个项目的工程师Arun Kumar表示：
"说实话，我的团队在我开始做这个之前，甚至都不认为它能做站立后空翻。"
这话说得，仿佛在说"我就是随便试试，没想到真成了"。
完整视频大家自己去看吧，官方视频下方有网友们的一片叫好。
“它的动作流畅得令人难以置信，感觉栩栩如生！我一开始还以为镜头有点加速了呢。”
► 空翻背后：为了让机器狗摔倒后能爬起来
别看空翻动作炫酷，波士顿动力可不是为了搞噱头。
Kumar解释了训练Spot做空翻的真正原因：当Spot在工业环境中携带重型载荷时，如果滑倒或绊倒，需要能够快速恢复，而不损坏自身或载荷。
空翻训练不仅能揭示Spot在各种动作中可能出现的所有潜在故障方式，还能帮助团队设计从这些故障中恢复的方法。
具体到技术实现上，团队采用了这样的迭代流程：
首先在仿真环境中进行测试，一旦某个动作在仿真中成功，就会部署到实体机器人上。Kumar说："它第一次永远不会成功，这迫使团队解决问题。"
然后就是反复循环：在硬件上运行，找到下一个故障，调试，修复，再在硬件上运行。"你做得越多，你的行为就越可靠。"Kumar表示。
应该有许多朋友记得，研究团队还发布过相关技术论文，详细介绍了他们如何通过强化学习让Spot实现高性能运动控制。
根据论文数据，优化后的Spot能够以超过5.2米/秒的速度奔跑——这是Spot默认控制器最高速度的三倍多。同时还具备了在光滑表面上的稳定性、抗干扰能力，以及前所未有的敏捷性。
► 上得舞台、下得矿山的Spot
当然，空翻只是Spot能力的冰山一角。
自2020年正式商用以来，Spot已经在全球不少场景中发挥作用：
在福特（Ford）工厂进行测绘，在起亚（Kia）汽车工厂执行安全检查，为道明尼能源公司（Dominion Energy）进行辐射调查。
在雪佛龙公司的加州贝克斯菲尔德热电联产设施，Spot负责自动化巡检，开创了工业自动化巡检的新模式。
在加拿大安大略省的嘉能可基德克里克矿，Spot协助在危险的地下区域进行检查，减少了人类执行危险任务的需求。在瑞典LKAB的基律纳矿，Spot利用激光雷达扫描帮助创建了采矿隧道的数字孪生模型。
甚至在新加坡现代汽车集团全球革新中心(HMGICS)，Spot可以观察工作人员的质量检查及设施检查执行过程。
有趣的是，达美乐还部署过Spot在海滩上送披萨——顺便还能驱赶海鸥。
而就在今年6月的《美国达人秀》上，五台Spot机器人伴随着皇后乐队的《Don't Stop Me Now》跳起了精心编排的舞蹈。
让人没想到的是，其中一台Spot在表演到一半时突然"罢工"倒地，但其余四台继续完成了表演。评委Simon Cowell反而认为："这反而更好，因为它展示了这有多困难。"
最终，倒地的Spot又"复活"了，全场观众起立鼓掌，评委们一致通过，让这些机器狗晋级下一轮。
波士顿动力的工程师们表示，这些公开表演不仅是为了展示技术，更重要的是改变公众对机器人的认知："让人们看到机器人是有趣和美妙的，而不是科幻电影里那些可怕的东西。"
感觉机器狗的研究越来越激烈，给大家回顾一下我们国内一些厉害的机器狗的精彩片段：
我们在飞快进步，竞争者也没闲着，这就是最好的时代。
END
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