手术刀尖上的科技革命：盘点20家国内手术机器人领军企业

从精准微创的腹腔镜手术到复杂精密的骨科操作，从神经介入到口腔诊疗——手术机器人正以前所未有的速度重塑着现代医疗的图景。作为高端医疗装备皇冠上的明珠，这些融合了机械工程、人工智能和临床医学的智能系统，不仅代表着医疗技术的颠覆性变革，更成为衡量一个国家科技创新与高端制造能力的重要标尺。

在中国，一批具备自主创新能力的企业正在这场科技竞赛中崭露头角。他们突破技术垄断，打造出适应中国临床需求的解决方案，正在全球手术机器人赛道上形成独具特色的“中国智造”力量。小编将盘点20家国内手术机器人领军企业及其核心产品，展现中国在医疗机器人领域的最新进展。如有漏缺，欢迎补充完善。

天智航成立于2005年，是一家专注从事骨科手术机器人及其相关技术自主创新、规模化生产、专业化营销及优质临床应用为一体的高新技术企业，也是国内第一家、全球第五家获得医疗机器人注册许可证的企业。创始人张送根是俄罗斯科学院无线电技术与电子学研究所博士，教授级高级工程师。2020年，天智航公司成功上市IPO科创板。

公司核心产品——天玑骨科手术机器人创新实现了一机多适应证覆盖，包含颈椎、胸椎、腰椎、骶椎全节段脊柱外科手术和骨盆、髋臼、四肢等部位的创伤手术和关节置换手术。

康诺思腾成立于2019年，主要从事高端手术机器人的开发、制造与销售，创始人欧国威是香港中文大学教授。2025年1月，康诺思腾完成C轮超5亿元人民币融资，累计完成融资金额超18亿元。

康诺思腾的Sentire腔镜手术机器人凭借高灵巧可转腕的多功能器械与沉浸式裸眼3D高清影像，可以将外科医生的手、眼延伸到任何所需之处。其可操控的范围，远超人手极限，即便在狭小空间内，也能自如移动操作。

柏惠维康创立于2010年，专注于神经外科与口腔手术机器人系统的研发与产业化，其创始人刘达博士导师为北航机器人所名誉所长王田苗教授。2020年，完成4.3亿元D轮融资，累计完成融资超6亿元。

柏惠维康现拥有睿米神外手术机器人、瑞医博口腔手术机器人两大核心品牌，其中神经外科机器人定位精度达0.3毫米以内，口腔机器人可实现≤0.5mm距离偏差的高精度种植。

思哲睿成立于2013年，是一家专注于手术机器人研发、生产和销售的高新技术企业。创始人为哈工大机器人研究所副所长杜志江教授，核心团队也大都来自哈工大。2022年10月公司科创板IPO申请获受理，2023年6月通过上市委审核。2025年7月4日，上交所信息显示，思哲睿已更新提交财务资料，IPO注册审核再次恢复。

目前，思哲睿构建了以腔镜手术机器人家族为核心的丰富的手术机器人产品矩阵，覆盖泌尿外科、妇科、普外科、胸外科、耳鼻咽喉头颈外科、骨科等多科室。

思哲睿的子公司有苏州康多机器人有限公司、开封思哲睿机器人有限公司和哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司北京分公司。

微创机器人是微创医疗科学有限公司（1998年成立于中国上海张江科学城，系创新型高端医疗器械集团）旗下子集团，2014年启动研发腔镜手术机器人（作为集团的内部孵化项目），2015年在中国成立公司。2021年11月，微创机器人在香港联交所主板成功上市。

2025年4月，微创医疗旗下图迈®机器人获批成为全球首个可应用于全科室远程手术的腔镜手术机器人，让顶尖外科医生的技术不再受地域束缚，为基层患者带来“足不出户看名医”的可能。

华科精准是我国神经外科创新医疗器械领军企业，为脑疾病治疗提供综合技术及产品解决方案。公司神经外科手术机器人获得美国食品药品监督管理局（FDA）认证，是当前唯一获得FDA认证的中国神经外科手术机器人。

华科精准三位创始人，分别是王岢、吴迪和刘文博。王岢毕业于北京大学医学部，在医疗领域积累了丰富的临床、科研和经营经验；吴迪毕业于西安交通大学医学院（现西安交通大学医学部），曾就职于首都医科大学宣武医院；刘文博毕业于清华大学医学院，对神经外科手术导航系统有着深入研究。

目前，华科精准研发的手术机器人和导航系统，分别能够解决神经外科微创手术和开颅手术等不同手术场景下的临床问题，且能够做到术前规划、术中导航，同时实施监控消融，为医生手术提供可靠的精度保障，极大地提高了手术的成功率。

鑫君特成立于2015年，致力于打造中国最智能化的骨科手术机器人研发创新型平台，在骨科手术机器人、医学影像、医学人工智能领域具有雄厚的技术基础。公司创始人姜黎威毕业于上海交通大学医学院。2021年，完成数亿元B轮融资。

鑫君特脊柱外科手术导航定位系统适用于脊柱外科手术的术前规划、术中导航定位和克氏针置入, 辅助完成手术，该系统在自研导航的基础上拓展主动置针功能的手术机器人，创造性地搭建了机器人替代医生人手操作的技术平台，并以实时监控、破壁保护等功能使机器人手术具备了较人工更高的安全性和准确性。

铸正创立于2016年，以手术机器人为核心，致力于提供脊柱外科数字化全流程手术解决方案，打造导航定位+自主操作国内最强医疗机器人产品矩阵。公司的创始人为北航机器人研究所胡磊教授，核心团队也来自北航医疗机器人实验室。2023年完成B轮融资，金额未披露。

公司以脊柱外科手术机器人为核心，自主研发的骨科手术导航定位系统（佐航500手术机器人）于2025年2月获批国家三类医疗器械注册证，配备高精度力控机械臂和智能手术协作平台。

元化智能成立于2018年，定位于高端专科智能医疗装备的创新研发和精密智造,是国内唯一拥有骨科手术机器人全部核心部件自主研发能力的公司。2019年，创立全资子公司骨圣元化机器人（深圳）有限公司和妙微视科技（深圳）有限公司。公司创始人孟庆虎和孟李艾俐是一对“海归”夫妻，在南方科技大学任教的孟庆虎担任公司的首席科学家，孟李艾俐则担任公司的董事长。2022年，元化智能完成数亿元B轮融资。

目前，在临床应用时，骨圣元化锟铻®全骨科手术机器人一台设备将可以辅助完成髋关节和膝关节两个适应症手术，真正成为首个国产自主研发的髋膝关节置换机器人一体机。

键嘉医疗成立于 2018 年，立足于骨科、口腔等手术领域的临床需求，自主研发涵盖关节、脊柱、创伤、种植牙等领域的手术机器人，并持续在运动医学、神经外科等领域布局。创始人许靖是四川大学管理学硕士。2023年，键嘉医疗申请上交所科创板上市获受理；2024年上交所终止其科创板发行上市审核。

公司自主研发的骨科关节手术机器人ARTHROBOT是国内首款可同时覆盖髋关节与膝关节的手术机器人平台，打破了进口手术机器人在该领域长期垄断的局面。

雅客智慧成立于2017年，以口腔种植牙手术机器人为核心产品，通过自主研发的Dentalnavi数字化设计软件和精准定位技术，实现术前数据采集、路径规划与术中自动化操作。创始人王利峰是北京航空航天大学机器人研究所博士，师从王天苗教授。2022年2月，完成B轮融资，融资金额未披露。

公司产品——“雅智口腔手术机器人”源于空军军医大学（原第四军医大学）赵铱民院士 团队的科研成果转化，是世界首台自主式种牙机器人。 

威高集团拥有40多个子公司，是国内医疗器械领军企业之一。威高集团前身是镇办福利厂，创始人陈学利曾担任威海王家钦村党支部书记，靠借来的2.5万元周转金，带领职工组装一次性使用输液器，开始了艰难的创业之路。

在机器人领域，威高集团的医用机器人集团下设威海威高骨科机器人有限公司、山东威高医疗科技有限公司、山东威高手术机器人有限公司。其中：威海威高骨科机器人有限公司致力于微创骨科机器人的研发、生产与销售。山东威高医疗科技有限公司进军磁导航机器人领域。山东威高手术机器人有限公司成立于2015年，专注于研发、生产与销售“妙手S”微创手术机器人、3D内窥镜摄像系统等高端医疗装备。

巧捷力成立于2022年，专注研发全球技术领先的全柔性内镜手术机器人系统。该系统可兼容医院现有内镜设备，提高手术效率，无缝衔接现有手术流程，大幅优化内镜手术学习曲线。

公司由香港大学机械工程系的郭嘉威教授、香港大学中国商业学院金融系的客席讲师许嘉铭先生、香港中文大学医学院的助理院长陈英权教授和资深工程专家何迪朗先生共同创立。2024年完成A+轮融资，融资金额为1000万美金。

术锐机器人成立于2014年，由上海交通大学徐凯教授创立。公司专注于工业机器人制造，特别是微创外科手术机器人的研发、生产。2023年3月，正式启动A股IPO进程。

目前，术锐机器人已完成多个国际首创术式，包括全球首例完全单孔机器人远端胃癌根治术（毕-I式吻合）、全球首例完全单孔机器人进展期胃癌根治性全胃切除术等。

真健康成立于2018年，是一家以人工智能和机器人控制为核心技术，专注于软组织穿刺诊疗、器官修复智能机器人研发及产业化的国家高新技术企业。公司2023年8月将总部由北京迁至广东横琴，创始人张昊任毕业于上海医科大学。2024年7月，完成B+轮融资。

公司核心产品真易达®穿刺手术导航定位系统是经皮穿刺手术机器人领域首个获得国家药监局批准上市的三类创新医疗器械，属国内首创。

罗森博特成立于2017年，由北京航空航天大学副教授王豫创办。目前已完成6轮融资，获得数亿元投资，其最新一轮C轮融资于2025年1月完成。

公司从骨科创伤手术中难度最大、最依赖临床经验的骨盆骨折治疗出发，以数字化手段“复制”临床专家的实践操作，研发全球首创的智能化骨科机器人，推动手术机器人的自动化与智能化发展。

精诊医疗成立于2018年，是由清华大学精密仪器系团队创立的医疗AI企业，融合清华大学董家鸿院士的科研专利转化成果，2021年完成亿元级B轮融资。

公司专注于人工智能驱动的数字医疗解决方案研发，核心业务涵盖智能手术机器人、精准外科规划系统及医疗大数据分析平台，其肝脏三维重建技术与新冠肺炎AI检测系统已应用于临床实践。

佗道医疗成立于2019年，总部位于南京市，创始人程敏博士毕业于中国科技大学。

公司专注于手术机器人的设计、研发及应用落地，致力于为全科室医疗用户提供机器人解决方案，布局骨科、腔镜、经皮穿刺、经自然腔道和医学影像设备五大手术机器人赛道，深耕多元化科室及术式应用，手术机器人产品管线已覆盖骨科、普外科、妇科、泌尿科、呼吸科、影像科等科室。

赛诺微成立于2015年，专注于微创外科手术和肿瘤微创介入治疗领域，致力于成为全球首选的微创外科整体解决方案提供者。创始人张金迪毕业于清华大学生物医学系。2021年，公司完成数亿元C轮融资。

赛诺微已构建外科视觉、外科能量、肿瘤消融三大平台，面向全球提供微创外科治疗整体解决方案，产品主要包括电子腹腔内窥镜、3D电子胸腹腔镜、气腹机、超声软组织切割止血设备、超声高频外科集成手术设备、电动腔镜直线型切割吻合器、陡脉冲治疗仪、微波消融仪、射频消融仪等。

精锋医疗成立于2017年，致力于设计、开发、制造手术机器人，基于自主研发的六大平台型技术，建立了包括多孔腔镜手术机器人、单孔腔镜手术机器人、支气管镜手术机器人等丰富而完整的产品组合，为微创外科手术提供全面的创新解决方案。

公司由麻省理工学院及哈佛大学博士王建辰、高元倩联合创立。精锋医疗自成立以来累计完成6轮融资，累计募资超过20亿元，曾于2022年4月、2023年1月先后两次在港交所递交上市申请。

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