人形机器人“关节密码”之辩

人形机器人正加速落地应用。在人形机器人的核心技术拼图里，稀土永磁材料凭借高磁能积、高温稳定性以及轻量化等特性，成为人形机器人关节驱动部件的理想之选，宛如一块关键碎片，对人形机器人的性能起着举足轻重的作用。

人形机器人产业化进程的加速为稀土永磁材料带来了广阔的市场前景，稀土永磁材料，尤其是钕铁硼永磁材料，能够应用于伺服电机等人形机器人核心零部件中。

本文盘点了部分涉及相关概念的企业。

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▍金力永磁

江西金力永磁科技股份有限公司（简称“金力永磁”）成立于2008年，作为全球稀土永磁行业龙头企业，公司的主营业务包括研发、生产和销售高性能钕铁硼永磁材料、磁组件、具身机器人电机转子以及稀土永磁材料回收综合利用，是全球新能源和节能环保领域核心应用材料的领先供应商。公司产品被广泛应用于新能源汽车及汽车零部件、节能变频空调、风力发电、机器人及工业伺服电机、3C、节能电梯、轨道交通等领域，并与各领域国内外龙头企业建立了长期稳定的合作关系。

自成立以来，金力永磁持续专注技术创新，积极布局智能制造，针对高性能钕铁硼永磁体，公司已掌握了包括晶界渗透、晶粒细化等在内的核心技术及专利体系。凭借产能与技术优势，金力永磁抓住市场趋势，顺应时代潮流，在人形机器人领域进行布局。

针对人形机器人领域，金力永磁不仅积极配合世界知名科技公司进行具身机器人电机转子研发和产能建设，并有小批量的交付，还将相关部门升级为具身机器人电机转子事业部，进行专门的战略统筹工作。据悉，早在2020年，金力永磁便成为了人形机器人头部企业特斯拉的重要供应商。此外，公司规划建设先进的具身机器人电机转子生产线。

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▍英斯特

包头市英思特稀磁新材料股份有限公司（简称“英斯特”）成立于2011年，是一家主要从事稀土永磁材料应用器件研发、生产和销售的企业。英斯特专注于行业前沿的磁性技术及终端应用技术开发，提供磁性器件生产制造综合解决方案，主要产品包括磁组件器件和单磁体器件，其产品广泛用于3C（笔记本电脑、平板电脑、手机、智能穿戴）、新能源汽车、航空航天、智能家居、风力发电等领域。公司已经成为多家国际消费电子品牌商的稀土永磁材料应用器件供应商。

英斯特自成立以来，始终专注于深耕稀土永磁应用器件领域。鉴于下游客户对产品在精密化、小型化、轻薄化等性能方面的要求，公司依托多年积累的行业经验和研发能力，构建了较高的技术壁垒，从而能够充分满足客户的需求。

人形机器人产业正蓬勃发展，而高性能钕铁硼永磁材料能够符合高精度永磁伺服电机、步进电机在精度、体积等方面的要求，使用空间广泛、需求旺盛。据悉，英斯特凭借稀土永磁材料在磁路设计、精密加工等领域的技术优势，其产品已给人形机器人电机的客户送样。

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▍中科三环

北京中科三环高技术股份有限公司（简称“中科三环”）成立于1999年，主营业务为钕铁硼永磁材料及其应用产品研发生产，是全球最大的钕铁硼永磁体制造商之一，依托中国科学院技术支撑，拥有烧结与粘结工艺核心技术。中科三环的主打产品钕铁硼广泛应用于新能源汽车、汽车电机、电子消费类产品、机器人、工业电机、节能电梯、变频空调、风力发电等领域。

中科三环在稀土永磁市场深耕多年，始终坚持技术创新，其在高性能钕铁硼永磁材料开发和生产方面积累了强大的优势，并成功制备出超高性能磁体、无重稀土高矫顽力磁体、高丰度磁体、高电阻率磁体等产品。

随着机器人行业的快速发展，中科三环以市场为导向进行前瞻性布局，推动稀土永磁产业技术的研发。据悉，中科三环的产品已被应用于机器人领域多年，并主要应用于工业机器人中。未来，凭借其在高性能钕铁硼永磁材料领域的技术和规模优势，公司有望在人形机器人市场获得更多份额。

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▍宁波韵升

宁波韵升股份有限公司（简称“宁波韵升”）成立于1994年，专业从事稀土永磁材料的研发、制造和销售，拥有达到国际一流水平的磁钢坯料生产、机械加工及表面处理生产线，具有年产坯料21000吨的生产能力，是全球最大的稀土永磁材料制造商之一。

针对稀土永磁材料领域，宁波韵升设立了国家级企业技术中心和省级重点企业研究院，其技术团队拥有丰富的行业背景和研发经验。经过多年的研发经验积累，宁波韵升已拥有行业领先的技术能力、掌握了多项核心技术与工艺，在新能源汽车、3C消费电子和工业电机等领域进行布局，并与中科院宁波材料所建立了在磁性材料领域的长期战略合作关系，联合开展提升双方在钕铁硼永磁材料方面竞争能力的相关科技项目研究。

宁波韵升积极进行市场拓展，通过挖掘新兴市场需求，大力开拓人形机器人等战略新型应用市场，并与智元机器人等头部厂商建立了合作关系，完成数个项目的开发或交样。

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