世界人形机器人图鉴（附报告）

前言：笔者在总结这篇文章的时候也自己学习了，若有不全的地方请见参考资料！文章中部分图片和段落使用了ai工具优化！（注：参考资料见文末）

一、简介

人形机器人是一种被设计成在形状和功能上类似于人体的机器人，通常具有躯干、头部、两条手臂和两条腿。一些机器人使用轮子作为替代腿部，并保持类似人类的上半身。这些机器人不仅被设计成模仿人类的外貌，还被设计成复制人类的动作、行为和能力。人形设计的主要目的是功能性的：使机器人能够在为人类建造的环境中高效运行，而不需要对现有基础设施进行重大改造。这种类似人类的形态使它们能够与工具互动、导航空间并执行最初为人类设计的任务，例如爬楼梯、开门或操作物体。

人形机器人配备了先进的组件，包括：

（1）控制运动和模仿人类灵巧度的执行器

（2）传感器（视觉、听觉、触觉）模拟人类感官

（3）机器人上的计算系统和人工智能，使感知、规划和自主操作成为可能

这些机器人通过人工智能和机器学习越来越能够执行复杂的任务，使它们在模拟环境中训练后能够适应不可预测的现实世界场景。例如，波士顿动力公司的 Atlas 机器人首先在基于物理的模拟环境中掌握像 Parkour 和后空翻这样的动态动作，这些动作可以安全地失败数千次，然后将这种学习转移到物理机器人上，当遇到不平整的表面或意外障碍物等现实世界的变化时，这些机器人能够表现出惊人的适应能力。

二、国内外人形机器人图鉴

三、国内人形机器人图鉴（110份）

参考资料（已汇总在Excel里，按文章标题关键字查找自取！）

1、国内人形机器人110多个

2、人形机器人报告

3、人形机器人图网站

4、人形机器人汇总