华成工控：深耕具身小脑技术,构建具身智能控制系统框架

文｜编辑部

8月27日—29 日，华成工控携重磅新品亮相AGIC人工智能展。同期，以“智驱具身，控领新程”为主题的华成工控具身智能控制系统新品发布会成功举办，成为现场观众关注的焦点。

华成工控深耕工业自动化领域20载，全栈自研核心技术，在具身智能加速落地工业场景的当下，精准把握市场需求，推出具身机器人控制系统、关节机器人遥操作系统、多关节机器人驱控系统三大新品，从核心控制到场景适配，为行业提供更稳定、高效、安全的解决方案。

其中，华成工控具身智能控制系统聚焦工业场景下多轴协同与整机级协调运动，依托硬件性能与软件逻辑的深度协同优化，实现从关节级灵活运动到整机协同控制、从多轴同步运控到高精度力控反馈的突破，为分拣、搬运、装配等场景提供稳定高效的技术方案。

在9月11日的2025（第二届）人形机器人感知与控制峰会暨具身智能数据采集与训练技术论坛上，华成工控董事兼机器人行业总监杜晓磊将分享华成工控在具身小脑技术的探索。敬请关注！

深圳市华成工业控制股份有限公司(简称:华成工控) (股票代码:873553)，创立于2005年，是以研发运动控制为核心的国家高新技术企业，专精特新“小巨人”企业，目前拥有自主知识产权近1000项。公司自主研发的驱控一体集成技术，让机器人变成即插即用的一体式自动化装置，促进了国产机器人的发展。目前，公司拥有线性机器人控制系统、多关节机器人控制系统、具身智能控制系统等，涉及码垛、搬运、焊锡、点胶、喷涂、折弯等应用场景，广泛应用在注塑、金属加工、3C、包装、锂电、新能源等行业。

杜晓磊，36岁，工程师，研究生学历，现任深圳市华成工业控制股份有限公司董事会秘书。2012年入职深圳市华成工业控制股份有限公司，前后担任研发项目负责人、售后部经理，董事会秘书。参与公司重大决策，对公司的发展方向和战略规划具有重要影响力。负责公司信息披露、投资者关系管理等工作，确保公司信息的透明度和合规性。

本演讲将介绍华成工控深耕具身小脑技术，展示其具身智能控制系统方案，涵盖多方案配置，亮点包括双主站、高效通信等，应用于多场景，助力国产替代与 “中国智造”。

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