NVIDIA Jetson Thor：开启通用机器人新时代

电子发烧友网报道（文 / 吴子鹏）2025 年，机器人技术正加速从专用机器时代迈向通用机器人时代。这一过程不仅预示着机器人应用范围的极大拓展，更意味着机器人将在更多行业中发挥关键作用。《中国人形机器人行业发展白皮书（2025 年）》显示，2025 年被誉为人形机器人的 “量产元年”，出货量将突破两万台，市场规模接近 90 亿元；预计 2035 年全球人形机器人需求量将达到 1800 万台，市场规模将攀升至 1.5 万亿元。

在此变革浪潮中，NVIDIA 推出的 Jetson AGX Thor 开发者套件与 Jetson T5000 模组，犹如一剂 “强心针”，为全球开发者打造物理 AI 未来注入强大动力，推动通用机器人发展进入全新阶段。

英伟达机器人与边缘计算副总裁 Deepu Talla 表示：“我们不生产机器人，但我们将通过计算平台赋能整个产业。目前，中国多家人形机器人公司已率先升级至基于 NVIDIA Blackwell 的 Jetson Thor，包括优必选、银河通用、宇树科技、众擎机器人和智元机器人等。”

据悉，Jetson Thor 是 Jetson AGX Thor 开发者套件的系统核心，具备 128GB 内存，AI 计算性能最高可达 2070 FP4 TFLOPS，可轻松运行最新的生成式 AI 模型，所有这些性能均在 130 瓦的功率范围内实现。因此，相较于上一代产品 NVIDIA Jetson Orin，Jetson Thor 的 AI 计算性能提升至 7.5 倍，CPU 性能提升至 3.1 倍，内存容量提升至 2 倍，能够在边缘端满足实时处理需求。同时，Jetson Thor 引入原生 FP4 量化技术和下一代 Transformer 引擎，该引擎可在 FP4 与 FP8 精度间动态切换，结合 4 位权重、激活值及更高内存带宽，能够同时加速生成式 AI 工作负载的预填充与解码过程。

凭借上述优势，Jetson Thor 能够流畅运行各类生成式 AI 模型。通过 Jetson 软件栈的优化，该平台可满足实时应用对低延迟、高性能的双重需求，且支持所有主流生成式 AI 框架与 AI 推理模型，实时性能优势显著。这些模型既包括 Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini、Qwen 等通用模型，也涵盖 Isaac GR00T N1.5 等机器人专用模型，开发者可在本地轻松开展模型实验与推理运行。

打造一款真正意义上的通用人形机器人，需要构建复杂而精密的系统架构，通常可分为四个核心层级：

硬件抽象层：整合摄像头、IMU（惯性测量单元）、激光雷达等关键传感器，以及电机等执行器，使机器人能够感知环境并与物理世界实现交互。
实时控制框架层：对机器人运动进行精准、低延迟的控制，保障其安全运行与快速响应。
感知与规划层：赋予机器人环境理解、物体识别、路径导航及运动规划能力。
高阶推理层：支撑场景理解、复杂任务规划、自然语言交互等高级功能实现。

Jetson AGX Thor 开发者套件与 Jetson T5000 模组的推出，能够帮助设计人员有效解决上述架构搭建中的关键问题。其中，NVIDIA Jetson AGX Thor 开发者套件具备无可比拟的性能与可扩展性，依托全新的 Blackwell 多实例 GPU（MIG）及性能强劲的 14 核 Arm Neoverse-V3AE CPU，可为低延迟、高实时性应用提速。此外，该平台还集成了一整套加速器，包括第三代可编程视觉加速器（Programmable Vision Accelerator，PVA）、双编码器与解码器、光流加速器等。

在高速传感器融合方面，开发者套件提供丰富的输入输出（I/O）接口选项，具体包括 1 个支持 4 路 25GbE 的 QSFP 插槽、1 个有线 Multi-GbE RJ45 接口、多个 USB 端口及其他连接接口。同时，其设计可与现有人形机器人平台无缝集成，支持便捷的有线连接，助力开发者快速启动原型开发工作。

软件层面，Jetson 软件通过高度集成的全栈软件平台为边缘端 AI 性能提速。该平台以 JetPack 7 为核心驱动，搭载 Linux 6.8 内核、Ubuntu 24.04 LTS 操作系统及最新 NVIDIA AI 栈，能够实现低延迟、高确定性的高阶生成式 AI 模型运行，为物理 AI 应用提供稳定支撑。集成式 Holoscan Sensor Bridge、MIG 支持及可抢占式实时内核（Preemptable Realtime Kernel）等特性，大幅提升了高速传感器融合、运动规划等任务的性能与效率。值得一提的是，Jetson Thor 平台支持全新的 Cosmos Reason—— 这是一款面向物理 AI 与机器人领域的开源、可定制、70 亿参数推理型视觉语言模型（VLM）。此外，借助 JetPack 7，Jetson 软件实现了与服务器基础系统架构（SBSA）的对齐，使 Jetson Thor 达到 Arm 服务器设计的行业标准，不仅简化了开发流程、减少了版本碎片化问题，更确保了从服务器级系统到 Jetson Thor 平台的体验一致性。

目前，NVIDIA Jetson AGX Thor 开发者套件（售价 3499 美元）及 Jetson T5000 量产级模组，已通过 NVIDIA 全球授权分销商正式发售。除人形机器人领域外，Jetson Thor 还将为手术辅助机器人、智能牵引车、配送机器人、工业机械臂、视觉 AI 智能体等各类机器人应用提速，能够在边缘端为规模更大、复杂度更高的 AI 模型提供实时推理能力。

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