机器之心编辑部
宇树的上市进程，终于又向前迈进了一步。
9 月 2 日晚间，杭州宇树科技股份有限公司（简称「宇树科技」）发布声明说，预计于今年四季度向证券交易所提交上市申请文件，立即引来了大量关注。
完整公告内容如下：
宇树科技自成立以来一直是一家「民用机器人公司」。目前，公司正在积极推进首次公开募股（IPO）的准备工作。根据 IPO 计划，公司预计将在 2025 年 10 月至 12 月期间向证券交易所提交备案文件，届时公司的相关经营数据将会正式披露。
接下来简要介绍一下公司产品的收入结构。我们以 2024 年为例（具体数据应以后续 IPO 备案文件披露的信息为准）：
四足机器人、人形机器人及零部件产品的销售额分别约占 65%、30% 和 5%。
其中，大约 80% 的四足机器人用于科研、教育和消费领域，其余 20% 用于工业领域，如检测和消防。人形机器人全部应用于科研、教育和消费领域。
自成立以来，宇树科技一直致力于高性能通用机器人在民用领域不同产业中的应用，并在公司官网、产品手册、合作协议以及各类文件中明确声明和限制相关用途。
特此提醒各方需谨慎识别，不要将其他公司的机器人产品或第三方改装设备误认为宇树产品。
我们希望宇树机器人能够为全世界人民带来更安全、更愉快的生活。
据分析，宇树科技冲击科创板的概率较大。宇树 IPO 的消息令人振奋，有人称「这是机器人领域最值得期待的 IPO 之一」。
宇树科技成立于 2016 年 8 月，此前在今年 7 月，证监会官网信息显示该公司已开启上市辅导，辅导机构为中信证券。备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，合计控制公司 34.763% 股权。
此前，宇树科技共宣布了 10 轮融资，最近的 C 轮结束于今年 6 月，由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投，估值超过 100 亿元。
作为「杭州六小龙之一」，宇树科技在全球科技领域具有极大影响力，其每次发布的新型机器人、demo 展示都能吸引全网的目光。在具身智能技术快速发展的今天，宇树的资本化进程备受瞩目。
与新兴行业大量创业公司持续亏损的情况不同，宇树的商业化进展也速度惊人。今年就有宇树科技投资人透露说，自 2020 年以来，该公司财务报表每年都保持盈利状态，宇树科技随后也证实了该消息。
据此前统计，宇树科技人形机器人出货量位居全球前列，四足机器狗全球市场占有率更是超过了 60%，大尺寸通用人形机器人业务范围覆盖全球 50% 以上的国家和地区。
在 6 月份，宇树科技创始人王兴兴曾在夏季达沃斯论坛上表示，宇树科技年度营收已超 10 亿元人民币，公司规模达到约 1000 人。
在对未来机器人技术落地的展望中，宇树科技也保持了乐观。在今年 8 月世界机器人大会上，王兴兴表示，未来几年，全球人形机器人行业出货量可以达到每年翻一番的水平。在出现更大技术突破的情形下，未来 2 到 3 年的年出货量可达到几十万台。
随着不久之后宇树科技 IPO 申报文件的提交，其研发投入占比、订单转化率等关键数据将被揭晓，这不仅关系到宇树的估值，也可以让我们为机器人大规模落地的真实进度做出具体的判断。
自春晚扭秧歌秀以来，宇树机器人便受到了前所未有的关注。最近一段时间，宇树科技正在不同的赛场检验自身机器人的成色，比如在 2025 年首届世界人形机器人运动会中，夺得了 1500 米、400 米、100 米障碍赛、4×100 米赛事的金牌。
图源：Unitree 宇树公众号
这几天，宇树格斗机器人 G1 首次出现在 UFC 赛场，大放光彩。
如今，在优必选成为人形机器人第一股之后，宇树科技也积极推进上市进程，以期进一步巩固其在四足机器人和通用人形机器人领域的领先地位。
安全同样重视
在宣布准备 IPO 的同时，宇树科技也对仿生机器狗 Go1 进行了安全声明。
关于近期部分博主声称 Go1 机器人存在后门漏洞的情况，宇树科技的内部调查结果如下：
经检查和复现，该问题被确认为一起安全漏洞。黑客非法获取了 Go1 使用的第三方云端隧道服务的管理密钥，并利用其在用户设备上以高权限修改数据和程序，从而获得操作控制权和视频流访问权限，威胁到了用户隐私与安全。该密钥由第三方云服务商「Zhexi Cloud」提供、存储和认证。
Go1 机器狗系列发布于 2021 年（已停产约两年），实际在线使用的数量极少。并且，机器人默认不联网，需用户主动设置才可联网。此后推出的机器人系列均未再采用该方案，而是使用更安全的升级版本，因此不受影响。
针对此类漏洞，宇树科技已在 2025 年 3 月 24 日更换了该隧道服务的管理密钥，并在 3 月 29 日彻底关闭了该隧道服务。此问题将不再影响 Go1 系列产品的使用。
「如果想要机器人成为我们日常生活的一部分，安全和信任是基础。」宇树科技此次的声明很好地践行了这一点。
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