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9月2日，社交媒体平台认证账号 “Unitree”（宇树科技官方账号）发布声明，称公司正推进首次公开募股（IPO）筹备，预计10月至12月间向证券交易所提交上市申请文件，相关运营数据届时将正式披露。
在声明中，宇树科技披露了营收结构。以2024年数据为例（最终以 IPO 备案文件披露信息为准）：四足机器人、人形机器人、零部件产品销售额占总销售额比例分别约为 65%、30%、5%。其中，四足机器人约 80% 应用于科研、教育、消费领域，20% 用于巡检、消防等工业领域；人形机器人则全部应用于科研、教育、消费领域。
值得关注的是，今年5月，宇树科技完成股份制改革，公司名称由杭州宇树科技有限公司变更为杭州宇树科技股份有限公司。7月18日，中国证监会网站信息显示，宇树科技已启动上市辅导，辅导机构为中信证券。根据辅导安排，中信证券将于今年 10 月至 12 月对公司发行上市条件进行综合评估，并协助准备首次公开发行股票及上市申请文件。
在二级市场中，受宇树启动上市这一利好消息的带动，其核心产业链相关企业股价于昨日普遍呈现上涨态势。为帮助投资者更好地把握相关投资线索，笔者特此整理了13家宇树核心产业链企业的具体信息，以供参考。
1► 中大力德
中大力德是宇树科技的核心减速器供应商，主要提供行星减速器、谐波减速器和 RV 减速器，这些部件用在宇树的四足机器人（像 Go1、B1 系列）和人形机器人 H1 上。其中行星减速器很关键，直接影响人形机器人关节模组的传动精度和负载能力，关系到机器人整体运动性能。
股权方面，中大力德通过参股的深创投，间接持有宇树科技 10% 股份。借助资本联系，中大力德能更准确地对接宇树机器人的技术迭代需求，在减速器定制研发、性能优化上更好配合，也为之后一起攻克机器人核心部件技术难题、拓展合作场景打下基础。
2► 长盛轴承
长盛轴承是宇树科技的核心供应商。公司为宇树科技的机器人提供关节轴承、滑动轴承及滚柱丝杠等产品，这些产品被应用于机器人关节处，能极大保障机器人关节的灵活性与稳定性。
同时，双方还联合开展高精度丝杠项目，致力于提升产品性能，其中丝杠产品寿命达到传统滚珠丝杠的15倍。目前，长盛轴承应用于机器人关节处的相关产品已实现小批量生产销售，虽在主营业务收入中占比低，但未来增长潜力巨大。
3► 鸣志电器
鸣志电器作为宇树科技重要的电机供应商，为其人形机器人提供核心动力部件空心杯电机，当前该产品占宇树科技空心杯电机采购额的 15%，是其该类部件的主要来源之一。此前，国内高端空心杯电机市场长期被日本企业垄断，鸣志电器通过自主研发突破技术壁垒，所产空心杯电机凭借高功率密度、低功耗、小体积的优势，精准适配宇树人形机器人手指、腕部等需要精细化动作的部位，能有效支撑机器人完成抓取、旋转等复杂且精准的动作控制，为关节灵活运转提供关键动力。
目前，双方合作已进入稳定供货阶段，鸣志电器的空心杯电机不仅助力宇树机器人提升动作精度与响应速度，更推动机器人核心部件国产化进程，减少对海外供应链的依赖，为宇树科技机器人量产及性能迭代提供可靠支撑。
4► 江苏雷利
江苏雷利是宇树科技机器狗（如 Go1、B1 系列）的重要动力部件合作方，核心为其提供 “无刷电机 + 齿轮箱” 集成式行星执行器，同时配套供应动力传输相关产品。其中，行星执行器作为机器狗关节驱动的核心组件，凭借无刷电机低噪音、高效率的特性，搭配齿轮箱精准的减速传动功能，能为机器狗四肢运动提供稳定动力，保障行走、跑跳等动作的流畅性与可靠性。
目前，江苏雷利供应的该类执行器及动力传输产品已全面进入批量生产阶段，可稳定满足宇树科技机器狗的量产需求。随着宇树机器狗向负载能力更强、运动精度更高的方向迭代升级，江苏雷利也同步推进相关产品的研发优化，重点针对电机功率密度、齿轮箱耐磨度等关键指标进行改进，确保产品性能始终匹配宇树科技的技术升级节奏，为机器狗性能提升提供核心支撑。
5► 汉威科技
汉威科技通过控股子公司苏州能斯达，与宇树科技展开合作，核心为宇树人形机器人（ H1 机型）供应柔性触觉传感器和六维力传感器，助力机器人感知与操作能力升级。其中，柔性触觉传感器用于机器人电子皮肤，可模拟人类皮肤触感，精准捕捉接触物体的压力、纹理信息，让机器人抓取易碎品、识别材质时更精准；六维力传感器装配在腕部关节，能实时检测三维力与力矩信号，实现腕部精准力控，避免操作力度偏差问题。
目前，两类传感器已完成适配测试，逐步配套宇树机器人研发生产。双方还在持续优化传感器灵敏度与稳定性，进一步强化机器人感知和操作能力，支撑其在多场景落地。
6► 奥比中光
奥比中光是宇树科技 3D 视觉传感器主供应商，供应占比达72%，所供传感器识别准确率高达 99%，主要装配于宇树四足机器人（如 Go1、B1）和人形机器人H1，能精准捕捉环境三维信息，助力机器人实现障碍物躲避、地形判断，为自主移动提供关键视觉支持。
7► 兆威机电
兆威机电是宇树科技的重要合作伙伴，主要为宇树机器人（像人形机器人 H1）提供灵巧手和微型传动系统这两类关键部件。其中，兆威机电的灵巧手能实现多关节驱动，能像人的手一样完成抓取、拧转、分拣等精细操作，适合用在电子元件装配、精密仪器维护这些场景。
搭配的微型传动系统效率高、体积小，能给机器人关节、灵巧手等部位精准传输动力，让动作响应又及时又稳定。目前，这些产品已经完成适配测试，开始逐步配套宇树机器人的生产。
8► 帝奥微
帝奥微为宇树四足机器狗及 H1 人形机器人，供应低电压 / 超低功耗 USB3.2 Gen1 Redriver（信号中继器），该产品是机器人内部信号传输关键部件。
宇树机器人功能迭代后，内部传感器、芯片等组件增多，高速信号长距离传输易衰减失真。帝奥微 Redriver 可放大优化信号，在低功耗前提下，保障动作控制指令、传感器数据等核心数据稳定高效传输。目前该产品已稳定配套宇树机器人生产，低功耗特性还能减少能耗、延长续航，为机器人整体性能稳定提供底层支撑。
9► 凌云光
凌云光与宇树科技联合开发具身智能解决方案，依托凌云光 FZMotion 光学动捕系统，实现人体动作向机器人的高精度迁移。该方案已落地两大场景：一是用于教育机器人生产线，简化编程流程、提升教学训练效率；二是支撑央视春晚机器人舞蹈表演，保障多机动作同步流畅。
同时，双方联合申报国家重点研发计划项目，聚焦机器人集群协同技术攻关，旨在解决多机器人协同的通信同步、任务分配等问题，为机器人规模化应用打基础，目前相关研发与项目推进有序。
10► 金发科技
金发科技是宇树科技的间接参股企业，目前持有后者一定比例股权。凭借在高分子材料领域的研发优势，金发科技为宇树机器人生产提供关键材料支持，像高性能塑料、碳纤维复合材料等都在其中。
其中，它的特种工程塑料已能应用到人形机器人领域，碳纤维、PEEK（聚醚醚酮）等材料还在前期产品论证阶段，不过部分材料已实现批量化生产。
11► 全志科技
全志科技间接持有宇树科技约 0.126% 的股权，同时是宇树科技的核心芯片供应商，为其提供多款定制化芯片。具体来说，全志 T527 芯片已用在宇树 Go1、B1 等四足机器人上，MR133 芯片配套用于宇树人形机器人 H1，R328 芯片则为机器人的智能语音交互功能提供支持。
为深化合作，双方已通过共建联合实验室等方式，围绕运动控制、多机通信等技术方向开展联合研发；同时还在推进巡检、救援等场景的行业应用解决方案开发，助力技术成果转化为实际应用。
12► 卧龙电驱
卧龙电驱通过金石投资间接持有宇树科技 0.1525% 的股份，同时为宇树科技提供无框力矩电机、关节模组、伺服驱动器等关键零部件，这些部件已用于宇树的四足机器狗及人形机器人。
目前双方已开展联合研发，部分产品进入送样测试阶段，且形成了小批量订单。
13► 蔚蓝锂芯
蔚蓝锂芯是宇树科技四足机器人及 H1 人形机器人的核心锂电池供应商，2024 年为宇树配套的电芯占比约 60%，2025 年双方合作订单量预计将有所增长。
目前，蔚蓝锂芯的 18650 高倍率圆柱电池已通过宇树科技相关测试，可适配机器人的应用需求；同时，该公司正推进新型电池产品的开发，计划未来为宇树下一代机器人提供适配支持。
END
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