睿芯行：面向场景落地的具身机器人技术创新及应用

文｜编辑部

在9月11日的2025（第二届）人形机器人感知与控制峰会暨具身智能数据采集与训练技术论坛上，睿芯行CTO刘野将分享主题演讲。敬请关注！

成都睿芯行科技有限公司由电子科技大学、西南交通大学海归教授联合创办，由教育部长江学者特聘教授领衔，是国际顶尖的具身智能算法与硬件协同设计团队，聚焦“面向落地应用”的具身智能机器人。

睿芯行专为场景落地设计的具身智能机器人，可搭配各种底盘(包括轮式、货叉式等)，集抓取、抬升、抽拉、放置、搬运等功能于一体，搭载自研视觉感知、零训练抓取、碰撞预测、激光/视觉定位、路径规划、自主避障、行人跟随、多机器人调度等前沿技术，融合AI算法与硬件协同设计，提供多种软硬件接口，支持灵活二次开发，适用于工业拣选、商业拣选、货物搬运、物流转运等多种应用场景，可以大幅提升企业自动化水平，实现高效生产、物流和搬运。

刘野，睿芯行首席技术官，具身感知算法与芯片协同设计专家，电子科技大学，副研究员/硕导，中国计算机工程与工艺专业委员会执行委员。发表论文20余篇，包括TCAS-I、TCAS-II、HPCA、A-SSCC、ISCAS等国际顶级期刊和会议论文，申请并授权国家发明专利7项。主研国家级科研项目3项，包括国家自然科学基金联合基金项目、国家重点研发计划项目、军科委创新特区项目。曾受邀担任2024-China-Crypto芯片学术会议组织委员会主席，2024-ITC-亚洲芯片会议分会场主席。

本演讲将介绍在大模型与多模态技术推动下，具身机器人正加速走向真实应用，但拣选环节仍受制于“泛化不足”和“成本过高”两大痛点。为此，睿芯行提出“泛化抓取大模型 + 零训练自适应感知算法”与“精度自适应补偿 + 感知控制闭环” 方案，既提升未知物体识别与抓取能力，又降低硬件依赖和成本，从而推动拣选技术在制造与物流等场景的规模化落地。

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