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约3亿元融资后，“追觅系”具身智能机器人创企[乐享智能]又完成新一轮融资！
2025年9月4日，据企查查显示，“追觅系”具身智能机器人创企[苏州乐享智能科技有限公司]（以下简称“乐享科技”）发生工商变更，新增股东钟鼎资本，疑似完成新一轮融资，目前并未官宣（小编视角：新一轮融资可能还没有正式变更或交割完成，投资方可能披露不完整或有错，等待企业官宣，以后续企业官宣为准）。
至此，今年以来，公司已完成三轮融资，上一轮融资可追溯到2025年5月19日，公司完成由锦秋基金（字节系）领投，老股东经纬创投、绿洲资本、Monolith持续加投，光源资本跟投的约亿元级天使+轮融资；于今年1月16日完成由IDG资本领投，经纬创投、真格基金、红杉种子基金、绿洲资本和Monolith一众顶级资方跟投的近2亿元天使轮融资。
公司自成立以来就备受资本青睐，堪称国内"带资下场”入局具身智能赛道创业典范，公司刚成立，就有媒体透露正推进首轮融资且基本完成，投后估值约5亿元；后续因多家机构给出投资offer，为更快敲定份额，投资方主动抬高估值，涨至6亿元。
[乐享科技JoyIn]由[追觅科技]原中国区执行总裁郭人杰于2024年12月19日成立，公司专注于家庭通用小具身机器人的研发，致力于打造“‘机器人+AI 时代’下的新一代家庭移动硬件终端”。
郭人杰（左三）和团队
郭人杰：原[追觅科技]中国区执行总裁；于2021年加入追觅科技，2024年11月1日正式离职，任职三年多时间，从中国区营销总监到中国区副总经理，最后晋升至中国区执行总裁，期间管理的团队规模超过1500人，带领追觅中国区完成年规模从0到60亿突破；于1997年出生，毕业于西安交通大学少年班，后获伦敦政治经济学院金融经济学硕士，毕业后在宝洁中国担任品牌总监。
目前团队人数已超40人，包括来自扫地机器人行业20年经验的头部公司CTO、产品线总裁，以及毕业于清华大学、浙江大学、中国科学院、卡耐基梅隆大学等国内外知名院校的精英人才，全栈自研核心零部件、机器人大小脑、意识仿生模型等底层技术。
目前，公司针对室内及“室内+户外”两种家庭场景，已经完成了两款产品平台的开发：一款50厘米高度的拥有18个自由度的小型具身智能机器人Z-Bot，以及一款履带式有稳定户外运动能力的W-Bot。
据官方介绍，目前规划的三条产品线，都已经初步完成研发；第一款产品预计2025年底上线；同时，公司已经通过与大模型合作方，共同研发情感大模型的方式，研发基于本地的情感模型，以及意识仿生模型。
相较于仍处于商业化探索期的人形机器人创企，[乐享科技]选择更现实主义的演进路线，即顺着如何让机器人“更拟人、更有情感”的目标，在每次的迭代中寻找商业机会，其实这也是错位竞争的战略路径。
为配合量产需要，公司已与京东、火山引擎、地瓜机器人、禾赛科技、亿纬锂能，五家行业伙伴达成机器人业务深度合作。
由[追觅科技]原人形机器人业务负责人喻超于2024年9月成立的人形机器人初创企业[鹿明机器人]已完成三轮超亿元融资，并发布全尺寸人形机器人LUS1；
[追觅科技]旗下/孵化人形机器人公司[魔法原子]（MagicLab）已完成1.5亿元天使轮融资、数亿元天使+轮融资，并于今年3月26日推出全尺寸人形机器人“小麦”和四足机器人“大麦”，预计今年将有400台人形机器人进入工业、商业场景；
由[地平线]副总裁兼智能汽车事业部总裁张玉峰于2025年3月创办的具身智能机器人创企[无界动力]将于近期完成首轮融资，公司将聚焦于B端工业场景，产品形态为双臂轮式机器人；
[地平线]旗下/孵化具身智能领域公司[地瓜机器人]于今年5月28日完成1亿美元A轮融资，致力于成为机器人时代的 Wintel；
人形机器人赛道的共识是长周期和广大前景，而对于人形机器人创企而言，生产出人形机器人本体并不难，通过战略合作、实现营收也不难，技术突破和场景探索才是关键；作为核心瓶颈的机器人“大脑”要想实现突破，仍旧道阻、路长。
接下来，小编从算力、软件算法、数据、硬件（核心零部件）、工程化等多层面，详细盘点人形机器人商业化卡点；并从人形机器人企业产品（进展）、硬件设施（生产能力）、产品落地场景、企业官方宣布量产时间、实际商业化进展、具身智能大模型技术等方面，盘点全球（含国内）人形机器人企业现况。
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