9月8日，自变量机器人官方宣布已于近日完成近10亿元A+轮融资。本轮由阿里云、国科投资领投，国开金融、红杉中国、渶策资本跟投，老股东美团战投超额跟投，联想之星、君联资本持续追加投资。
值得注意的是，此次为阿里云首次出手具身智能公司，阿里云对自变量技术高度认可，将为自变量提供多维度支持。资金将用于自变量全自研通用具身智能基础模型的持续训练和硬件产品的研发迭代。
资料显示，自变量成立于2023年底，是国内最早实现端到端具身智能大模型的公司，自主研发“WALL-A”系列VLA（视觉-语言-动作）操作大模型，构建了统一的认知与行动框架。该模型在未训练任务中已展现出零样本泛化能力，并率先实现具身思维链推理，显著提升了多步骤长序列任务的完成度。今年年中，公司实现高自由度灵巧手的复杂操作控制。
图片来源：自变量机器人
为推动行业生态发展，自变量开源其具身基础模型“Wall-OSS”，并公开训练代码，便于开发者进行微调和实际应用。该模型基于大规模真实数据训练，采用“共享注意力+专家分流”架构，具备优秀的泛化性、推理能力和长程操作表现。
硬件方面，自变量于8月发布全自研轮式双臂仿人形机器人“量子2号（Quanta X2）”，整机、灵巧手及外骨骼遥操设备均为自研。其五指灵巧手拥有20个自由度，可感知细微压力变化，并基于臂手一体化外骨骼技术实现全身遥操。该机器人目前已与多家服务业、工业头部客户达成合作，在多场景中投入应用。
未来，自变量计划与客户共建开放生态，推动具身智能技术进一步落地。
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