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3D视觉工坊很荣幸邀请到了北京大学-智元机器人联合实验室科研实习生陈泽源，为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。
ClutterDexGrasp: A Sim-to-Real System for General Dexterous Grasping in Cluttered Scenes
主页：https://clutterdexgrasp.github.io/
直播信息
时间
2025年09月09日(周二)19：00
主题
CoRL 2025 Oral | ClutterDexGrsap: 首个杂乱场景下的零样本Sim2Real闭环灵巧手通用抓取系统
直播平台
3D视觉工坊视频号
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主讲嘉宾
陈泽源
北京大学-智元机器人联合实验室科研实习生
北京大学-智元机器人联合实验室科研实习生，北京通用人工智能研究院科研实习生，北京大学研三在读。研究方向为灵巧手抓取、灵巧操作、3D视觉。
个人主页：https://chenzyn.github.io/
直播大纲
具身智能领域抓取任务的背景 灵巧手抓取领域经典工作 ClutterDexGrasp 方法总览 ClutterDexGrasp 老师策略训练方法 ClutterDexGrasp 学生策略训练方法 ClutterDexGrasp 结果展示 Limitation以及Future Work
参与方式
注：3D视觉工坊很荣幸邀请到了北京大学-智元机器人联合实验室科研实习生陈泽源，为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关工作需要分享，
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