快讯|印度公司推出会爬楼的扫地机器人；美国工业机器人国标发布；斗山机器人创新中心启动等

美国先进自动化协会( A3) 宣布发布 ANSI/A3 R15.06-2025 美国工业机器人和机器人系统国家标准 - 安全要求，ANSI/A3 R15.06-2025 中的主要增强功能包括增加了更新了机器人分类，协作机器人的分类和应用指南，并且增加了相应的安全功能和测试方法，目前符合最新安全要求的公司和专业人士可以通过 A3 标准在线商店购买该标准。起价为 655 美元。

斗山机器人公司在京畿道盆唐开设了一个新的研发中心，专注于先进的机器人技术和软件。该设施占地 2,000 平方米，名为斗山机器人创新中心，将容纳该公司约 40% 的员工。该中心将负责机器人和软件开发以及质量测试，包括极端条件下的耐久性测试。该中心的项目包括人形机器人、机器人专用人工智能软件、多臂同时控制和防撞技术。与此同时，斗山机器人公司聘请了Toss证券前首席技术官吴昌勋（Oh Chang-hoon）担任常务理事，负责领导人工智能和软件的开发工作。

首尔大学工学院电气与计算机工程系教授吴成浩15日表示，其团队开发出一种人工智能（AI）技术，可以让机器人识别桌子上的物体，并自行高效地整理。该团队相信，如果人工智能能够学习“整洁”的概念，那么开发出能够自主整理的人工智能也并非不可能。为此，他们首先训练了一个名为“整洁度评分分类器”的模型，该模型在仅查看一张图片后，就能对场景的整洁度进行评分。他们用 224,225 张图片训练了该评分分类器，这些图片分别基于四种环境——咖啡桌、办公桌、餐桌和卫生间——以及 170 种类型的物体构建而成。随后，团队将离线强化学习与蒙特卡洛树搜索相结合，探索并执行各种整理策略。离线强化学习仅使用存储的数据进行训练，而蒙特卡洛树搜索则是一种模拟国际象棋或围棋中各种可能走法并选择最佳结果的技术。基于此，他们完成了 TSMCTS 算法，使机器人能够自行规划并执行高效的整理任务。

有外媒报道，印度本土人工智能机器人先锋品牌 MecTURING 近日宣布推出 R1 系列，这是印度首款不局限于地面的机器人吸尘器，它还能爬楼梯。R1 的设计灵感源自印度空间研究组织的 Pragyan 月球车，体现了印度的探索精神，并将家用机器人的触角从平面扩展到了动态移动领域。R1拥有灵活的爬楼功能、6400 毫安时持久电池、精准的 Vibra Pro™ 拖地技术、25,000 帕斯卡吸力（电机保修 10 年），以及支持 AIScope 物体检测的 NavPro5 激光雷达，这些都为 R1 的性能和耐用性树立了新的标杆。所有这些功能的价格都低于 10 万卢比。与那些用传感器重新包装现有型号的全球厂商不同，MecTURING 的设备还具备学习能力，机器人能从零开始学习，并且能够从实际使用中学习，预测需求并持续调整。

2022 年，该团队在皇家学会年度夏季科学展览会上测试了第三拇指。当时《科学机器人》杂志介绍了该团队如何在五天内对 596 名参与者进行测试，这些参与者的年龄从 3 岁到 96 岁不等，人口背景各异。目前该研究成果由剑桥大学增强设计公司Dani Clode产业化，其开发的 3D 打印机器人假肢，可作为额外的手指，位于手掌与生物拇指相对的一侧。第三根拇指可以辅助完成各种任务，例如握持多个物体、在组装过程中稳定物品，甚至演奏乐器。它能够增强使用者的携带能力和多任务处理能力，也可以为残疾人提供与环境互动的新方式。