快讯|西门子医疗与史赛克合作开发手术机器人；OpenMind 发布智能机器人开源操作系统；挪威ADAR 传感器公司开启全球扩张

总部位于伦敦的机器人和人工智能公司 Humanoid 于 9 月 18 日发布了 HMND 01 Alpha 原型。Humanoid 的机器人身高近87 英寸（220 厘米），时速可达 4.4 英里（7.2 公里），可承载 33 磅（15 公斤）或以上的有效载荷。该模型是英国第一款用于工业用途的人形机器人，旨在执行物流、零售和制造领域的复杂任务。该公司成立仅一年，已完成两项现实世界的概念验证 (POC)，并组建了一支由约 170 名世界级工程师、机器人专家和人工智能专家组成的强大团队。HMND 01 Alpha 仅用了七个月就完成了打造。这款轮式机器人由 NVIDIA 最新发布的 Jetson Thor 平台驱动，该平台为其配备了强大的“机器人大脑”，可帮助其自主思考和行动。除了专为物流设计的轮式版本外，该团队称还测试了一款面向未来消费者使用的双足HMND 01模型。这两款系统均设计用于工厂车间和商店过道等狭小空间，这些空间对精准度、灵活性和自主决策至关重要。

OpenMind 公司今天宣布发布其开源操作系统的测试模式，据称该操作系统将允许任何人对机器人进行编程。该公司将其操作系统称为“机器人版安卓”，旨在提供一个通用平台，让任何机器人都能在现实世界中推理、感知和行动。这款名为OM1的操作系统为开发者提供了所有必要的组件和框架，使他们能够创建原型、测试和部署机器人应用程序，而无需绑定到任何特定平台。该操作系统可用于为任何机器人（包括无人机、四足动物和人形机器人）提供现实世界的智能。它集成了各种大型语言模型、计算机和机器人视觉AI模型以及代理工作流模型，这些模型以模块化方式提供高级推理功能，以便开发人员可以根据用例进行即插即用。该测试版系统已在 GitHub 上发布，开发者可以在几分钟内完成语音控制四足机器人和无人机的原型设计。他们可以测试和部署能够相互通信的无人机，并通过实时地图绘制和避障功能进行导航协作。对于对人形机器人行业感兴趣的开发者，该框架还集成了 LLM，用于自然语音和肢体语言交互。

两大医疗器械巨头西门子医疗与史赛克宣布，将联合开发一款神经血管介入手术机器人，该机器人能够执行全面的选择性和紧急神经血管介入手术，包括中风和动脉瘤的治疗。这款神经血管手术机器人将影像技术、手术耗材和机器人本体集成为一个生态系统，可以提高手术精准度，缩短治疗时间。神经血管介入手术的手术时长是决定患者术后获益的重要因素。以常见的缺血性脑血管疾病——急性缺血性卒中为例，患者需要在短时间内得到有效治疗，否则病情进展迅速，患者可能因此死亡。神经血管机器人有望通过缩短手术时间来改善患者预后，确保患者术后获益。

总部位于奥斯陆的初创公司 Sonair已融资 600 万美元，用于扩大其 ADAR （声学探测与测距）传感器的分销。ADAR 传感器是一款 3D 超声波传感系统，专为在人类周围运行的机器人而设计。其 ADAR 系统采用 3D 超声波传感技术，为在人类周围运行的机器人提供实时空间感知。该公司专注于满足安全标准，并支持物流、制造和服务环境中的应用。Sonair 的技术源自挪威领先的研究机构 SINTEF 的研究。Sonair 致力于开发用于自主机器的传感器。ADAR 使用声波实时绘制周围环境地图，并已通过 PLd ISO13849 和 SIL IEC 61508 标准的安全认证。该公司计划利用这笔资金扩大对亚洲、欧洲和北美制造商的出货量，以满足物流、制造和服务环境中对自主机器人日益增长的需求。Sonair 的专利超声波技术能够提供精确的 3D 感知，而成本仅为 LiDAR 的一小部分。经过与 30 多家全球公司的测试，该技术目前瞄准的是物流和制造业领域的自主移动机器人。

总部位于纽约、爱尔兰联合创始人的初创公司 Icarus 已完成 610 万美元种子轮融资，旨在打造一支太空机器人劳动力队伍。这家初创公司的目标并非人形机器人，而是一台配备机械臂和夹爪的风扇驱动机器人。这家成立一年的公司推出的首款机器人将负责货物的拆包和装载。公司联合创始人伊桑·巴拉哈斯 (Ethan Barajas) 和出生于蒂龙郡的杰米·帕尔默 (Jamie Palmer)认为，宇航员在太空中的工作主要包括物流和货物运输，而不是进行科学实验。为了解决这个问题，创始人希望打造能够承担这些耗时繁琐任务的智能机器人。两人计划在明年进行飞行测试，然后在国际空间站进行为期一年的演示，以测试机器人的能力，首先是运输货物，然后是更复杂的任务，如空间站维护。