谐波减速器头部企业获2000万元投资；电机上市公司拟募资超10亿元加码机器人关节模组 | 一周资本大事件

9月17日，OneStar一星机器人宣布完成数亿元“种子轮”融资，本轮融资汇聚多方支持力量，包括BV百度风投、同创伟业等市场化投资者，银河通用、蓝黛科技等产业化投资者，以及中新集团等“城市共进”投资者。

作为一家差异化定位的具身智能企业，OneStar一星机器人摒弃“桌面Demo”等千篇一律演进路径，创新性提出“倒做AI”的核心策略。该策略以实际任务和能力边界为出发点，通过调整工作流程、操作规范及产线布置，让机器人在真实任务场景中训练迭代，不断提升AI核心能力。

微分智飞完成约亿元的Pre-A+轮融资

9月17日，微分智飞宣布完成约亿元的Pre-A+轮融资，由华映资本领投，深创投、尚颀资本、长石资本跟投，此次融资将加速微分智飞在技术研发、产品迭代、团队扩建及市场拓展方面的布局，进一步强化微分智飞在飞行机器人具身智能与群体智能领域的领先优势。

微分智飞成立于2024年，依托自主导航、具身决策、端到端控制及群体智能四大核心技术，突破环境限制，打造面向多样复杂场景的飞行机器人基座模型，驱动构建应用于家庭、工业、城市与自然空间的“空天智能终端”。

Figure完成10亿美元C轮融资

9月16日，Figure宣布完成C轮融资，获超10亿美元承诺资金，投后估值390亿美元。本轮融资由Parkway Venture Capital领投，布鲁克菲尔德资产管理公司、英伟达、麦格理资本、英特尔资本、Align Ventures、Tamarack Global、LG技术风险投资公司、Salesforce、T-Mobile风险投资公司和高通风投等机构跟投。

Figure表示，本轮融资将推动公司AI平台Helix和BotQ制造体系的规模化扩张，推动人形机器人进入家庭和商业运营、建设新一代GPU基础设施加速训练与仿真，以及启动先进数据收集计划。

Figure成立于2022年，2023年3月发布首款通用人形机器人Figure 01，曾获OpenAI、微软、英伟达、英特尔以及亚马逊创始人贝佐斯等投资，并在今年初终止了与OpenAI合作。

达纳灵动完成1.2亿美元A轮融资

9月16日，机器人初创公司Dyna Robotics（达纳灵动）宣布完成1.2亿美元（约合8.5亿元人民币）A轮融资，此轮融资后该公司估值突破6亿美元（约合42.7亿元人民币）。本轮融资由注于机器人领域的投资基金Robostrategy、CRV、First Round Capital领投，Salesforce Venture、英伟达、亚马逊、三星和LG Technology Ventures参投。

Dyna Robotics成立于2024年9月，目前正研发用于帮助机器人在现实场景中学习和提升能力的AI模型，今年4月底，其正式发布第一款全天候、高效且稳定的自主灵巧操作模型DYNA-1(Dynamism v1)，是一款可落地于商业场景的灵巧操作基础模型。该公司称，计划利用此次筹集的资金进一步优化其AI模型，并部署更多机器人。

万安科技向同川科技投资2000万元

9月13日，万安科技发布公告称，公司拟以增资方式向同川科技投资2000万元，本次投资完成后，公司持有同川科技2.72%的股权。

同川科技是一家专注于机器人核心部件研发的高新技术企业，其产品谐波减速器作为具身智能机器人关键核心部件，广泛应用于从先进制造到终端应用场景的整个工业体系。本次交易完成后，万安科技将与同川科技围绕具身智能机器人领域开展深度合作。

灵明光子完成约亿元的C3轮融资

9月13日，灵明光子宣布完成约亿元的C3轮融资，由金投鼎新独家投资。本轮融资将重点用于加速核心技术的迭代升级与量产能力提升。

灵明光子创立于2018年5月，主要研发高效率单光子探测器(SPAD)的大规模集成芯片，现已成功推出硅光子倍增管（SiPM），SPADdToF面阵模组及芯片、SPADdToF有限点模组系列等产品，可用于各类机器人场景。

科力尔拟募资约10亿加码机器人

9月13日，科力尔发布《2025年度向特定对象发行A股股票预案》，拟募集资金10.06亿元，主要用于“科力尔智能制造产业园项目”和“补充流动资金”。

当前，科力尔以电机技术、驱动技术、控制技术、微电子技术、传感技术等为基础，积极向驱动、控制等领域延伸发展。此次投建“科力尔智能制造产业园项目”，拟通过新建无人机电机及机器人关节模组生产与组装车间，购置自动化生产设备，生产制造无人机电机与机器人关节模组等产品。

鼎智科技拟1.01亿元收购赛仑特51%股权

9月12日，鼎智科技与赛仑特的股东签订了《股权转让协议》，拟现金10,082.19万元收购赛仑特51%的股权。

本次交易完成后，鼎智科技提供专业的精密运动智能控制解决方案，赛仑特致力于提供精密传动解决方案，二者业务整合后，将形成“精密传动+智能驱动”全栈能力，通过“齿轮箱+电机+驱动”一体化设计，实现系统集成，有助于拓宽人形机器人、医疗器械、低空经济等应用场景及覆盖市场。

B.Braun完成对True Digital Surgery（TDS）的全资收购

9月12日，德国医疗巨头B.Braun宣布已完成对美国True Digital Surgery（TDS）的全资收购。

TDS是一家专注于数字化、机器人辅助手术显微镜的公司，此次交易标志着B.Braun在数字显微外科领域的进一步加码。值得注意的是，B.Braun此前已持有TDS的少数股权，如今的全面收购显示其在这一细分赛道的战略决心。

模量科技完成Pre-A轮融资

9月12日，模量科技宣布完成千万级Pre-A轮融资，本轮融资由青橙资本独家投资完成，融资资金将主要用于模量科技扩充产线，提升交付能力；加深在机器人、智能汽车、新能源、消费电子、医疗健康等场景的渗透；持续攻坚高精度、多模态传感的材料研发和算法的研发。

模量科技成立于2024年，专注于多模态多维力触觉传感技术及触觉模型研发与应用，其产品包括机器人触觉、工业压力分布检测、织物类柔性传感器以及柔性薄膜传感器等，产品广泛应用于机器人触觉、工业检测（新能源、3C制造业）、消费电子以及医疗健康等领域。

先楫半导体完成B+轮融资

9月10日，先楫半导体宣布完成B+轮战略融资，由中国移动旗下中移和创投资、浦东创投集团、张江科投、张科垚坤、元禾控股、雷赛智能等共同注资。所募得资金将重点投向机器人应用领域的芯片研发及解决方案的规模化应用。

先楫半导体成立于2020年，是一家致力于高性能嵌入式解决方案的半导体公司，产品覆盖微控制器及其配套的开发工具和生态系统。