我做嵌入式项目开发10多年的生涯中，有做过小项目，软硬件一个人全负责，也做过几十人负责的大项目，任务分工明确！
其中，不管是小项目，还是大项目，都会用到一些现成的软硬件“模块”。当然，也有些功能模块从0开始造轮子，硬件画板子贴元器件、软件代码一行一行从0开始写！回到今天的话题：嵌入式项目，你用现成软硬件模块，还是从0造轮子？这也是很多粉丝读者关心和讨论比较多的话题，我看到有很多不同的观点，这里先说两种常见的情况。
老板从来不催进度，做项目的工程师也不慌不忙，从零开始一步一步画PCB、软件从0开始创建工程，然后一步一步写代码（即从0开始造轮子）。当把项目做好，或者项目才做到一半时，公司可能就已经倒闭了。
老板要求在尽量短的时间把项目赶出来，好，直接套用现成的各种模块（包括硬件和软件），东拼西凑，终于，在规定时间完成了项目，项目也勉强运行起来。某一天，老板让新加一个功能，发现与原来的功能有冲突，那该怎么办？重新开始写代码？你会发现：不管是从0开始造轮子，还是直接套用模块各有利弊，需要结合项目具体情况，选择性用现成模块和从0造轮子。从0开始，意味着整个项目都由工程师一步一步完成，而不用各种现成的模块。凡事没有十全十美，从0开始和套用模块都有优点，也都有缺点。好处：软件的各种逻辑自己比较清楚，方便后期增、删、改、查。
缺点：比较费时间，而且，软件存在bug的可能性比较大。好处：软硬件可靠稳定（当然，这里指的是市面上成熟的软硬件模块），也节约开发时间。
缺点：可能硬件资源和接口过多，导致浪费，也能看软件模块与你项目不兼容等。这里我也不能说哪一种好，哪一种不好，最终还是要结合你项目实际情况。如果项目开发时间相对宽松（不是那么赶的项目），可以从0开始搞起。比如：前期尽量抽时间规划好项目，硬件选型、软件搭建好框架等。如果项目要在最短时间内赶出来，可以套用一些现成模块，甚至直接购买现成硬件模块，直接从GitHub下载一个类似项目简单修改，以完成功能为主，先上（zheng）线（qian），然后慢慢优化。
如果写一个软件，只是单纯的拿给客户演示，能用模块就用模块吧。
如果项目是一个大批量的产品，在公司现有资源（开发人员）的情况下从0开始，结合成熟模块做起来。如果公司的工程师水平比较菜，你让他从0开始，等项目做好估计黄花菜都凉了。还有，即便项目做好了，可能Bug也无数。此时，还是建议你购买现成模块、参考别人成熟的源码。如果工程师比较有经验，也是一个全新的项目，某些功能可能从0开始。
一般来说，正规的情况下，公司立项的时候，各种近期、远期规划都要有，就连嵌入式软硬件各种细节也是做了各种规划。比如：硬件器件选型、PCB布局和预留，软件命名、软件框架等。项目有详细的规划，并按规划一步一步从0开始做起来，这种情况一般在大公司比较常见，但对于很多小公司，没有这么人力和财力来支撑整个项目。因此，对于大多中小公司而言，合理选择模块化才是最佳的方案。中小团队的务实选择：高性价比模块如何选？
当前嵌入式行业面临“降本增效” 的普遍需求，尤其对中小团队而言，“性价比高、兼容性强、文档完善”的模块成为首选。在近期市场中，创龙科技的几款工业开发板因贴合这些需求，受到不少团队关注:
RK3506开发板：3核A7@1.5GHz + M0架构，支持工业级宽温（-40℃~85℃），原价299元，目前优惠含税价99元——适合预算有限的团队用于工业控制、智能网关等项目的原型验证，无需额外调试底层驱动，直接基于SDK开发应用层即可；
RK3562开发板：4核A53@2GHz + 1T算力NPU，原价398 元，目前优惠含税价198元——兼顾算力与成本适合需要轻量级AI推理（如设备状态识别）的智能硬件项目，模块自带完整的Linux驱动，减少系统移植时间；
RK3576开发板：4核A72@2.2GHz + 4核A53@2GHz + 6T算力NPU，原价798元，目前优惠含税价398元——针对高算力需求场景（如机器视觉、边缘计算），无需自主设计复杂的算力块，直接复用开发板的硬件资源，缩短研发周期。
这类开发板的优势在于：既保留了“成熟模块”的稳定性（经过工业场录验证），又通过“限时优惠”降低了中小团队的前期投入门槛——尤其适合原型验证、小批量试产阶段，避免因自主设计硬件导致的周期延误与成本超支。
在不能平衡的情况下，就要有所取舍，但要尽量平衡。就像上面说的，赶进度而未优化，为后期留下后患。因此，一般建议先规划项目，像软件框架、结构这种结合项目情况从0规划，然后参考或者套用一些成熟模块，再次，在编码过程中，不断优化和完善代码。最终不管什么方式，目的是使项目稳定，方便增删改查。
结语：平衡才是最优解
嵌入式项目的方案选择，从来没有“绝对正确”的答案，核心是“在进度、成本、稳定性之间找到平衡点”。行业实践表明，成熟的做法往往是“前期规划先行，核心需求自主把控，通用功能复用成熟模块”：例如从零搭建软件框架以确保后期可维护性，同时选择高性价比的硬件模块以缩短开发周期。
无论是选择创龙科技这类高性价比开发板，还是自主设计核心模块，最终目标都是“让项目稳定落地，且具备长期迭代能力”—— 这也是嵌入式开发从“完成功能”到“打造优质产品”的关键跨越。
为降低国产处理器的评估成本，创龙科技3款不同档次的瑞芯微工业开发板，限时优惠含税价仅99元（原价299元）起！剩余不多了，手快有、手慢无！
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