智元机器人GO-1通用具身基座大模型全面开源

9月23日，智元机器人官方宣布，继今年1月AgiBot World具身智能百万真机数据集开源后，通用具身基座大模型GO-1（Genie Operator-1）今日也正式在GitHub开源。这标志着全球首个采用Vision-Language-Latent-Action (ViLLA)架构的通用具身智能模型向全球开发者免费开放，将极大降低具身智能的技术门槛，推动行业快速发展。

图片来源：智元机器人

根据智元机器人官方信息，GO-1采用的Vision-Language-Latent-Action (ViLLA)架构是具身智能领域的重大技术突破。与传统的Vision-Language-Action (VLA)架构相比，ViLLA通过引入隐式动作标记，成功弥合了图像-文本输入与机器人执行动作之间的语义鸿沟。这一创新使得机器人能够更好地理解人类意图，并将其转化为精确的动作执行。

此外，虽然GO-1仅基于AgiBot G1机器人数据进行预训练，但该模型已经在松灵机器人、方舟机器人、Franka机械臂等不同本体上进行了充分的验证测试。这些跨本体验证结果表明，GO-1具备良好的可移植性，能够适应不同机器人的运动学特性和控制接口。

在仿真环境测试方面，GO-1在Genie Sim和Libero等主流仿真平台上均取得了领先的性能表现。

不久之前，8月18日，智元机器人全系产品正式开售。此次开售全系列产品包括涵盖远征A2、灵犀X2、精灵G1、OmniHand灵巧手、四足机器人D1、绝尘C5六大产品线。

智元机器人成立于2023年，致力于以AI+机器人的融合创新，研发和生产通用人形机器人。2023年8月，智元机器人发布远征A1智能机器人；2024年8月，智元机器人发布“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人新品；同年10月，智元灵犀X1人形机器人官宣开源；同年12月，智元机器人开启通用机器人量产。

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