近日，宇树科技通过官方渠道发布了一段引发广泛关注的视频：其人形机器人 G1 在多人“围殴”测试中，虽多次被成年男子踢、踹甚至推倒，却始终能保持平衡并迅速起身，最终还完成了连续空翻的高难度动作。
视频中，多名测试者对 G1 进行飞踢、横踹乃至用椅子推倒等攻击。尽管多次受到冲击暂时失衡，但 G1 的控制系统能立即启动自我恢复程序，借助新增的“反重力”模式在极短时间内重新站起，并继续执行原有任务。
从技术角度看，G1 的快速恢复能力主要得益于两大创新：一是高精度惯性测量单元（IMU）与实时姿态估计算法，可在失衡瞬间计算出最优恢复姿态；二是新型“反重力”驱动系统，可短暂提供额外支撑力，以抵抗外部冲击、防止完全失稳。这些技术的结合，显著提升了 G1 在不确定环境中的抗干扰能力。
该视频不仅体现了宇树科技在软硬件协同上的突破，也向行业释放出一个信号：人形机器人正逐渐走出“受控演示环境”，向真实、复杂场景迈进。无论是灾后救援、工业协作还是公共安防，机器人均需具备在突发冲击下快速恢复的能力，而 G1 的表现正为此提供了可行的技术路径。
业内评论指出，G1 的“围殴”测试堪称人形机器人耐受力与自恢复能力的一项里程碑。它表明，通过软硬件深度融合，机器人可实现“跌倒即起”，从而大幅提升其在真实应用中的安全性与可靠性。随着算法持续优化和动力系统进一步轻量化，类似能力有望扩展至更小型、更经济的机器人产品中。
总体而言，宇树科技通过本段视频，向公众展示了人形机器人在极端条件下的韧性与灵活应变能力，也为行业下一代技术迭代树立了新标杆。随着相关技术不断突破，机器人将更深度融入日常生活与专业领域，而 G1 的这次测试，仅仅是一个开始。
