东吴证券：
《AI+汽车智能化系列：看好Robotaxi商业化落地拐点已至》

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东吴证券发布的《AI + 汽车智能化系列之十 —— 看好 Robotaxi 商业化落地拐点已至》报告指出，Robotaxi 商业化落地拐点已至，主要基于政策、技术、成本和市场需求等多方面因素的推动。预计 2030 年，Robotaxi 市场规模将达 2000 亿元，占 B 端共享出行比例有望提升至 36% 左右。

1. Robotaxi 商业化落地的驱动因素

• 政策支持
  ：2024 年起，北京、深圳、广州、武汉等一线城市陆续发布无人驾驶政策，支持 Robotaxi 收费对外运营。如 2025 年 4 月 1 日起施行的《北京市自动驾驶汽车条例》，加速推进北京高级别自动驾驶示范区建设，对行业发展有重要推动作用。
• 技术成熟
  ：头部企业的 Robotaxi 已具备比肩人类司机的 L4 级能力，测试平均车速达 38km/h。新一代前装车型即将量产，硬件成本从百万元降至数十万元级别，为商业化奠定基础。
• 成本降低
  ：头部企业最新一代前装 Robotaxi 车型大规模量产，单车成本显著下降，同时监督员人车比要求放宽，有望实现单车盈利。
• 市场需求
  ：网约车司机年龄结构断层，21 - 30 岁驾驶员占比小于 20%，劳动力缺口大，Robotaxi 可弥补市场空缺。

• 小马智行
  ：专注 Robotaxi/truck 业务，2024 年在纳斯达克上市。核心团队来自百度系，技术上从模仿学习转型强化学习，拥有大量优质数据积累和出色的地图数据采集能力。第七代车型实现车规级硬件配置，与多家企业深度合作，推动 Robotruck 商业化。
• 文远知行
  ：以 “技术突破 + 生态协同” 驱动自动驾驶全球化布局，业务涵盖 Robotaxi、Robobus、Robovan 等多个领域。2024 年在纳斯达克上市，通过 WeRide One 平台实现硬件和算法适配，与多家企业达成战略合作。
• 如祺出行
  ：构建 “技术驱动 + 场景落地 + 生态协同” 的智慧出行体系，涵盖 Robotaxi 运营、自动驾驶解决方案及出行服务。2020 - 2024 年营业收入增长超 5 倍，在深圳开展 Robotaxi 示范运营，扩大市场版图。
• 千里科技
  ：2024 年战略转型，定位智能出行科技公司。发布多项智驾成果，整合旷视 AI 算法与吉利整车制造资源，携手曹操出行，形成产业闭环。
• 萝卜快跑
  ：百度旗下自动驾驶出行服务平台，已在 11 个城市开放载人测试运营。第六代无人车 RT6 成本下探至 25 万元，发布端到端大模型 Apollo ADFM，提升自动驾驶能力。
• 滴滴
  ：布局 L4 技术多年，与广汽埃安合作推出首款前装量产 L4 车型。依托出行平台数据优势，构建技术闭环与商业生态，提升运维能力和安全性能。
• Waymo
  ：谷歌旗下的自动驾驶公司，较早开展无人驾驶项目。商业模式为 “技术 + 整车 + 平台”，通过 Waymo One 应用提供自动驾驶出租车服务。技术上采用融合感知和单车智能路线，发布多模态端到端算法 EMMA，提升模型性能。

• 技术迭代风险
  ：智能驾驶相关技术迭代节奏低于预期，可能影响消费者对智驾的认知和接受度。
• 政策出台风险
  ：政策出台节奏低于预期，可能阻碍自动驾驶产业落地进程。

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