2025年中国国际工业博览会（CIIF）的越疆机器人展区，仿佛一座来自未来的“智能工厂缩影”：展示的双足人形机器人兼具移动和精细化操作能力，轮式机器人在设备间灵活穿梭以执行搬运任务，多足机器狗可在复杂环境中开展稳定巡检，协作机械臂则在高精度工位完成柔性装配——这些形态各异的机器人并非独立作业，而是在统一调度机制下，协同完成从抓取、检测到搬运、组装的全流程任务。
越疆将这套系统命名为“超级工厂”多形态具身智能机器人平台。从展区反馈来看，该平台是工博会上的重要技术关注点之一，更彰显出越疆作为中国机器人领军企业的战略视野与执行能力。越疆凭借其在协作机器人领域积累的技术底蕴与市场经验，正逐步将业务范围延伸至人形机器人、多足机器人等新形态产品，并尝试通过“具身智能超级工厂”模式，实现跨形态、跨场景的机器人协同作业。
越疆“超级工厂”架构，集中决策+分布式执行
全球首次多形态通用具身机器人协同常态化作业
越疆所构建的“超级工厂”体系，采用“集中决策+分布式执行”的先进架构，实现了全球范围内首次多形态通用具身机器人的常态化协同作业，标志着工业自动化进入以“柔性制造”为核心的新阶段。在当前产业环境下，传统单功能机器人在协同精度、场景适应性与系统整合方面的短板日益明显。智能体技术正成为工业智能化演进的关键方向。越疆此次展示的“具身工业”方案，融合机械臂、人形、轮式及多足机器人于一体，推动机器人从传统执行工具向具备“感知-决策-执行”闭环能力的智能体跃迁。
越疆之所以能实现这一跨越，源于其近十年扎实的行业积累。从协作机械臂起步，到如今成为多形态具身智能平台的先行者，越疆始终坚持“自研技术+场景落地”双轮驱动的发展路径。其在伺服驱动、电机、控制器等核心部件上的全链路自研能力，为机器人精准控制奠定了硬件基础；而在视觉感知、力控交互和模仿学习等人工智能技术上的突破，则为机器人注入了更强的智能决策能力。此外，越疆出色的产品化与工程化实力，有效推动了前沿技术从实验室走向工业现场，实现了技术赋能与商业落地的良性循环。
越疆多形态具身智能“超级工厂” 基于“分布式感知-集中式决策-动态化执行”模型。系统顶层的“工厂智能枢纽”充当超级大脑，通过多模态感知设备构建全维度环境模型，并依托工业大模型进行任务规划与动态调度。执行层则由四类机器人各司其职：
• 双足人形机器人依托拟人化作业能力，完成精细化操作与多任务衔接；
• 轮式人形机器人凭借灵活移动与高精度操作能力，负责产线间的物料转运与快速响应；
• 多足机器狗适用于非结构化环境下的巡检与搬运；
• 协作机械臂专注高重复性、高精度的智能化柔性作业。
值得注意的是，越疆首次实现了多形态机器人的常态化协同作业，涵盖从物料分拣、视觉检测到精密组装等真实工厂核心流程，为工业客户提供了可快速部署的柔性生产方案。
双足与轮式人形机器人：超级工厂的“核心战力”
在工业智能化升级的浪潮中，越疆人形机器人凭借“更智能的身体、更聪明的大脑、更可靠的性能”三大核心突破，为复杂工业场景提供了“感知-决策-执行-闭环”的全链路智能解决方案。
越疆人形机器人DOBOT ATOM实现全国首例工业跨场景多任务协同作业泛化应用，在人机动作映射与多模态感知等关键技术上取得突破，在高危环境中表现出色，成为“超级工厂”处理复杂工序的核心操作手。
ATOM具备自主决策与任务闭环能力，通过“手-眼-脚”协同实现拟人化作业，如开门、异常巡检及故障恢复。其多模态传感技术助力机器人精准定位故障，并完成立库仓储大件搬运，展现上下肢协同与高精度双臂操作能力。
该机器人采用ACT预测控制大模型，显著降低计算频率至每2秒1次，以低算力实现快速任务响应。借助VR数据采集工具链和配套APP，降低了数据训练与部署门槛，支持人机实时交互。
ATOM经过高温与大负载老化测试，确保工业级可靠性。其轮式人形新品ATOM-M融合灵巧操作与高效移动能力，具备±10mm重复定位精度，可完成电子元件焊接、无损抓取等精细任务，并适应多样化工业环境。
从制造现场走出的具身智能企业，越疆加速行业具身工业应用
越疆的独特优势在于其“从制造现场走出来”的工业基因。十年来，越疆机器人已覆盖全球100多个国家与地区，服务汽车、3C、半导体、锂电等细分行业，与超80家世界500强企业合作，沉淀出深厚的工艺解码能力与行业Know-How理解。这一背景使其技术研发始终以真实需求为导向，避免“实验室技术与场景脱节”的陷阱。
基于对工业痛点的深度洞察，在工博会现场，越疆联合全球300家制造企业与专家发起“协同聚力、落地为王”联合行动，推动具身智能机器人技术与制造现场深度融合，构建可快速部署、易扩展、持续优化的智能制造新体系。该倡议强调以场景数据驱动技术进化，通过生态协同加速具身智能在工业环境中的规模化落地。
以多形态机器人“具身工业”平台化方案开启中国智造新阶段
越疆“超级工厂”的突出价值，不仅体现在技术层面的多形态协同突破，更在于其出色的平台化兼容性与部署便捷性。企业无需对现有产线进行大幅改造，即可通过参数配置实现多机器人的快速接入与协同作业。系统更能通过持续的数据反馈不断优化智能体性能，形成“越用越聪明”的进化闭环。
综合来看，随着人形机器人及具身智能技术逐步成熟，越疆凭借前瞻布局、全栈技术能力与扎实的落地经验，有望在全球智能制造浪潮中扮演重要角色。从协作机械臂到多形态具身智能平台，越疆的成长轨迹清晰表明：中国机器人企业不仅具备单点技术突破的实力，更拥有定义未来工厂架构的系统级创新能力。
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