盖世汽车研究院：激光雷达迈入 “千元机” 时代，开启辅助驾驶与机器人双赛道驱动新征程

2025年，激光雷达搭载车型价格已经低至15万元级别，中国厂商在规模、成本和量产节奏上已领先全球，行业正迎来黄金发展期。随着成本下行和辅助驾驶平权普及，预计激光雷达搭载量和渗透率将继续提升，市场需求有望爆发。

基于此，盖世汽车研究院从行业概况、市场分析、发展趋势、代表厂商四个维度对激光雷达行业进行研究分析，供相关人士参考，报告主要内容如下：

行业概况

激光雷达系统包括发射模块、接收模块、扫描模块、处理模块四个部分，其中收发系统成本占比约60%，是核心部件。各模块均包含多种技术路线，905nm、VCSEL、SPAD/SiPM是目前主要的收发技术方案。

得益于各模块技术的进步，包括发射模块优化、固态化技术的发展、芯片化与集成化等，近年激光雷达的成本大幅下降，促进了激光雷达逐步向低价车型渗透，走向大众市场。

高阶辅助驾驶需求的爆发及相关政策法规的推动、Robotaxi渗透率提升、具身智能的兴起等因素推动激光雷达行业进入快速增长期。

市场分析

2025年上半年，国内乘用车激光雷达渗透率为7.7%，主要应用于L2+和L2++高阶辅助驾驶功能。L2+级搭载激光雷达传感器方案主要是11V3R1L和12V5R1L，L2++级搭载激光雷达传感器方案主要是11V3R/1R/5R1L。

从搭载车型价格看，25万元以下搭载激光雷达的车辆数大幅增长，但渗透率仍处于低位，市场空间较大。从搭载数量看，基于成本和性能综合考量，目前单车搭载1颗激光雷达方案为主流。

市场格局来看，车载激光雷达市场集中度较高，华为、禾赛科技、速腾聚创、图达通四强格局稳固，几乎占据了全部中国市场和近95%的全球市场。规模效应和技术路线成为核心竞争力。

从上车产品来看，目前半固态激光雷达仍是车载产品主流，收发模组固定，通过转镜、MEMS微振镜、振镜+棱镜等多种方案实现扫描。全固态激光雷达在2025年逐渐量产上车，以Flash技术为主，主要用于近距离补盲。部分厂商用全固态激光雷达切入机器人市场，具备各种技术路线储备且有丰富配套经验的车规企业，有望取得更大份额。

发展趋势

技术革新，即追求性能优化+成本降低是行业发展的主旋律，硬件+软件的发展路径已经清晰，硬件向芯片化、集成化、固态化方向发展，软件算法向智能化发展。

激光雷达产品将分化成高性价比和高性能两条路线，主流激光雷达企业不仅在高性能产品有深度布局，同时也针对15-20万元市场推出了性价比产品，从而维持各自在行业的市占率。

基于市场潜力巨大、技术具有相通性以及机器人领域毛利率较高等因素，车载激光雷达厂商积极拓展业务至机器人领域，寻找第二增长曲线。

代表厂商

禾赛科技是激光雷达全球龙头，核心优势为自研芯片化技术和自建产线。ADAS领域禾赛已与24家国内外汽车厂商形成量产定点合作。2025年上半年，禾赛ADAS激光雷达交付44.97万台，同比增长237.5%，超过2024年全年。禾赛同时积极拓展机器人市场，预计2025年底将交付20万台机器人激光雷达。

速腾聚创是一家以AI驱动的机器人技术公司，为市场提供应用于车载和机器人领域的传感器、解决方案等产品。截至2025年6月底，RoboSense速腾聚创在ADAS市场已助力14家客户的44款车型实现大规模量产落地，累计定点车型133款，定点与SOP车型数量稳居全球第一；Robotaxi市场、机器人市场进入高速增长阶段。

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