打破行业天花板!安思疆发布135°视场角机器人3D结构光模组,搭载全新一代自研3D SOC芯片,让机器人不再“盲目”

高工机器人 2025-09-25 17:30
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机器人行业的发展是未来非常确定的方向,人形机器人、清洁机器人、配送机器人、行业机器人、AMR、AGV等各类工业和商业领域机器人正蓬勃发展。
 
据IFR(国际机器人联合会)数据,目前全球在运行的机器人保有量约390万台,不断刷新纪录。
 
新技术简化了自动化解决方案,推动着机器人应用的快速拓展。
 
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IFR 官网发文数据

 

3D视觉模组作为机器人的眼睛,是机器人非常重要的核心部件。既然是眼睛,当然希望能够像人的眼睛一样看得远,看得准,看得宽,甚至在性能上要超过人眼的视觉感知。

一般来讲,3D模组的工作距离都能满足场景应用,但是测量精度和视场角一直以来都是难以平衡的行业痛点。
 
这是因为在成像光学中,当视场角超过90°时,光学畸变会开始急剧增加,而不管是结构光技术还是TOF技术,即使能够克服这一问题,也会以牺牲性能为代价,比如会导致一些小障碍物无法分辨,点云抖动加剧等问题,但是如果视场角不够大,机器人在转向等过程中会产生一定的盲区,导致机器人的通过性下降,影响用户体验,为了解决这一问题通常会采用多个较小视场角的3D模组进行拼接,但这又大大增加了成本和系统复杂度。
 
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普通3D模组视觉盲区大、局限多

 

作为在机器人行业深耕近5年的企业,安思疆一直致力于为客户创造价值,解决行业痛点,打造了诸多广受行业欢迎的NUWA系列产品,是业内最早将结构光模组视场角做到>100°,最早发布dToF Lidar产品的企业之一,为此安思疆投入了大量的资金和时间。

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近日,历经两年研发,安思疆发布了最新一代的3D结构光模组Nuwa-F135和Nuwa-F110,采用了全新一代自研3D SOC芯片-玲珑L2,搭载自研的dSense深度算法,得益于强大的玲珑L2芯片以及独创的全新光学解决方案,实现光、芯、算、软的完美结合,安思疆单体深度相机视场角达到了史无前例的135°且精度和完整性优于常规FOV深度相机,一举攻破行业多年的痛点。

 

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安思疆新一代3D结构光模组Nuwa-F135Nuwa-F110

 

 

超大视野 遥遥领先

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众多的技术创新带来了产品性能的飞跃,Nuwa-F135和Nuwa-F110 的超大视场角让机器人的眼睛变得异常的宽广和明亮,在场景中有着独特优势,它能以其宽广的视野一次性捕获更多环境信息,显著提升了机器人的感知范围。

 

无论是开阔地带的路径规划,还是狭窄区域内的障碍物检测,都提供了更加全面的数据支持,同时采用了全新的硬件和算法优化,在抗干扰方面也得到了很大的提升,Nuwa-F135和Nuwa-F110提供了水平和垂直的超大FOV角,让客户在开发产品的选择上可以灵活应对,从而帮助机器人从容实现精准的避障与导航,为行业的发展注入新的活力。

 

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Nuwa-F110 FOV示意图
 
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Nuwa-F135 FOV示意图
 
 

五年磨一剑 领先性能源于核心技术

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Nuwa 系列产品在各种应用场景中,精度规格始终保持着行业高水准,这得益于其强大的核心技术。

 

最新的Nuwa-F135和Nuwa-F110采用了自研3D SOC芯片-玲珑L2,搭载了自研 dSense 深度处理算法,提供卓越的深度计算能力,实现了灵活的深度效果配置组合,并专门针对抗干扰能力进行了优化。

 

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安思疆自研3D SOC芯片 玲珑L2
 

安思疆也是行业极少数拥有自研3D SOC芯片的公司,为此技术团队付出了近五年的时间。同时,优秀的光学设计能力也为高精度的实现提供了有力保障,Nuwa - F135Nuwa-F110都采用了安思疆自研的第3代系统级仿真平台SimuLight 3.0来确保每一个细节,使得产品能精准地捕捉到环境中的每一个细节。

 

在物流和仓储应用中,准确识别货物的位置和状态;在商用清洁和服务机器人的场景应用中,也能为其提供高度准确的环境信息,确保其高效、稳定地运行。Nuwa 系列产品以一致性、准确性和可靠性,成为各行业可靠的技术伙伴。

 
 

100%国产化 性价比优势凸显 客户理想选择

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作为机器人行业的核心视觉传感器供应商, 安思疆的核心器件基本都采用自研,并且是行业率先实现包括核心器件在内的所有器件100%国产化,已经推出的Nuwa-XB40, Nuwa-HP60, Nuwa-X100等系列已经广泛应用于餐饮配送、酒店配送、清洁、AGV、AMR等商业和工业领域,服务包括普渡、擎朗、云迹、猎户星空、海康机器人等数十家机器人客户。

 

Nuwa 系列产品具有极高的性价比和卓越的性能此次推出的 Nuwa-F135和Nuwa-F110产品,以更强大的性能再一次拓宽了机器人的“视野,为蒸蒸日上机器人行业持续添砖加瓦,引领行业发展。

 

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安思疆机器人感知模组产品矩阵
 

安思疆一直致力于为客户创造价值,聚焦于技术创新和产品创新。公司拥有一支专业的研发团队,不断探索前沿技术,勇于挑战技术难题,以创新为驱动,持续推动 3D 深度相机技术的发展。

 

在研发过程中,安思疆严格把控每一个环节,从芯片的设计到算法的优化,从光学系统的调校到产品的整体组装,都力求做到精益求精。通过不断优化生产工艺和质量管控体系,确保产品卓越的性能和稳定的质量。安思疆以客户需求为导向,积极倾听客户的声音,不断改进产品,为客户提供更加优质的解决方案和服务。

 

安思疆积极参与行业标准的制定和推广,为3D深度相机行业的健康发展贡献自己的力量。

 

未来,安思疆将继续深耕 3D 深度相机领域,为机器人行业提供更加先进、高效的解决方案,推动机器人行业的智能化发展。

 

 

END

 

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