
由 NVIDIA、Google DeepMind 以及 Disney Research 联合开发的开源物理引擎 Newton,现可在 NVIDIA Isaac Lab 中使用。这一物理引擎将助力科研人员及开发者打造功能更强大、适应性更强的机器人。
全新的 NVIDIA Isaac GR00T 开源基础模型将为机器人赋予接近人类的推理能力,使其能够拆解复杂指令,并借助已有知识与常识执行任务。
借助全新的 NVIDIA Cosmos 世界基础模型,开发者可以生成多样化数据,从而大规模加速物理 AI 模型的训练。
来自斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院、新加坡国立大学等顶尖高校的全球科研人员,正借助 NVIDIA 的加速计算技术及软件推进机器人研究工作。
包括 Agility Robotics、Boston Dynamics、Disney Research、Figure AI、Franka Robotics、Hexagon、Skild AI、Solomon 以及 Techman Robot 在内的领先机器人公司,正在采用 NVIDIA Isaac 与 Omniverse 技术。
NVIDIA Omniverse 与仿真技术副总裁 Rev Lebaredian 表示:“人形机器人是物理 AI 的下一个前沿领域,需要在不可预测的世界中进行推理,适应环境并安全行动。通过最新升级,开发者可以拥有将机器人从研发阶段带入日常生活的三大核心工具,包括充当机器人‘大脑’的 Isaac GR00T,负责对机器人‘身体’运作进行仿真的物理引擎 Newton,以及作为机器人‘训练基地’的 NVIDIA Omniverse。”

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