面向具身科研领域打造的轻量级高性价比机械臂
还在为具身智能领域的硬件选择发愁吗？
太贵的机械臂买不起，太便宜的又难用、难上手？
别担心，Imeta-Y1 来了——这是一款专为新手和科研初学者设计的轻量级高性价比机械臂。
无论你是学生、教育工作者，还是刚踏入机器人领域的开发者，Imeta-Y1 都能帮你低成本、高效率地完成算法验证与项目开发。
对小白尤其友好的是：
✅ 提供全流程开源工具链+代码示例，从数据采集到模型部署一气呵成；
✅ 支持 Python / C++ 双语言接口，无论你擅长哪种语言都能快速上手；
✅ 兼容 ROS1 / ROS2，并提供 URDF 模型，仿真与真机无缝切换；
✅ 24小时快速售后响应，遇到问题不卡壳，学习路上有保障！
该机械臂融合高精度运动控制、低功耗设计与开放软硬件架构，支持从仿真到真机的无缝联调，并提供全流程开源SDK与工具链，助力用户快速实现算法验证、数据采集、模型训练与部署应用。
其紧凑型结构与模块化接口，尤其适用于嵌入式AI与机器人学习平台的开发与应用推广。
我们还提供详细的机械臂渲染图与参数表，涵盖结构尺寸、关节自由度、负载能力、通信接口等关键指标，帮助用户全面了解硬件配置与性能边界。
产品优势
提供从数据采集、模型训练到推理部署的全流程工具链和代码（目前开放ACT算法示例），新人上手不会再卡住啦！支持视觉、力控等多模态数据融合，兼容TensorFlow、PyTorch等主流框架，实现端到端的智能算法落地。
提供urdf模型，支持Gazebo和主流仿真环境与真机实时联动，用户可在仿真中验证算法逻辑，并一键部署至物理设备，大幅降低开发风险与调试成本。
同时提供c++、python开发接口，无论您熟悉哪种语言，都可以快速上手。
同时支持ros1和ros2开发！
后期将会陆续升级更新VLA、VA相关的源码（新老客户都可以享受升级）；
快速响应的售后和生态服务，售后不拖拉，24小时内响应；
批量采购优惠力度更多，我们也支持基于本产品的项目开发、教学培训等；
机械臂参数
| 90mm* 90mm* M5* 4 | |||||
夹爪参数
仿真&真机联调
提供urdf模型，支持Gazebo主流仿真环境与真机实时联动，用户可在仿真中验证算法逻辑，并一键部署至物理设备，大幅降低开发风险与调试成本。
提供完善的开源SDK
我们提供完整的开源软件开发工具包（SDK），包含驱动程序、API接口、示例代码与文档，支持Python、C++等语言，助力开发者快速构建上层应用。
数采+训练+推理+部署全流程打通
提供从数据采集、模型训练到推理部署的全流程工具链，支持视觉、力控等多模态数据融合，兼容TensorFlow、PyTorch等主流框架，实现端到端的智能算法落地。
机械臂硬件测试
通过严格的硬件测试流程，包括精度校准、耐久性、负载性能与稳定性验证，确保机械臂在各类应用场景下的可靠性与安全性。
具身算法部署
备注：提供开源SDK和模型推理-训练-部署源码
数据采集
单臂数采
主从数采
硬件测试
负载测试
重复定位精度测试
稳定性测试
交付时间
1-2周内交付，售后响应及时！
售后说明
非人为损坏，质保半年。质保期后需按照市场价支付售后费用。
常见问题（FAQ）
Q1:这个价格是主从臂吗
A1:单臂
Q2:电脑需要什么样配置，才可以玩起来？
A2:机械臂的sdk和moveit等，任意的笔记本或台式机就够了，主要还是VLA模型比较吃gpu，我们适配的aloha act在4060显卡上就可以训练，推理了
Q3:本款机械臂适配哪些相机呢
A3:目前已适配的有realsensor D435系列、奥比中光 DCW2
Q4:机械臂可以配合哪些开源的模型？
A4:所有开源模型用户都可以自己微调，目前开源适配的只有lerobot和act，robotwin、pi0等逐步会适配好开源给用户
Q5:本款机械臂支持测试嘛
A5:不支持测试哈 ，除非是产品有问题，不支持无理由退货
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