核心总结
《走进乐高机器人》由北京西觅亚科技有限公司编写、科学普及出版社 2012 年出版，是一本聚焦乐高机器人制作的专业书籍，以 9797 LEGO MINDSTORMS Education NXT 器材为核心，从软硬件基础到实际项目实践，循序渐进地引导读者掌握乐高机器人相关技能，旨在让读者从新手成长为乐高机器人操作高手。
全书结构清晰，共十章内容，各章节设置有明确的 “活动介绍”“学习目标”“任务要求”“设计要求”“参考模型搭建步骤”“参考程序及说明” 等板块，部分章节还包含 “试一试” 小节与 “学习心得” 版块。“活动介绍” 多结合生活场景，激发读者创作灵感；“学习目标” 明确各章节软件模块使用、编程方法及结构搭建等重点；“任务要求” 由浅入深，引导读者逐步完善机器人功能；“设计要求” 提示模型设计与搭建注意事项；“参考模型搭建步骤” 提供范例参考，同时鼓励读者自主创新；“参考程序及说明” 详解程序编写与参数调整，助力读者理解与实践；“试一试” 小节拓展任务与创意，“学习心得” 版块方便读者记录学习重点与感悟。
在核心知识方面，第一章系统介绍乐高机器人硬件与软件。硬件上，9797 套装包含 NXT 控制器、伺服电机、多种传感器（触碰、光电、声音、超声波传感器等）及 400 多块乐高积木，详细说明了各硬件的性能参数，如 NXT 控制器的主协处理器规格、蓝牙与 USB 通讯参数，伺服电机的角度控制精度，不同传感器的功能与测量范围，还有齿轮、轴、梁等其他零件的类型与特点，同时介绍了锂电池充电方法与注意事项。软件上，使用基于 LabView 引擎开发的 LEGO MINDSTORMS Education NXT 图形化编程软件，讲解了软件安装的系统配置要求（Windows 与 MAC 系统分别说明），软件的五大组成部分（模块界面、编程区、控制面板、参数设置面板和教学区）及特点，还详细介绍了软件的菜单、工具栏、各面板（模块面板、编程区面板、控制面板、参数设置面板、教学区面板）功能与操作，包括模块的分类、参数设置，编程区的程序编写方式，控制面板的连接与程序下载等，最后以 “GOOD JOB” 程序为例，演示了程序编写与下载流程。
从第二章到第十章，围绕不同主题展开实践教学。第二章 “机器人动起来”，介绍在 NXT 上直接编程与使用 NXT 2.0 Programming 软件编程两种方式，引导读者搭建简单机器人小车，学习 “移动”“声音” 模块使用，理解顺序结构编程；第三章 “交通灯”，让读者搭建交通灯模型，学习 “灯”“时间”“循环” 模块，实现交通灯的亮灭循环；第四章 “多边形和圆”，聚焦机器人小车转向，讲解三种转向方式，通过任务让读者掌握 “移动”“循环” 模块调整，实现小车走出不同图形轨迹；第五章 “碰碰车”，指导搭建带触碰传感器与缓冲器的小车，学习 “触碰” 等待与 “显示” 模块，实现小车避障与屏幕显示功能；第六章 “巡线机器人”，引入光电传感器，教读者测试光值，学习 “光” 等待与 “开关” 模块，完成机器人巡线与路径选择任务；第七章 “摩天轮”，要求搭建摩天轮模型，学习用角度控制循环结束与 “触碰” 分支模块，实现摩天轮转动与灯效控制；第八章 “老鼠夹子”，搭建以马达为动力、触碰传感器为机关的老鼠夹，学习 “显示”“NXT 按钮等待”“声音” 模块，实现捕鼠与复位功能；第九章 “高尔夫机器人”，搭建带机械手臂的机器人，结合超声波与光电传感器，学习 “循环” 计数器与多传感器配合使用，完成机器人击球与次数显示；第十章 “高尔夫球洞”，制作高尔夫球洞模型，学习自定义模块制作与循环控制，实现进球识别与反馈效果。
此外，书中多次提及从马斯洛需求层次理论角度，引导读者思考在人工智能浪潮下的生存与发展，还提供了扫码加入星球社区、人工智能产业链联盟等资源入口，为读者拓展学习渠道，助力读者全面提升乐高机器人搭建与编程能力，同时培养创新思维与实践能力。
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