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10月9日，国家工信部公示了“符合《工业机器人行业规范条件（2024版）》（以下简称《行业规范》）的企业名单（第二批）”，据公告显示，有21家机器人产业链企业入选第二批符合《行业规范》企业名单，公示时间为10月10日-16日。
符合规范企业名单涉及本体制造（9家）、关键零部件制造（11家）、集成应用（6家）3大类，如法奥机器人、越疆机器人、仙工智能、诺力股份等同时申报入选了多个类别。
新版《行业规范》在2024年8月正式执行生效，该规范要求机器人企业满足一定营收规模门槛、符合国家标准和产品质量标准认证（CR认证）、研发投入占比达标、知识产权合规等条件，公告入选的规范企业身份有效期限为3年。
在新规发布当年的12月份，工信部就公布了第一批规范企业名单，包括新松机器人、埃斯顿、库卡、新时达、卡诺普、藦卡机器人、埃夫特、遨博智能、珞石机器人、华沿机器人等27家机器人企业入选。
在第二批入选的合规本体制造企业名单中，配天机器人、钱江机器人、图灵机器人、法奥机器人、越疆机器人、极智嘉、仙工智能、诺力股份、嘉腾机器人9家企业入选，主营业务覆盖了工业机器人、协作机器人、移动机器人等类别。
根据《行业规范》要求，符合规范的机器人本体制造企业近三年平均营收应不小于5000万元规模，能够入选的企业实力基本都处于各细分赛道的第一梯队。其中，越疆机器人、极智嘉、诺力股份均已独立上市，配天机器人（母公司京城机电）、钱江机器人（母公司爱仕达）、图灵机器人（母公司宝信软件）背靠上市公司，嘉腾机器人于今年5月开启了上市辅导，仙工智能已向港交所通过18C章程递交IPO申请。
高工机器人通过市场调研及财报公开数据了解到，本次入围的本体制造企业营收均已超越亿元规模，其中诺力股份近三年平均营收更是高达近70亿元。
配天机器人专注于提供工业机器人、核心零部件及行业自动化解决方案，是国内最早成功研发全自主运动控制系统平台的企业之一，研发生产累计投入超过10亿元，可年产6000台智能工业机器人。
配天机器人的产品负载覆盖3kg~280kg，全系列产品均通过了欧盟CE和CR测试认证，可应用多个工业制造场景。去年配天机器人营收同比增长70%，在核心技术全自研实力下完成强劲逆势增长，今年还发布了具身智能+焊接领域的绎焊机器人系统，持续深化“AI+机器人”的工业具身前沿实践。
钱江机器人同样是从核心零部件到整机，再到系统集成与工业软件具备全产业链布局，其机器人产品负载覆盖3kg-800kg 全系列矩阵，已在焊接、喷涂、打磨、装配等多个工艺环节形成标杆解决方案。在核心部件自主化方面，钱江机器人已实现控制器、伺服驱动和软件系统的自主研发与批量应用，同时已掌握RV减速器核心技术和规模生产能力。高工机器人获悉，今年上半年钱江机器人业绩呈高增长态势，同比增长超50%。
法奥机器人坚持做协作机器人的普及者，采取本体、核心零部件自产自研的道路，实现了协作机器人的成本可控，并通过AI+3D视觉、AIRLab软件平台、柔性力控等前沿技术助力AI场景实现。其产品应用覆盖了汽车、焊接、CNC上下料、3C电子、理疗健康、餐饮服务、摄影等行业，并通过了CR、CE、北美 NRTL、防爆认证等权威认证。高工机器人了解到，2025年法奥机器人的协作机器人出货量有望突破万台规模。
越疆机器人是目前国内唯一上市的协作机器人企业，其产品包括0.25kg~30kg负载范围的协作机器人、轮式/双足人形机器人、六足机器人等，累计出货量达10万台，应用广泛覆盖工业、商业、教育、大健康等领域，2025年上半年越疆机器人营收实现1.53亿元，同比增长27%，其中六轴协作机器人增幅超过47%。
图灵机器人在2024年被宝信软件控股并购，其产品包括六轴机器人、SCARA机器人、协作机器人，产品负载覆盖1.5kg-300kg，机器人累计部署量超过20000台，应用在3C电子、新能源光伏、锂电、储能、工程机械汽车零部件、金属加工件行业、LED等行业。
极智嘉、仙工智能、诺力股份、嘉腾机器人4家企业以AGV/AMR、仓储物流集成为主营业务，同样参与了多项移动机器人领域国家标准/团体标准的研讨、起草、修订，本次能够入选同样彰显了其强大的研发生产能力和规范化运营能力。具体解读详见高工移动机器人（）
相比去年年底只有首批5家零部件企业入选，第二批符合《行业规范》的关键零部件制造企业有11家之多，彰显着国产核心零部件产业链的进一步成熟。
公告显示，第二批入选企业包括智同科技、仙工智能、法奥机器人、环动科技、慈兴轴承、银球科技、艾创科技、万鑫精工、秦川机床、渭河工模具、德康威尔。根据工业机器人行业新规，核心零部件企业的营收应不小于3000万元规模，且电机、减速器、控制器等产品需要获得CR认证。
高工机器人观察到，第二批合规零部件制造企业大多主营业务与减速器相关，如智同科技、环动科技、艾创科技、秦川机床等核心产品为RV减速器，法奥机器人（与德美精密传动深度合作）、万鑫精工、渭河工模具涉及的核心零部件产品为谐波减速器。
随着国产减速器厂家的应用积累、产品迭代和质量改善提升，国产减速器品牌市场占有率一路乘风而上。据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024年中国谐波减速器市场中国产份额占比达到75.11%，相比4年前提升26.4%；2024年中国RV减速器市场国产份额占比60.80%，相比4年前提升28.76%。具体来看：
智同科技在10年前与北工大在减速机领域展开产学研合作，如今其关节高精密减速器及传动系统解决方案覆盖了工业机器人、协作机器人、SCARA机器人、并联机器人、人形机器人等近乎所有门类，具备年产近30万台RV减速器的生产能力，尤其在重载领域可以稳定提供500公斤至1.2吨机器人所需的RV减速机。智同科技还首创了机器人准双曲面齿轮传动减速器，并实现规模化量产落地。
据GGII发布的《2024年度中国RV减速器出货量排行榜》显示，2024年智同科技出货量跻身RV减速器行业前三位，在国产RV减速器中位列第二，市场份额提升至11.83%。在工业机器人之外，智同科技还将业务拓展至仿生机器人、外骨骼机器人领域，根据现有意向订单情况，智同科技预测2025年其减速器销售量将超15万台。
环动科技是汽车零部件上市企业双环传动的子公司，拥有40余种工业机器人用高精密减速器，覆盖3-1000KG工业机器人，GGII数据显示，2024年其出货量位列国产RV减速器企业首位。在RV减速器之外，环动科技还开发了面向协作机器人、服务机器人等轻量化、小体积用途的谐波减速器和关节模组。
法奥机器人坚持核心自研，在谐波减速器领域的研发投入超过数亿元，其与德美精密传动达成深度合作，截至2024年底德美精密传动生产的谐波减速器出货量已经超过10万台，产品具备高扭矩、高刚性、高精度的特点，适用于协作机器人、人形机器人、工业机器人、精密加工等领域。
艾创科技是上市公司艾迪精密的子公司，子2015年开始内部孵化，项目总投资达10.9亿元，目前已具备年产机器人2万余台、年产RV减速器60万余台的生产能力，已研发出60多款减速器产品。
秦川机床在上个世纪末便与高校联合研发了我国首台RV250AⅡ减速机，目前其减速器产品包括5大系列、30多种规格，覆盖5kg~1000kg工业机器人及自动化应用需求，平均额定寿命突破1万小时。
高工机器人了解到，目前获得CR认证的减速器企业数量较多，但在控制器、电机等核心零部件领域，CR认证对许多中小企业而言并非必需品，也有不少企业产品难以一一达到EMC、安全等严格标准，这也许是电机、控制器领域入围企业较少的原因之一。本次入围企业中，只有法奥机器人、德康威尔、仙工智能凭借电机或控制器核心部件入选规范企业。
相比第一批规范企业名单中有11家集成应用企业入围，第二批公告名单中只有瑞松科技、越疆机器人、中汽工程、宝佳智能、仙工智能、诺力股份6家企业，不过本次披露信息更为详细，将入选企业的主营业务也一并公开。上述6家企业涉及焊接机器人集成应用、协作机器人集成应用、汽车总装自动化、码垛机器人集成应用、移动机器人集成应用等业务。
根据《行业规范》要求，入选的集成应用企业的近3年营收应不小于1亿元规模，上述企业不少已经处于上市阶段，且营收远超1亿元规模。《行业规范》还要求，需要企业建有数字化车间或智能工厂，部署智能制造装备，集成相应的工业软件和网络，能够实现规范化的工艺生产流程。
瑞松科技自成立起就专注在焊接领域，在机器人、AI机器视觉、工业软件、智能装备系统集成实现全面布局，已成为国内汽车焊装领域的领军企业，终端客户覆盖汽车及零部件、两轮车、重工、3C电子、轨道交通、船舶等多个领域。在今年6月，瑞松科技将业务拓展至高速高精六轴并联机器人、具身智能机器人、嵌入式控制器及核心零部件的研发，深耕半导体、高端精密电子、光通讯等战略行业。
在协作机器人本体业务之外，越疆机器人还打造了多种软硬件一体化集成方案，如在今年9月工博会现场，越疆机器人就展示了协作码垛工作站、打磨工作站、焊接工作站、新能源加注工站、上下料工作站、螺丝锁付工站、咖啡机器人、冰淇淋机器人等30余款集成解决方案，通过一体化方案扩大业务边界和营收规模。
宝佳智能专注在工业机器人系统集成和自动化包装、智能立体仓储领域，研发了投料、码垛、搬运机器人及立库、成套设备等物流装备，客户覆盖了粮油、饲料、食品、化工、医药、机械加工等行业，累计已提供超7000套解决方案和智能设备。
中汽工程隶属于中国机械工业集团，是国内汽车制造业规模最大的工程央企之一，在汽车工厂规划和制造系统集成领域拥有超1300余项自主知识产权，解决方案覆盖了冲压、焊装、涂装、总装汽车装备产线全流程和总承包服务，在全球40余个国家承接了超过3万个汽车工厂项目。
诺力股份、仙工智能在移动机器人本体制造、仓储物流集成等领域有深厚的积累，同时今年还加速推进在具身智能领域的研发进展，具体解读详见高工移动机器人（）。
▍写在最后：
高工机器人观察到，虽然《工业机器人行业规范条件（2024版）》的标准文件发布已有1年多时间，但行业对其关注度和认知程度依旧偏低，加上第二批规范企业名单，合计入选的合规企业总数量依然不超过50家。
作为一项由国家工信部主导推行的行业标准，在行业野蛮生长、价格战内卷的当下，该标准对工业机器人行业走向规范化、高质量、全球化发展有着指导性意义。而入选该规范的企业，在获得来自有关部门的权威认证背书、利于在TO B、TO G市场招投标竞争大显身手的同时，也要遵守相关的知识产权合规、研发投入标准、企业社会责任等行业规范，有助于在内卷的市场经营中避免劣币驱逐良币，形成主流企业的标杆价值引领作用。
*注：本文封面图采取AI技术生成
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