云迹科技赴港上市，阿里腾讯是股东。作者 | 许丽思编辑 | 漠影机器人前瞻10月16日报道，今天，北京云迹科技股份有限公司正式在港交所挂牌上市，此次发售690万股，发售价为每股95.6港元（约合87.64元人民币），募资净额约5.9亿港元（约合5.41亿元人民币）。云迹科技首日开盘价为142.8港元（约合130.73元人民币），较发行价95.6港元高开49.37%，直接触发港交所主板上市规则中第一阶段（首小时）30%的涨跌幅限制。截至今天9点32分，其港股市值为92.8亿港元（约合85.09亿元人民币）。自2014年成立以来，云迹科技已完成8轮融资，投资方有阿里巴巴、腾讯、联想、启明、科大讯飞等。最近的一轮融资是在2021年12月完成，当时投后估值为40.8亿元。2022年，云迹科技拟在科创板IPO，但后来不了了之。此后，云迹科技在资本市场再没有新的动态传出。这次港股上市或许是在较大资金压力推动下所采取的举措。招股书显示，截至2025年5月末，公司面临的赎回负债已达到19.25亿元，远超过其现金储备。另外，云迹科技从2022年至2025年前五个月连续亏损，累计超9亿元，2025年前五个月的净亏损达1.18亿元。根据弗若斯特沙利文的资料，2024年，在机器人智能体市场拥有可适应三维多层空间的机器人的参与者中，云迹科技的同时在线机器人日均数量达到2700台（包括于往绩记录期间前销售及于2024年仍运作的机器人）及服务消费者数量达到2.3亿人次，排名全球第一。截至目前，云迹科技的机器人应用于商业楼宇、超100家医疗机构、工厂及社区等场景已服务于全球40余个国家和地区的超过3万家酒店、医院、工厂等场景，覆盖中东、美洲、韩国、日本、泰国等地区和国家。01.酒店收入占比约九成，三年多亏损超9亿元招股书显示，2022年至2024年，云迹科技营业收入分别为1.61亿元、1.45亿元和2.45亿元，2025年前五个月为8833万元。▲云迹科技营收、净利润、研发开支变化（机器人前瞻制图）其中，云迹科技绝大部分收入来自酒店场景，于2022年、2023年、2024年及2025年前五个月分别占总收入的70.1%、95.1%、83.0%、93.2%。2022年、2023年、2024年及2025年前五个月，云迹科技的毛利分别为3927万元、3916万元、1.06亿元及3489万元，毛利率分别为24.3%、27.0%、43.5%及39.5%，产品结构优化成效显著。同期，净亏损分别为3.65亿元、2.65亿元、1.85亿元及1.18亿元，亏损率分别为226.6%、182.2%、75.65%及134%。在研发支出方面，云迹科技2022年至2024年分别为6776万元、6944万元及5739万元，占同年总收入的42.0%、47.8%及23.4%；2025年前5个月为2495万元，占同年总收入的31.5%。截至目前，云迹科技已拥有408项发明专利、326项实用新型专利及253项外观设计专利。02.机器人及功能套件收入占比近八成云迹科技的产品及服务组合主要包括两大部分：1、机器人及功能套件构成机器人服务智能体基础的硬件及模块产品，包括YJ-机器人、YJ-AIoT组件、YJ万物工具仓模块及智能控制模块。其中，整机机器人以“润”系列和“格格”系列机器人为代表。2、AI数字化系统AI驱动的机器人基础服务：YJ-ROS授权使用，这是一个能够使机器人实现自主移动的专有AI操作系统；及机器人及功能套件的综合AI支持。智能体应用：包含两个主要组成部分，HDOS，云迹科技的离身服务智能，作为智能虚拟助手，具备AI礼宾服务、服务订单管理、投诉预警以及强大的报告和分析工具等功能；YJ-Platform，这是一个将HDOS集成到客户现有工作流程中的平台。2022年、2023年、2024年及2025年前五个月，云迹科技来自机器人及功能套件的收入分别为1.35亿元、1.2亿元、1.89亿元、6568万元，占总收入的比例分别为83.6%、82.4%、77.2%、74.4%。同期，云迹科技来自AI数字系统的收入为分别为2638万元、2547万元、5588万元、2265万元，占总收入的比例分别为16.4%、17.6%、22.8%、25.6%。03.内地市场占据营收绝大份额，客户集中度较低2022年、2023年、2024年，云迹科技在中国内地收入从1.58亿元、1.43亿元攀升至2.35亿元，2025年前五个月，其收入为8770万元；同期，来自中国内地外的地区和国家收入分别为332万元、172万元、992万元、63万元。同期，来自五大客户的收入分别为3821万元、1579万元、3431万元、1058万元，占总收入的的23.8%、10.9%、14.1%和11.9%。云迹科技的供应商主要包括机器人及功能套件的原材料及组件供应商、OEM供应商。同期，来自五大供应商的采购金额分别为2150万元、2934万元、6112万元、2726万元，占总采购金额的的24.8%、29.4%、44.2%及62.7%。04.腾讯、阿里、联想、科大讯飞持股支涛为云迹科技董事长、总裁，胡泉为总经理，李全印为首席执行官。支涛拥有十余年传感器及自动化领域经验，曾任北京英维思科技CEO，积累了工业机器人、室内定位导航等核心技术经验，并于2014年创立云迹科技。胡泉拥有二十余年企业管理经验，曾任上海尼尔森市场研究有限公司副总裁。李全印拥有二十年的互联网科技及机器人项目经验，曾于北京富讯盈科网络技术有限公司担任软件开发工程师、北京秒针信息咨询有限公司产品副总监。IPO前，支涛持股为9.73%，胡泉持股为7.30%，联合创始人吴明辉持股为3.99%，李全印持股为2.23%，张和光持股为1.12%，员工持股平台云迹天使管理持股为7.08%。另外，科大讯飞持股的安徽人工智能公司持股9.57%，腾讯持股为9.09%，沸点持股为10.7%，联想基金持股为4.22%，阿里旗下杭州灏月持股为2.94%。2025年前五个月，云迹科技董事及监事酬金如下：05.结语：机器人服务智能体市场快速扩张这两年，由于AI技术尤其是大模型和多模态AI的快速发展，政府政策利好，以及各行业对高效优质服务的需求不断增长，中国机器人服务智能体行业快速扩张。同时，机器人服务智能体市场也呈现出不断扩大至多个行业场景的趋势，从最初部署于酒店、工厂及餐厅等特定环境，到拓展至校园及医疗机构等新环境中。随着港股18C章对硬科技的持续赋能，机器人产业有望迎来新一轮融资热。未来，云迹科技能否在保持酒店优势的同时，复制技术壁垒至更多场景，将决定其能否摆脱当前业务模式单一、市场高度集中的困境，顶住负债压力，在机器人赛道的激烈竞争中站稳脚跟。
