又有一家机器人种子明星企业诞生了。
近日，具身触觉头部企业千觉机器人科技（上海）有限公司（下称“千觉机器人”）完成亿元级Pre-A轮融资，本轮融资由孚腾资本（上海具身智能基金）领投，产业方理想汽车，彬复资本等头部市场化机构共同参与，高瓴创投、元禾原点、戈壁创投等老股东持续跟投。融资资金将主要用于技术研发投入、加快产品迭代、团队规模扩充与市场渠道拓展，完善全链路业务布局。
今年以来，国内机器人领域融资热度不减，资本持续向具备创新技术与落地能力的机器人企业倾斜。早期阶段财务资本表现活跃，而随着企业成长，产业资本在后期融资中的参与度逐步提升，推动行业从技术验证迈向规模化落地。
在千觉机器人本轮融资中，产业资本、特别是来自工业制造领域的投资方成为一大亮点。有分析认为，孚腾资本和理想汽车的加入既代表国资背景投资机构与产业资本对千觉机器人前景的认可，也有利于其触觉感知技术在真实产业场景的落地与推广。此外，上一轮投资方中已出现智元机器人等产业方身影。多家机器人本体企业连续押注，进一步验证了千觉在触觉感知环节的技术稀缺性与落地协同价值。
据机器人大讲堂了解，目前千觉机器人已在具身灵巧操作、工业精密装配、触觉检测、柔性物流及家庭智能体等多个前沿场景实现技术验证与落地应用，其产品获得行业头部客户青睐，与智元机器人、自变量、理想汽车、欧莱雅中国、海尔、谷歌DeepMind等建立了紧密合作关系。
▍机器人市场规模高速增长，触觉感知成关键缺口
资本大额投入的底层逻辑，在于千觉精准命中了具身智能领域“触觉感知”这一关键风口。
当前，人工智能与机器人技术正加速向通用化演进，精细操作能力已成为机器人在工业、服务、医疗等领域成功落地的核心门槛，而触觉感知正是这一门槛中亟待填补的关键一环。
从发展前景来看，机器人触觉感知赛道正迎来高速增长期，市场空间持续扩大。据中商产业研究院分析师预测，2025年全球智能机器人感知技术市场规模将达531亿元，年复合增长率超过20%，且随着机器人应用场景的持续拓展，这一市场规模有望进一步扩大，为行业内企业提供了广阔的发展空间。
但从行业现状来看，传统触觉传感器存在明显局限，大多只能测量压力分布，不仅空间分辨率不足，感知维度也较为单一，难以满足机器人在复杂场景下的交互需求，制约了机器人智能水平的进一步提升。与此同时，触觉数据的采集成本居高不下，且数据稀缺性强，这一问题严重制约了机器人感知算法的训练与优化，成为阻碍行业快速发展的重要瓶颈。
千觉机器人的多模态触觉技术，针对上述行业痛点提供了有效解决方案，有望推动行业从“感知缺失”向“精准交互”转型，为机器人技术的进一步突破注入新动力。
▍国际顶尖团队掌舵，把“人类触觉”装进机器人
成立于2024年5月17日的千觉机器人，自成立之初便以“突破触觉感知边界，赋能机器人精细智能”为核心使命，明确将自身定位为一家以多模态触觉感知技术为核心的科技企业。
公司的核心业务围绕机器人精细操作这一关键需求展开，聚焦研发多模态触觉感知与操作技术，通过持续的技术创新解决机器人在物理交互过程中的感知难题，最终推动机器人在工业制造、智能服务等多个领域实现智能化升级，助力通用机器人突破“灵巧操作”的落地瓶颈，加速行业向更高阶的智能交互阶段迈进。
千觉机器人产品系列
在核心团队方面，作为上海交大副教授、博士生导师，千觉机器人创始人马道林教授的履历自带“技术大牛”标签。MIT博士后经历（2016-2021）、2021年ICRA最佳会议论文奖、2017年亚马逊机器人挑战赛冠军，还入选中国力学学会“青托人才”。
马道林教授
更关键的是，他并非“纯学术派”。早在创立千觉前，其团队已在机器人操作感知与智能实验室积累了8年技术储备，核心成员涵盖MIT、北大、清华、交大、复旦、伦敦大学、悉尼大学等国内外顶尖院校。拥有触觉传感器、触觉感知算法与触觉控制算法三大核心技术，形成了“学术突破+工程落地”的互补团队。
“我们在实验室中的科研突破可以到产业中验证，也可以依托产业，对已落地技术进行更前瞻的挖掘和研究，形成产学研用的良性循环。”马道林的这句话，恰好解释了为何资本愿意押注这家成立仅一年的公司 —— 早期科技公司的核心竞争力，正是 “团队是否有能力把技术落地”。
▍从传感器G1-WS到触觉仿真工具，产品矩阵形成完整技术闭环
经过持续研发，千觉机器人已搭建起从核心硬件到系统平台的全链条技术路径，产品矩阵涵盖全系列触觉传感器、触觉数采系统、触觉仿真器、触觉执行器及触觉控制系统，形成了完整的技术闭环。
例如在触觉传感器方面，其专为夹爪推出的模态高精度触觉传感器G1-WS信测量分辨率精度达每平方厘米5万个测量点，突破了传统触觉传感器的感知界限。该传感器可提供高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等多模态感知信息，信息感受密度达到人类手指的800倍，能够敏锐感知细微的物体特征与变形。
此外，针对触觉数据“采集贵、数量少” 的行业痛点，千觉推出了可精确模拟切向运动与力信息的触觉仿真工具 Xense_Sim。据悉，作为全球首个可精确模拟切向运动与力信息的触觉仿真工具，它填补了行业在切向力模拟领域的技术空白——现有仿真工具大多仅能模拟法向接触力，而Xense_Sim的突破让仿真数据更贴合拧瓶盖、插拔接口等真实操作场景，提升了训练模型的泛化能力。
这一触觉感知解决方案早在今年年初就落地应用于具身智能头部企业智元机器人，为人形机器人在精密装配、工业智造及智能服务等复杂场景中落地应用构建数据基础。据智元机器人内部人士反馈，Xense_Sim生成的合成数据可与真实机器人操作轨迹数据互补，既能提升数据的多样性，也能增强模型的泛化性，为行业数据难题提供了切实可行的解决方案。
有资本市场分析人士指出，多家知名机构对千觉机器人的一致看好，源于其在技术前景、产品能力与系统布局三方面的综合优势。千觉机器人不仅在触觉感知领域取得全球性技术突破，产品关键指标达到国际顶尖水平，更在实际落地中获得多家头部客户的验证与认可。尤为重要的是，公司构建了“传感-算法-软件”全链条技术能力，超越单一传感器供应商的局限，以一体化解决方案为其长期发展奠定坚实基础，展现出可持续的增长潜力与市场竞争力。
