八项新进展连发，Intern-Robotics相关模型、数据集总下载量超110万次 | 具身智能开源周

近期，上海人工智能实验室以为基础，形成了一系列技术新进展。截至目前，Intern-Robotics相关模型和数据集总下载量超110万次。

提升训练效率

• 导航大模型InternVLA·N1实现了长程空间推理与敏捷执行有机融合；

• InternVLA·M1/A1操作大模型及VLAC通用奖励大模型构建机器人“思考-行动-自主学习”闭环；

• InternHumanoid突破人形机器人复杂运动控制技术瓶颈。

夯实数据基础

• InternScenes数据集提供超4万个室内场景；

• OmniWorld数据集包含超300M总视频帧数。

优化评测服务

• 公平、规模化、低门槛的评测工具和服务，有助于推动具身智能行业高质量发展。

上述新进展，均已通过集中上线，相关模型、数据集等一经开源便赢得全球开发者的广泛关注，连续多日登顶HuggingFace Robotics趋势榜。部分数据如下：

• 导航大模型InternVLA·N1、具身通用奖励模型VLAC、操作大模型InternVLA·M1连续多日稳居Robotics模型趋势榜Top5；

• OmniWorld数据集连续多日位列数据集总趋势榜Top5；

• OmniWorld、InternScenes、InternData·A1/N1/M1、MotionMillion等6个数据集稳居Robotics数据集趋势榜Top10；

• OmniWorld论文登顶HuggingFace Daily Papers趋势榜当日、当周第1。