星际硅途发布FoldPlanet-500数据集，开启智能叠衣机器人新纪元

① 数据集包含绝大部分常见衣物类型（如短袖、衬衫、短裤、长裤、长袖T恤、裙子、童装等）的专业级折叠流程。

② 所有折叠步骤均由专业数采人员在真实泛化的场景执行并验证，确保动作的合理性、真实性，基于环境的适配性和最终叠放效果，为机器人学习提供“最佳实践”模板。

① 视觉感知： 每个折叠任务都配备了多角度、高分辨率、时序清晰的视频、图像序列。多视角视频图像数据，精确捕捉每一步操作的关键状态和动作轨迹。

② 动作捕捉：采用全身31节点动作捕捉采样技术，可精准捕获人体全身关节的运动轨迹与姿态变化，生成适配机器人躯干及四肢协同控制的高精度动作数据，为机器人具身智能训练提供核心动作参考。

③ 语义标注：我们为每个折叠任务都配备了详尽化、步骤化、可量化的自然语言指令。将图像和自然语言指令进行结构化整理，形成高质量、任务强关联的CoT和VQA数据。适配预训练、finetune、评测多环节，是训练模型理解动作意图和执行步骤的黄金数据。

① FoldPlanet-500发布即包含500+小时高质量、多样化的叠衣任务实例（覆盖不同衣物、不同折叠阶段）。

② 数据采集过程标准化，确保格式统一、标注规范，极大降低研究者和开发者的数据处理成本。

为家用服务机器人提供核心的衣物折叠技能学习数据，加速实现“洗衣-烘干-折叠-收纳”全流程自动化。

应用于大型洗衣工厂、酒店布草处理中心，提升衣物后处理的效率和标准化程度。

推动衣物状态识别、精细动作理解、多步骤任务规划等前沿CV技术的发展。

为模仿学习、强化学习等算法提供宝贵的真实世界演示数据。

为开发衣物整理教学APP或AR/VR应用提供标准化的动作分解指导。