北京通研院研究员贾宝雄博士:基于3D高斯世界模型的三维场景理解与生成

智猩猩 2025-10-25 19:32
北京通研院研究员贾宝雄博士:基于3D高斯世界模型的三维场景理解与生成图1


11月19日,由智一科技旗下智猩猩联合智东西、机器人前瞻举办的2025中国具身智能机器人大会(EAIRCon 2025)将在深圳湾万丽酒店举办。


这也是智一科技在大湾区举办的首届机器人大会。今年以来,智一科技旗下智猩猩分别联合智东西、芯东西已先后成功举办2025中国生成式AI大会、2025中国AI算力大会、2025全球AI芯片峰会等大型会议。


2025中国具身智能机器人大会(EAIRCon 2025)为期一天,由主论坛+专题论坛+研讨会+展览区组成,将以“具身启智 机器觉醒”为主题,邀请40+位嘉宾带来致辞、报告、演讲和对话,全方位解构具身智能掀起的新一轮机器人革命。


目前,北京通用人工智能研究院具身机器人中心研究员贾宝雄已确认出席,将在大会分会场二上午的具身世界模型技术研讨会带来报告,主题为《基于3D高斯世界模型的三维场景理解与生成》。


北京通研院研究员贾宝雄博士:基于3D高斯世界模型的三维场景理解与生成图2


 Part.1

嘉宾介绍

贾宝雄,通研院具身机器人中心研究员。本科毕业于北京大学,博士毕业于美国加州大学洛杉矶分校(UCLA),师从朱松纯教授。主要研究方向为场景理解、行为理解与具身智能等。已在CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICLR、ICML、IROS等国际顶级会议发表论文三十余篇。曾获CoRL 2025最佳论文奖,并被评为CVPR及ICLR优秀审稿人。长期担任国际顶级会议与期刊的审稿人,并多次组织国际学术研讨会。

Part.2

报告主题

《基于3D高斯世界模型的三维场景理解与生成》。

Part.3

报告概要

本报告聚焦于基于高斯表示的三维场景理解与生成研究,探讨其在物体层级复刻与世界层级建模中的统一潜能。


我们首先介绍在复杂可动结构建模方面的最新进展,展示如何从真实观测中重建可交互的三维对象,为具身智能中的感知与交互提供支持。随后讨论在更高层次上基于世界建模的探索,通过在动态环境中学习结构化的三维表示,推动机器人在理解、预测与规划能力上的提升。


报告旨在呈现高斯表征在三维视觉、场景生成与具身智能融合方向的最新进展与未来趋势。


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大会日程


大会为期一天,由一场主论坛、一场专题论坛、三场研讨会组成。


主论坛将于上午在主会场+分会场一拉开帷幕,将邀请知名学者、产业领袖、创业者、技术大咖和顶级投资人带来分享,并将进行一场高端对话。


具身智能人形机器人专题论坛则将于下午在主会场进行,将聚焦人形机器人这一具身智能最佳载体及产业链层面的技术产品创新。


机器人模仿学习与强化学习研讨会、具身世界模型技术研讨会、具身VLA大模型技术研讨会则会在分会场一、二进行,将邀请来自高校、工业界的研究人员和技术专家带来主题报告和技术分享。其中,研讨会主要面向持有闭门专享票、贵宾通票的观众开放。


北京通研院研究员贾宝雄博士:基于3D高斯世界模型的三维场景理解与生成图4


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报名方式


大会设置了四类电子门票,分别是论坛观众票、论坛VIP票、闭门专享票和贵宾通票。会场座位分布如下。


北京通研院研究员贾宝雄博士:基于3D高斯世界模型的三维场景理解与生成图6


论坛观众票、论坛VIP票可参加两场论坛(主论坛、具身智能人形机器人专题论坛)。持有闭门专享票、贵宾通票,除了可参加两场论坛,还可参加分会场一、二的研讨会(机器人模仿学习与强化学习研讨会、具身世界模型技术研讨会、具身VLA大模型技术研讨会)。详细权益,可通过文末左下角「阅读原文」,直达官网了解后,进行购票或免费申请论坛观众票。


大家也可以扫描下方二维码添加小助手“小鸥”进行报名,已添加过“小鸥”的老朋友,可以给“小鸥”私信,发送EAIR 25”即可报名。


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