再获近3亿元融资，这家“清华系”人形机器人创企要成为第二家「宇树科技」

梅开四度，2025年国内“最火”人形机器人初企之一【松延动力】完成近3亿元新一轮融资！

10月26日，“清华系”人形机器人创企[松延动力（北京）科技有限公司]（以下简称“松延动力”）宣布完成近3亿元Pre-B轮融资，本轮融资由方广资本领投，祥峰投资、中车转型升级基金、聚合资本、东方嘉富、央视融媒体基金、嘉道资本、宽桥恒松等一众知名机构跟投；投后估值大概是在20亿左右。

至此，这家因参加4月19日人形机器人半马“爆火”后的运动派人形机器人创企，半马过后在资本市场备受关注；据称，半马之后，已有数十位投资人，开始找老股东打听松延动力的最新估值消息，希望寻求引荐。

半马过后，公司已完成两轮数亿级融资，累计完成7轮融资；公司于8月5日完成数亿元A++轮融资，由金浦投资领投，北汽产投、中金资本、晶科能源、赟汇资本、优山资本、卓源亚洲、元智未来等一众知名机构跟投；在9月份，老股东首程控股旗下投资基金又进行了数千万元元的追加投资；于3月，完成连续两轮过亿元A轮及A+轮融资；其中A+轮由彬复资本领投，华强资本跟投；A轮投资方包括天启资本、58产业基金、泽然资本、北京未来科学城投资和森岚科技；此外，公司于2023年11月、2024年6月与11月，先后完成种子轮轮、天使轮和Pre-A轮融资，投资方包括北京国管、水木清华、小苗朗程、英诺天使基金、零以创投等。

从融资层面来讲，[松延动力]前5轮融资并不惊艳，累计融资约2亿元，企业也鲜有官宣；半马“爆火”后，才算是正式进入资本视野。

2025年10月22日，公司发布了全球首款万元内高性能人形机器人“Bumi小布米”，开启消费级机器人新时代，首发价格为9998元，并于“双十一”至“双十二”期间开启限量预售。

官方数据显示，上线京东不到1H，订单就突破100台，3小时内突破200台，2天内首批500台宣告售罄。

[松延动力]：宇树科技、众擎机器人之后，第三家爆火的“运动派”人形机器人创企

[松延动力]（Noetix Robotics）（公司全称“松延动力（北京）科技有限公司”）于2023年9月北京注册成立，研发方向涵盖通用人工智能本体、机器人仿生以及具身操作系统等。

2025年开年，[宇树科技]旗下16台人形机器人H1登上蛇年春晚瞬间火爆海内外，后续旗下人形机器人G1凭借跳舞视频、720度回旋踢等视频，再一次风靡网络，在资本市场、股票市场和人才市场受到各方关注。

注：有关[宇树科技]详细解读解读，可查看星球文章：

因春晚跳舞而爆火的[宇树科技]似乎开启了国内人形机器人赛道“炫技”狂潮，其他人形机器人也纷纷展示旗下人形机器人运动能力；凭借旗下人形机器人SE01完全拟人的直膝步态行走能力、PM01前空翻能力，成为继宇树科技之后第二个凭借运动能力爆火的人形机器人创企；“爆火”后，完成三轮累计约12亿元融资，晋升“独角兽”阵营。

在4月19日人形机器人半程马拉松比赛中，[松延动力]旗下人形机器人N2分别获得第二、第三名，迅速“出圈”；公司成为继宇树科技、众擎机器人后，2025年第三家爆火的“运动派”人形机器人公司。

核心团队（五位90后创始团队，仅列举三位）：

（创始人兼董事长）姜哲源：清华大学电子工程系本科、交叉信息院博士（2021级），博士第三年时，选择离职创业，师从助理教授陈建宇；（注：1998年生人）
（联合创始人兼CEO）张世璞：2023年TOP35位青年投资人U35，2020年TOP30投资人U3前元璟资本高级投资副总裁，曾投资孵化多家科技企业，现兼任上海科技大学企业导师；
（联合创始人兼首席科学家）胡晨旭（博士）：本科毕业于浙江大学、博士毕业于清华大学，博士期间在助理教授赵行多模态学习实验室MARS Lab，在人脸+语音方面有深厚的积累，并在AI模型训练和具身智能领域有较好的基础；

公司现有员工超60人，研发团队占比85%以上，核心团队成员均来自清华大学、浙江大学等知名科研院校。

接下来我们聊一下，半马后，[松延动力]“爆单”表现：

2025年3月14日，[松延动力]推出的最新一代人形机器人N2，也是全球首个可连续空翻得人形机器人，售价3.99万起，就是参加半马的人形机器人。

半马后，公司创始人姜哲源接受媒体采访时，表示：“现在确实比较火爆，就今天一上午，手机上联系我下定金的订单已经有几十台，超过预期，订单主要是冲着N2机器人来的”。

2025年5月11日，[松延动力]举办生态战略启动大会，大会现场，多家企业现场签署合作意向书，新增5000万订单；同时，公司创始人姜哲源现场表示，马拉松后，旗下N2机器人大定已突破1000台。

再获近3亿元融资，这家“清华系”人形机器人创企要成为第二家「宇树科技」图7

2025年6月18日，姜哲源接受媒体访谈时，表示：旗下N2机器人订单数量突破2500台，总金额已突破1亿元。

2025年8月1日，公司发布捷报，表示：7月，公司量产交付105台人形机器人；其中，N2人形机器人交付量为92台，E1人形机器人交付量为13台，环比增长176%，创下成立以来最高量产及交付纪录。

近日，姜哲源接受媒体访谈时，表示：今年下半年，我们最大的目标是把机器人的生产和交付做好，把订单破亿元变成确收破亿元；明年，我们的目标是交付量达到万台。

2025年10月22日，发布“Bumi小布米”；如上文所示，再度获得市场追捧。

核心产品：

公司目前已形成了跨“双足行走”、“仿生交互”、“上肢操作”到“通用人形机器人”的全方位产品矩阵，目前核心产品是N2和仿生人Hobbs；其中N2以及后续E1以科研、教育场景为主，后续扩展至工业、城市安防等场景；仿生人Hobbs以及后续“小诺”以提升机器人交互体验为目的，应用于导览、娱乐、教育、心理治疗等蓝海市场。

工程化能力：
在北京、常州、东莞三地布局生产基地：北京工厂与常州工厂分别拥有3000平米、2100平米标准厂房，东莞基地则专注仿生人形机器人生产。
同大多数人形机器人创企一样，目前公司不做任何加工，全都是靠外协的加工。
小编视角：从落地场景层面来讲，[松延动力]优先选择从ToG和ToB场景切入，先实现正向现金流，再逐步向 ToC 场景迈进，最终实现从工业场景到商业场景，再到家庭场景的全面覆盖，是明智的，但实际是沿袭以宇树科技、众擎机器人为代表“运动派”、“炫技派”人形机器人创企路线，仍旧摆脱不了“大玩具”现实。

延伸：

从产品和技术层面考量，目前国内人形机器人创企粗略可分为两大阵营，以[宇树科技]为代表的以运动能力为亮点的“硬件派”和以[智元机器人]、[银河通用]为代表的以具备强大AI能力为亮点的“软件派”。

两种技术路线的选择，也导致双方优选商业化落地场景有本质差别；宇树科技、众擎机器人、松延动力等为代表“运动派”人形机器人企业，公司定位更像硬件卖铲人，客户群体优先选择教育、科研场景落地，其次是展示、表演场景，而非工业场景；商业化逻辑是凭借机器人令人印象深刻、惊艳的动作表现和低价策略，凭借流量，实现“爆单”；本身没有产生真正技术层面突破，后续市场可持续性较差，其实这也是人形机器人乱象之一；忽略实际有效商业化场景落地，单靠“炫技”而一时“出圈”的人形机器人企业能火多久？

3月底，金沙江创投主管合伙人朱啸虎接受媒体访谈时，曾点破这一商业化现状，最终被认为是唱衰人形机器人而备受攻击。小编往期文章：有提到国内人形机器人发展乱象之一”重“运动”，轻“大脑”；并详细解释：大模型决定了人形机器人泛化能力，是现阶段人形机器人商业化核心壁垒；而大多数人形本体初创公司在AI层面投入极少，仅依靠科技大厂大模型赋能。

整体而言，对于人形机器人创企来讲，生产出人形机器人本体并不难，通过战略合作、实现营收也不难，难在批量化生产和实现场景真正、有效应用；作为核心瓶颈的机器人“大脑”要想实现突破，仍旧道阻、路长。

有关具身智能创企面临困境、发展乱象等详细解读，已放到知识星球“机器人头条”（点击后方链接，加入星球查看）：

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接下来，小编从算力、软件算法、数据、硬件（核心零部件）、工程化等多层面，详细盘点人形机器人商业化卡点；并从人形机器人企业产品（进展）、硬件设施（生产能力）、产品落地场景、企业官方宣布量产时间、实际商业化进展、具身智能大模型技术等方面，盘点全球（含国内）人形机器人企业现况。